公开(公告)号：CN118219737A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410195301.8

申请日：2024-02-22

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 吕彦朋 ,  于长清 ,  孙野 ,  董钊宏 ,  穆冬冬 ,  王震伟 ,  刘志远

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/018 ,  B60G17/019 ,  G01M17/04

Abstract: 本发明公开了一种用于道路模拟试验的空气悬架高度控制系统及控制方法，可以通过在道路采谱时采集空气弹簧与车身连接处的加速度、载荷，通过采集的加速度和载荷信息，基于其受力关系，计算得到道路采谱过程中各弹簧的压力时域信号，试验过程中不需要整车上电即可通过本发明提到的控制系统，通过道路模拟试验设备站台的PID控制提高电气比例阀的控制精度和响应速度，并通过站台控制电气比例阀控制流入空气弹簧的压力，使得空气弹簧的压力与目标时域信号一致，实现空气弹簧在道路模拟试验过程中的自动控制，使试验更加贴近真实路试。

公开(公告)号：CN114993529A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210379402.1

申请日：2022-04-12

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 孙野 ,  于长清 ,  邓旭东 ,  王震伟 ,  张子双 ,  董钊宏 ,  南飞

IPC: G01L5/00 ,  G01L5/16 ,  G01M7/02 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明涉及一种四立柱作动器载荷测试系统，包括载荷测试托盘组件、信号调理模块和控制器；载荷测试托盘组件，由连接体、三个单体力传感器、加速度传感器和能够与车轮接触的上盘组成；连接体与四立柱作动器连接，单体力传感器固定于连接体与上盘之间，加速度传感器布置于上盘的下侧；托盘组件将单体力传感器和加速度传感器采集的信号传输给信号调理模块，信号调理模块经信号放大后传输给控制器，由控制器进行载荷计算。本发明测试系统结构简单，与现有作动器安装方便，容易匹配；测试方法计算结果准确；在四立柱台架试验中，应用该测试系统和测试方法能准确测量作动器托盘所承受载荷，可用于多种试验中，该测量和计算方法简单，实际应用效果较好。

公开(公告)号：CN111751122B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202010589272.5

申请日：2020-06-24

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 孙野 ,  于长清 ,  张子双 ,  刘志远 ,  王震伟 ,  谢强

IPC: G01M17/007 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明属于整车耐久性试验领域，公开了一种用于道路模拟试验的车身姿态控制系统,包括4个作用机构、车辆和道路模拟试验台。所述的作用机构包括：承托块、连接架、气囊、气囊承托架、作动器和底座。本发明模拟车辆加速工况时，能够实现车身前高后低的仰头动作；模拟制动工况时，能够实现车身前低后高的俯身动作；模拟车辆转弯工况时，能够实现转弯内侧车身高，转弯外侧车身低的侧倾动作。本发明在整车道路模拟试验中控制车身运动姿态，实现对车身俯仰和侧倾工况的模拟，使道路模拟试验能够模拟的工况更加完整，对车辆耐久性能考核更加全面。本发明结构简单，搭建方便快捷，能够适用于多种车型。

公开(公告)号：CN118706470A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410764395.6

申请日：2024-06-14

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 董钊宏 ,  于长清 ,  孙野 ,  吕彦朋 ,  徐传广 ,  王震伟 ,  黄驰

IPC: G01M17/007 ,  G01B5/02

Abstract: 本发明涉及一种四通道扫频试验拉线式位移传感器运动轨迹控制系统，由四通道振动试验台、四通道试验台托盘、拉线式位移传感器、横向轨道、轨道滑轮、轨道滑轮板、轮心定位盘、限位轮、上传感器拉线定位杆、限位框、纵向轨道、下传感器拉线端滑道和铝型材构成。本发明通过在车轮轮心位置安装上传感器拉线定位杆、拉线式位移传感器的固定卡具、拉线运动轨迹限位的相关器具等控制拉线式位移传感器的拉线端不随着车轮与试验托盘之间相对运动而运动，保证拉线式位移传感器的拉线始终与地面垂直，并保证传感器拉线不受损坏；提高了扫频试验传感器数据的精确性和四通道扫频试验能力，延长了传感器使用寿命，降低成本，拓展了四通道整车扫频振动试验领域。

公开(公告)号：CN117969063A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410160258.1

申请日：2024-02-05

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 于长清 ,  孙野 ,  吕彦朋 ,  王震伟 ,  张子双 ,  谢强 ,  南飞

IPC: G01M13/00 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种基于道路模拟的乘用车稳定杆总成疲劳试验方法，选择搭建悬架系统试验台，以轮心位置为加载点，真实模拟车辆行驶时稳定杆运动姿态，以稳定杆连接杆在试验场实测的载荷谱作为台架目标载荷输入，一方面通过台架标定将连接杆载荷谱转换为轮心位移载荷谱，另一方面将连接杆的道路测试随机载荷谱转化成单级载荷谱进行耐久试验，本方法还应用统计学小样本选取方法，确定了50％存活率的连接杆典型路况损伤目标值，通过应用可靠度、置信度、试验样本数、试验循环数之间的关系，合理设置了样品数量与试验循环数。本发明可以真实模拟稳定杆受力状态，减少了稳定杆单体台架试验引起的误差，有效节省了试验周期及研发成本。

