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公开(公告)号：CN115388165A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210695977.4
申请日：2022-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种离合器的压紧力迟滞补偿方法、装置及存储介质，该方法包括：根据离合器的第一换向标识，确定换向之前的第一压紧力位移曲线，以及换向之后的第二压紧力位移曲线；根据第一压紧力位移曲线中的第一实时压紧力、第二压紧力位移曲线中的第二实时压紧力以及迟滞补偿权重，获取第一补偿压紧力；根据迟滞补偿因子更新迟滞补偿权重，并继续获取第一补偿压紧力，直至第一补偿压紧力等于匹配的第二实时压紧力。本发明对离合器中存在迟滞现象的压紧力进行了有效补偿，避免了传动系统由于压紧力突变发生抖动行为，实现了对离合器传输扭矩的稳定控制，提高了车辆行使的安全性以及乘车舒适性。
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公开(公告)号：CN114962607A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210583575.5
申请日：2022-05-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种润滑系统的油温获取方法、汽车及计算机可读存储介质。该润滑系统能够润滑车辆的四驱传动系统，润滑系统的油温获取方法包括获取第一温度值，第二温度值及第三温度值；通过第一温度值、第二温度值及第三温度值计算润滑系统的油温，其中第一温度值被选取为四驱传动系统工作前的润滑系统的起始油温，第二温度值被选取为润滑系统润滑四驱传动系统时升高的基础油温，第三温度值被选取为使润滑系统冷却的冷却油温。本发明通过模拟计算润滑系统润滑并冷却四驱系统时的油温，从而无需通过油温传感器识别油温，不仅能够移除油温传感器以降低成本，而且能够避免因油温传感器失效而损伤四驱传动系统。
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公开(公告)号：CN114992320B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210701474.3
申请日：2022-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16H61/00 , F16H61/02 , F16H59/14 , F16H59/52 , F16H59/50 , F16H59/44 , F16H59/48 , F16H59/24 , F16H59/58
Abstract: 本发明实施例公开了一种扭矩分配标定系统及方法。该系统包括：传动轴、与传动轴连接的分动器、与分动器连接的分动器控制单元、与传动轴连接的至少一个扭矩传感器、与各扭矩传感器连接的标定电脑、与分动器控制单元连接的行车电脑；行车电脑，用于向分动器控制单元发送扭矩理论信号，以使分动器控制单元控制分动器按照扭矩理论信号为传动轴分配扭矩；扭矩传感器，用于在分动器按照扭矩理论信号为传动轴分配扭矩后，获取与分动器连接的传动轴对应的扭矩实际信号，并将扭矩实际信号发送至标定电脑；标定电脑，用于基于扭矩理论信号和接收到的扭矩实际信号，对分动器的分配扭矩进行标定。
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公开(公告)号：CN114679003A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210511961.3
申请日：2022-05-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电机的锁止装置、锁止方法以及电机组件，其中，所述用于电机的锁止装置包括壳体和蜗杆，所述蜗杆与所述电机的输出轴同轴设置，在所述壳体内设置电磁铁，所述电磁铁设置在所述蜗杆上，在所述电磁铁和所述电机之间设置相互配合的锁止盘和旋转盘，所述锁止盘与所述电磁铁之间通过弹性件连接，所述锁止盘能够相对所述电磁铁滑动从而对所述旋转盘进行锁止或者解锁。本发明在电机输出轴上设置锁止装置，通过电磁线圈反馈电流计算电磁力和电机扭矩，实现电机输出轴的机械锁止，达到锁止蜗轮蜗杆传动机构，进而实现离合器的位置锁止，能够提高电机能效，具有更优的可靠性。
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公开(公告)号：CN114964767B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210520698.4
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M13/02 , G01M17/007 , G06F18/21
Abstract: 分动器卡滞检测方法及装置、分动器卡滞处理方法及装置，涉及汽车制造领域。为解决现有技术中分动器卡滞现象的检测方式多为系统异常后的拆机检测，无法在故障严重之前对驾驶员进行预警的问题，提供的技术方案在分动器运行过程中实时检测其状态，及时识别卡滞并处理，减少分动器更严重的失效情况，提升系统可靠性和安全性。包括：学习分动器在离合器完全分离的电机零位位置；记录并更新零位位置，同时记录卡滞次数；学习分动器在离合器稳定传扭时的电机Kp位置；记录并更新Kp位置，并减去零位位置，得到相对位置；判断相对位置与预设的最小限值的大小，若相对位置小于预设的最小限值，则输出分动器卡滞结果。适合应用于汽车分动器制造和研究中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115388165B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210695977.4
