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公开(公告)号：CN105844030A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610187440.1
申请日：2016-03-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036 , G06F17/5086 , G06F2217/80
Abstract: 本发明属于电机技术领域，具体涉及一种永磁同步电机转子温度在线估算方法。在不大幅增加硬件成本的基础上，使用软件算法估算永磁同步电机转子温度。通过检测永磁同步电机的三相电流、线电压、转子位置及速度、定子温度等变量可实现对永磁同步电机转子温度的实时监控。实现了电机转矩随温度变化的补偿功能及防止电机永磁体退磁的功能。也为其他需要永磁同步电机转子永磁体温度的功能或设备提供温度数据。减少使用温度传感器观测永磁同步电机转子永磁体带来的成本的增加及故障率的增加。
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公开(公告)号：CN106452241A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610532613.9
申请日：2016-07-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
CPC classification number: H02P21/0017 , H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种感应电机参数辨识方法，其包括：S10、辨识电机定子相电阻Rs；S20、辨识电机定子相漏感Lsσ；S30、辨识电机定转子等效励磁电感Lm、等效定子自感Ls和等效转子自感Lr；S40、检测电机转子时间常数初始值Tr0；S50、计算转子电阻初始值Rr0；S60、计算转子电阻修正值Rr；S70、计算电机转子时间常数修正值Tr。利用本发明所述感应电机参数辨识方法，可以不用增加任何设备，例如三相调压器、三相功率计等，进行感应电机参数在线辨识矢量控制。而且该方法简单易行，准确度很高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106452241B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610532613.9
申请日：2016-07-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种感应电机参数辨识方法，其包括：S10、辨识电机定子相电阻Rs；S20、辨识电机定子相漏感Lsσ；S30、辨识电机定转子等效励磁电感Lm、等效定子自感Ls和等效转子自感Lr；S40、检测电机转子时间常数初始值Tr0；S50、计算转子电阻初始值Rr0；S60、计算转子电阻修正值Rr；S70、计算电机转子时间常数修正值Tr。利用本发明所述感应电机参数辨识方法，可以不用增加任何设备，例如三相调压器、三相功率计等，进行感应电机参数在线辨识矢量控制。而且该方法简单易行，准确度很高。
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公开(公告)号：CN105844030B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610187440.1
申请日：2016-03-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于电机技术领域，具体涉及一种永磁同步电机转子温度在线估算方法。在不大幅增加硬件成本的基础上，使用软件算法估算永磁同步电机转子温度。通过检测永磁同步电机的三相电流、线电压、转子位置及速度、定子温度等变量可实现对永磁同步电机转子温度的实时监控。实现了电机转矩随温度变化的补偿功能及防止电机永磁体退磁的功能。也为其他需要永磁同步电机转子永磁体温度的功能或设备提供温度数据。减少使用温度传感器观测永磁同步电机转子永磁体带来的成本的增加及故障率的增加。
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公开(公告)号：CN104242774B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410478699.2
申请日：2014-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种电机相电流预测与诊断方法，该方法包括相电流过零检测、相电流预测和相电流故障诊断三部分。在检测到过零时刻时，计算任意一相电流下一采样时刻的电流预测值和其他两相本采样时刻的电流预测值，然后利用各相电流采样值与电流预测值之间的偏差对电流传感器进行故障诊断，并对传感器信号的准确度和可信性进行检查。本发明能够实时检测到传感器故障，在传感器故障情况下，利用预测值代替检测值输入到矢量控制系统中，保证了电机控制正常运行，同时，利用相电流预测功能实现了电流传感器工作状态监控和相互校验，提高了电机控制系统的安全性、可靠性和耐久性。
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公开(公告)号：CN106059431A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610532680.0
申请日：2016-07-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
CPC classification number: H02P6/16
Abstract: 本发明公开了一种矢量型永磁无刷电机控制方法，电机启动时，采用恒转矩区电流闭环控制方法对永磁无刷电机进行控制，其中，当电流环比例积分控制器输出的PWM占空比达到设定好的阈值时，采用恒功率弱磁区转矩闭环控制方法对永磁无刷电机进行控制；在恒功率弱磁区转矩闭环控制方法中，当转矩环比例积分控制器输出的弱磁控制超前导通换相角ΔθFW低于设定好的阈值时，采用恒转矩区电流闭环控制方法对永磁无刷电机进行控制。
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公开(公告)号：CN104242774A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410478699.2
申请日：2014-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种电机相电流预测与诊断方法，该方法包括相电流过零检测、相电流预测和相电流故障诊断三部分。在检测到过零时刻时，计算任意一相电流下一采样时刻的电流预测值和其他两相本采样时刻的电流预测值，然后利用各相电流采样值与电流预测值之间的偏差对电流传感器进行故障诊断，并对传感器信号的准确度和可信性进行检查。本发明能够实时检测到传感器故障，在传感器故障情况下，利用预测值代替检测值输入到矢量控制系统中，保证了电机控制正常运行，同时，利用相电流预测功能实现了电流传感器工作状态监控和相互校验，提高了电机控制系统的安全性、可靠性和耐久性。
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