公开(公告)号：CN116382233A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310281591.3

申请日：2023-03-22

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 于长清 ,  孙野 ,  邓旭东 ,  王震伟 ,  张子双 ,  南飞 ,  谢强

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供了一种ECU硬件在环的半主动悬架混合仿真测试系统及方法，属于仿真测试技术领域，本发明以最小的实物单元，建立悬架台架试验系统与整车数字化仿真模型及悬架ECU的实时通讯，台架减振器的运行状态由悬架ECU进行实时控制的汽车半主动控制悬架系统硬件在环混合仿真试验方法。本发明基于整车动力学模型，建立悬架ECU硬件在环混合仿真试验台，以悬架ECU及1/4半主动空气悬架为实物嵌入整车仿真模型，验证ECU在连接实际传感器及CDC减振器下的控制效果，可对ECU电控单元的控制参数做出评价,而且可以避免在系统装车后由于ECU与控制程序不兼容而导致的系统不稳定，简化后期装车后的调试等工作，同时可验证控制算法对车辆乘坐舒适性的改善。

公开(公告)号：CN111964925A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010714034.2

申请日：2020-07-23

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 杜书 ,  于长清 ,  孙野 ,  穆冬冬 ,  王震伟 ,  谢强 ,  南飞

IPC: G01M17/04

Abstract: 本发明公开了一种悬架系统八通道道路模拟试验系统及试验方法，所述试验系统包括数据采集模块、RPC控制模块和八通道试验台架，所述八通道试验台架中，在测试悬架系统两侧各安装四个分立式线性作动器向悬架系统施加沿车辆坐标系下的X轴、Y轴和Z轴方向加载力；所述试验方法包括：采集并获得准确的典型路况的载荷谱信号；获得台架期望响应信号；将待测试的悬架系统安装在试验系统上；调节分立式线性作动器的载荷极性，并设置PID控制参数；基于RPC控制系统对试验系统进行模拟迭代；对迭代结果进行分析，确定待试验的悬架系统的驱动信号；本发明利用线性作动器多通道组合进行道路模拟试验，以测试悬架系统的耐久性，可行性好且效率高。

公开(公告)号：CN115452290A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211054252.3

申请日：2022-08-31

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 孙野 ,  于长清 ,  邓旭东 ,  董钊宏 ,  王震伟 ,  谢强 ,  南飞

IPC: G01M7/02

Abstract: 本发明公开了一种车辆的数据处理方法和目标车辆。其中，该方法包括：生成车辆在预设工况下的扫频信号，其中，扫频信号为在预设频段范围内频率连续变化的信号；基于扫频信号对车辆的车轮进行激振加载，并获取车辆中预设位置的加速度信号和位移信号，其中，激振加载用于表示通过对车辆的车轮进行振动在车辆的车轮加载扫频信号；基于加速度信号和位移信号确定车辆的在预设工况的振动特性。本发明解决了相关技术在整车扫频数据处理时对标时间长、操作繁琐的技术问题。

公开(公告)号：CN113532879A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110799032.2

申请日：2021-07-15

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 杜书 ,  王震伟 ,  谢强 ,  孙野 ,  邓旭东 ,  刘明 ,  樊家宝 ,  曲文杰

IPC: G01M17/007 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明实施例公开了一种数据采集方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于轴耦合道路模拟机，包括：将待测车辆固定在所述轴耦合道路模拟机上，并确定各工况下所述待测车辆的各扫频目标信号的目标幅值和目标频率区间；根据随机白噪声信号驱动所述待测车辆，确定传递函数；根据所述传递函数和所述各扫频目标信号迭代确定所述各工况下的驱动信号；基于各驱动信号对所述待测车辆进行驱动，采集目标传感器在所述各工况下的传感数据。通过本发明实施例的技术方案，实现了基于轴耦合道路模拟机进行整车的扫频试验，准确采集传感数据的技术效果。

公开(公告)号：CN117332234A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311310892.0

申请日：2023-10-11

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 孙野 ,  于长清 ,  王震伟 ,  杜书 ,  谢强 ,  南飞 ,  吕彦朋

IPC: G06F18/20 ,  G06F18/2131 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明公开了一种基于传函非线性修正的随机载荷谱迭代方法，包括目标载荷谱处理及统计量分析；初始传递函数辨识；传函非线性修正迭代；多维度误差计算及整合；本发明在线性时不变系统假设迭代的基础上，对迭代过程中的传递函数进行非线性修正，保留系统非线性，确保迭代所应用的传函更加接近实际系统特性，同时，对迭代结果进行多维度误差分析，对时域均方根误差、频域功率谱误差、穿级计数误差进行计算和归一化整合为总误差；本发明可以快速、有效地应用振动试验系统对随机载荷谱信号进行迭代，减少迭代次数，同时，对迭代结果分析更加全面、准确；本发明可有效缩短迭代周期，减少对试验件的额外损伤，减少试验周期，节省试验费用。