公开(公告)号：CN119049151A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411065284.2

申请日：2024-08-05

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王福冬 ,  李军 ,  杨雪珠 ,  王振维 ,  李海霞 ,  姜云升 ,  李睿 ,  常秀岩 ,  任志航 ,  孙雪原

IPC: G07C5/08 ,  G06F16/36 ,  G06F40/295

Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆故障检测方法和装置、电子设备及存储介质，属于车辆检测技术领域。该方法包括：获取目标车辆的车辆属性信息和车辆健康检测信息；基于车辆属性信息及车辆健康检测信息构建车辆知识图谱；根据所述车辆知识图谱对所述车辆检测实体集进行故障诊断；根据故障诊断得到的故障检测结果从目标车辆筛选出故障车辆；对故障车辆进行车辆安全性分析，得到车辆故障信息。本申请实施例能够结合车辆知识图谱对车辆故障进行自动化检测，提高了车辆故障检测的效率，并结合车辆知识图谱对故障车辆进行进一步的安全性分析，以确定车辆故障信息，提高了车辆故障检测的效率及准确率，从而提升了汽车自动驾驶的安全性。

公开(公告)号：CN119329613A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411461877.0

申请日：2024-10-18

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王福冬 ,  杨雪珠 ,  李军 ,  王振维 ,  余景龙

IPC: B62D15/02 ,  B62D5/04

Abstract: 本申请公开了后轮转向故障处理系统、方法和车辆，应用于车辆控制技术领域，系统包括：后轮转向系统、冗余转向系统和连接组件，连接组件被配置为在开启状态下将后轮转向系统和冗余转向系统进行通电连接；后轮转向系统用于驱动车辆的后轮进行转向；冗余转向系统用于当检测到后轮转向系统故障时，控制连接组件处于开启状态，并根据车辆的方向盘转角和侧向加速度，对后轮转向系统进行控制，以使后轮转向系统驱动后轮返回至预设的中位位置。本申请不仅能够降低车辆的硬件成本，还能够有效地降低车辆的整车侧向移动风险，减轻车辆的后轮磨损程度，提升车辆的驾驶安全性。

公开(公告)号：CN118457489A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410919394.4

申请日：2024-07-10

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 刘洁美 ,  李海霞 ,  杨雪珠 ,  李军 ,  任志航 ,  狄忠举 ,  姜云升 ,  齐逸 ,  王福冬 ,  周丽娟

IPC: B60R21/0132 ,  B60R21/013

Abstract: 本发明公开了一种安全气囊控制方法、安全气囊控制装置、车辆、计算机程序产品。方法包括：获取目标车辆的行驶信息，行驶信息至少包括：道路信息、障碍物信息、碰撞加速度，道路信息至少包括道路类型，道路类型至少包括平顺道路和颠簸道路，障碍物信息至少包括如下之一：障碍物类型、障碍物相对距离、障碍物相对速度、障碍物相对加速度，障碍物类型包括特殊静态障碍物、弱势交通参与者和机动车；利用碰撞预估模型对行驶信息进行处理，获得融合碰撞参数；在确定融合碰撞参数满足预设条件的情况下，生成控制指令集，控制指令集用于控制安全气囊点爆。本发明解决了相关技术的安全气囊误爆的技术问题。

公开(公告)号：CN119378097A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411371282.6

申请日：2024-09-29

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 姜云升 ,  李海霞 ,  杨雪珠 ,  王福冬 ,  任志航 ,  刘洁美 ,  齐逸 ,  孙承锐 ,  赵三虎 ,  赫威

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F111/20

Abstract: 本发明公开了一种车辆零部件的装配方案确定方法及系统，属于汽车装配技术领域，车辆零部件的装配方案确定方法包括：提取车辆零部件的第一特征要素，并根据第一特征要素在预设的网络数据库中匹配，获得至少一个网络匹配方案、以及与网络匹配方案对应的第一匹配度；提取车辆零部件的第二特征要素，并根据第二特征要素在预设的内部数据库中匹配，获得至少一个内部匹配方案、以及与内部匹配方案对应的第二匹配度；选取第一匹配度最高的网络匹配方案作为第一备选方案，选取第二匹配度最高的内部匹配方案作为第二备选方案，选取第一备选方案和第二备选方案中匹配度最高的一个方案作为装配方案，形成优选的装配方案，便于对车辆进行装配和后期维修。

公开(公告)号：CN118457489B

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202410919394.4

申请日：2024-07-10

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 刘洁美 ,  李海霞 ,  杨雪珠 ,  李军 ,  任志航 ,  狄忠举 ,  姜云升 ,  齐逸 ,  王福冬 ,  周丽娟

IPC: B60R21/0132 ,  B60R21/013

Abstract: 本发明公开了一种安全气囊控制方法、安全气囊控制装置、车辆、计算机程序产品。方法包括：获取目标车辆的行驶信息，行驶信息至少包括：道路信息、障碍物信息、碰撞加速度，道路信息至少包括道路类型，道路类型至少包括平顺道路和颠簸道路，障碍物信息至少包括如下之一：障碍物类型、障碍物相对距离、障碍物相对速度、障碍物相对加速度，障碍物类型包括特殊静态障碍物、弱势交通参与者和机动车；利用碰撞预估模型对行驶信息进行处理，获得融合碰撞参数；在确定融合碰撞参数满足预设条件的情况下，生成控制指令集，控制指令集用于控制安全气囊点爆。本发明解决了相关技术的安全气囊误爆的技术问题。

公开(公告)号：CN118722838A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411092134.0

申请日：2024-08-09

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王振维 ,  杨雪珠 ,  李海霞 ,  李军 ,  王福冬

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本申请公开了一种线控转向的控制方法、系统、电子设备及介质，该方案包括：通过获取系统故障码，对系统故障码进行分析，确定第一故障信息；将第一故障信息与预设故障关系进行匹配，确定第二故障信息；第二故障信息包括故障状态信息、系统完整性信息、转向功能信息和反馈功能信息；根据第二故障信息确定线控转向系统当前的状态，在线控转向发生故障时执行对应的控制操作；对线控转向系统出现的不同故障设置对应的控制操作，在线控转向系统出现故障时执行出现故障对应的控制操作，实现对线控转向出现不同故障时进行控制，降低系统发生故障造成危害的风险，提高行车安全。本申请实施例可广泛应用于车辆转向控制技术领域。