申请日：2022-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种离合器的压紧力迟滞补偿方法、装置及存储介质，该方法包括：根据离合器的第一换向标识，确定换向之前的第一压紧力位移曲线，以及换向之后的第二压紧力位移曲线；根据第一压紧力位移曲线中的第一实时压紧力、第二压紧力位移曲线中的第二实时压紧力以及迟滞补偿权重，获取第一补偿压紧力；根据迟滞补偿因子更新迟滞补偿权重，并继续获取第一补偿压紧力，直至第一补偿压紧力等于匹配的第二实时压紧力。本发明对离合器中存在迟滞现象的压紧力进行了有效补偿，避免了传动系统由于压紧力突变发生抖动行为，实现了对离合器传输扭矩的稳定控制，提高了车辆行使的安全性以及乘车舒适性。
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公开(公告)号：CN114679003B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210511961.3
申请日：2022-05-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电机的锁止装置、锁止方法以及电机组件，其中，所述用于电机的锁止装置包括壳体和蜗杆，所述蜗杆与所述电机的输出轴同轴设置，在所述壳体内设置电磁铁，所述电磁铁设置在所述蜗杆上，在所述电磁铁和所述电机之间设置相互配合的锁止盘和旋转盘，所述锁止盘与所述电磁铁之间通过弹性件连接，所述锁止盘能够相对所述电磁铁滑动从而对所述旋转盘进行锁止或者解锁。本发明在电机输出轴上设置锁止装置，通过电磁线圈反馈电流计算电磁力和电机扭矩，实现电机输出轴的机械锁止，达到锁止蜗轮蜗杆传动机构，进而实现离合器的位置锁止，能够提高电机能效，具有更优的可靠性。
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公开(公告)号：CN115076256A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210704186.3
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种离合器防过热保护方法、装置及车辆，离合器接合过程中采用离合器的热量产生功率作为评判标准，由于离合器的热量产生功率具有实时性，在根据离合器的热量产生功率预判离合器将要发生过热问题时，离合器的实际发热量还尚未使离合器发生过热问题；在离合器保护模式触发后，根据离合器的热量产生功率预判离合器不会继续升温时，说明以当前的热量产生功率而言，离合器不会继续升温，从而使离合器不会发生过热现象；离合器保护模式触发后，降低离合器输入端的扭矩以减小输入端和从动端之间转速差，使离合器接合过程中离合器传动扭矩不会发生明显变化，保证离合器接合过程平稳且无冲击、无动力中断等现象。
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公开(公告)号：CN115076256B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210704186.3
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种离合器防过热保护方法、装置及车辆，离合器接合过程中采用离合器的热量产生功率作为评判标准，由于离合器的热量产生功率具有实时性，在根据离合器的热量产生功率预判离合器将要发生过热问题时，离合器的实际发热量还尚未使离合器发生过热问题；在离合器保护模式触发后，根据离合器的热量产生功率预判离合器不会继续升温时，说明以当前的热量产生功率而言，离合器不会继续升温，从而使离合器不会发生过热现象；离合器保护模式触发后，降低离合器输入端的扭矩以减小输入端和从动端之间转速差，使离合器接合过程中离合器传动扭矩不会发生明显变化，保证离合器接合过程平稳且无冲击、无动力中断等现象。
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公开(公告)号：CN114992320A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210701474.3
申请日：2022-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16H61/00 , F16H61/02 , F16H59/14 , F16H59/52 , F16H59/50 , F16H59/44 , F16H59/48 , F16H59/24 , F16H59/58
Abstract: 本发明实施例公开了一种扭矩分配标定系统及方法。该系统包括：传动轴、与传动轴连接的分动器、与分动器连接的分动器控制单元、与传动轴连接的至少一个扭矩传感器、与各扭矩传感器连接的标定电脑、与分动器控制单元连接的行车电脑；行车电脑，用于向分动器控制单元发送扭矩理论信号，以使分动器控制单元控制分动器按照扭矩理论信号为传动轴分配扭矩；扭矩传感器，用于在分动器按照扭矩理论信号为传动轴分配扭矩后，获取与分动器连接的传动轴对应的扭矩实际信号，并将扭矩实际信号发送至标定电脑；标定电脑，用于基于扭矩理论信号和接收到的扭矩实际信号，对分动器的分配扭矩进行标定。
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