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公开(公告)号：CN114199905A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111521624.4
申请日：2021-12-13
申请人： 中国航发南方工业有限公司 , 兰州理工大学 , 兰州瑞奇戈德测控技术有限公司
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明公开了一种机匣内部缺陷的空间定位方法及系统，该方法在将机匣安装至旋转平台上后，先采用X射线透照的方式获得缺陷在胶片投影面维度上的平面坐标，然后改变X射线源和工件之间的相对位置并分别进行胶片成像，使得位置改变前后形成的两张胶片中缺陷影像产生相对位移，利用视差法计算得到缺陷在垂直于胶片投影面维度上的高度位置坐标，从而可以基于缺陷的平面坐标和高度位置坐标确定缺陷在机匣内的位置，整个定位过程自动化进行，无需人为干预，并且采用投影平面坐标和高度位置坐标可以定位出三维空间内的唯一位置，从而可以实现机匣内部缺陷的准确定位，定位精度高，有效降低了返修难度。
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公开(公告)号：CN114200532B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111525047.6
申请日：2021-12-14
申请人： 中国航发南方工业有限公司 , 兰州理工大学 , 兰州瑞奇戈德测控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种航空发动机铸件机匣内多余物的检测装置，通过输送组件对零件进行上下料的输送；通过旋转组件带动零件转动；通过照相组件照射零件内多余物以生成投影图像；通过调整组件带动照射组件以使照射组件从多个角度照射零件；通过控制组件生成零件内多余物的空间坐标；通过标注组件对零件内多余物进行标记；本方案通过输送组件、旋转组件、照射组件、调整组件以及控制组件的协同配合，快速完成待测零件内多余物的检测，检测效率高，且检测过程人工干预少，检测精度高，再通过输送组件、控制组件以及标注组件的协同配合，快速完成已测零件内多余物的标注，便于后续零件内多余物的清除，清除效率高。
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公开(公告)号：CN114200532A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111525047.6
申请日：2021-12-14
申请人： 中国航发南方工业有限公司 , 兰州理工大学 , 兰州瑞奇戈德测控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种航空发动机铸件机匣内多余物的检测装置，通过输送组件对零件进行上下料的输送；通过旋转组件带动零件转动；通过照相组件照射零件内多余物以生成投影图像；通过调整组件带动照射组件以使照射组件从多个角度照射零件；通过控制组件生成零件内多余物的空间坐标；通过标注组件对零件内多余物进行标记；本方案通过输送组件、旋转组件、照射组件、调整组件以及控制组件的协同配合，快速完成待测零件内多余物的检测，检测效率高，且检测过程人工干预少，检测精度高，再通过输送组件、控制组件以及标注组件的协同配合，快速完成已测零件内多余物的标注，便于后续零件内多余物的清除，清除效率高。
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公开(公告)号：CN112730470B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202011551265.2
申请日：2020-12-24
申请人： 中国航发南方工业有限公司 , 兰州理工大学 , 兰州瑞奇戈德测控技术有限公司
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明公开了一种确定X射线检测叶片尾缘孔加工缺陷透照角度的方法，包括如下步骤：1、建立带有标准尾缘孔的叶片模型；2、在建立的叶片模型上建立未打通尾缘孔、打偏尾缘孔和打伤内壁尾缘孔；3、将模型旋转轴旋转360度，并进行视频录制；4、对录制的叶片模型的旋转视频进行逐帧分析，确定并记录未打通尾缘孔的未打通深度最大时的旋转角度、打偏尾缘孔的最大偏离角度时对应的旋转角度、伤内壁尾缘孔的内壁损伤长度最长的时候的旋转角度；5、确定缺陷孔极限位置对应的X射线透照角度，为后续批量化检测提供便捷性，可以提高后续检测效率和检测可靠性。
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公开(公告)号：CN114199905B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111521624.4
申请日：2021-12-13
申请人： 中国航发南方工业有限公司 , 兰州理工大学 , 兰州瑞奇戈德测控技术有限公司
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明公开了一种机匣内部缺陷的空间定位方法及系统，该方法在将机匣安装至旋转平台上后，先采用X射线透照的方式获得缺陷在胶片投影面维度上的平面坐标，然后改变X射线源和工件之间的相对位置并分别进行胶片成像，使得位置改变前后形成的两张胶片中缺陷影像产生相对位移，利用视差法计算得到缺陷在垂直于胶片投影面维度上的高度位置坐标，从而可以基于缺陷的平面坐标和高度位置坐标确定缺陷在机匣内的位置，整个定位过程自动化进行，无需人为干预，并且采用投影平面坐标和高度位置坐标可以定位出三维空间内的唯一位置，从而可以实现机匣内部缺陷的准确定位，定位精度高，有效降低了返修难度。(56)对比文件杨飞.X射线数字成像中的缺陷定位检测技术研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库(工程科技Ⅱ辑)》.2003,第10-30页.张艳飞;单利锋.X射线检测技术定位管道焊缝缺陷深度的方法及应用.内蒙古电力技术.2013,(第06期),第65-68页.迟大钊;李孙珏;孙昌立;刚铁.基于双目视觉的缺陷深度测量方法.焊接学报.2016,(第11期),全文.王本志.双壁结构铸件内部缺陷X射线检测定位方法研究.精密成形工程.2018,(第03期),全文.孙朝明;汤光平;王增勇.基于视差照相法的小直径管焊缝内缺陷深度定位技术.无损检测.2010,(第10期),全文.史瑞根.视差法射线图像检测系统的模型及误差分析《.国外电子测量技术》.2008,全文.
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公开(公告)号：CN112730470A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011551265.2
申请日：2020-12-24
申请人： 中国航发南方工业有限公司 , 兰州理工大学 , 兰州瑞奇戈德测控技术有限公司
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明公开了一种确定X射线检测叶片尾缘孔加工缺陷透照角度的方法，包括如下步骤：1、建立带有标准尾缘孔的叶片模型；2、在建立的叶片模型上建立未打通尾缘孔、打偏尾缘孔和打伤内壁尾缘孔；3、将模型旋转轴旋转360度，并进行视频录制；4、对录制的叶片模型的旋转视频进行逐帧分析，确定并记录未打通尾缘孔的未打通深度最大时的旋转角度、打偏尾缘孔的最大偏离角度时对应的旋转角度、伤内壁尾缘孔的内壁损伤长度最长的时候的旋转角度；5、确定缺陷孔极限位置对应的X射线透照角度，为后续批量化检测提供便捷性，可以提高后续检测效率和检测可靠性。
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公开(公告)号：CN214150502U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023156610.0
申请日：2020-12-24
申请人： 中国航发南方工业有限公司 , 兰州理工大学 , 兰州瑞奇戈德测控技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于检测叶片尾缘打孔缺陷的装置，包括放置于地面、呈长方体状的铅房屏蔽壳，位于铅房屏蔽壳内部一侧的检测室，所述铅房屏蔽壳的外表面一侧开设有延伸至检测室内部的进出料口，所述铅房屏蔽壳的背部一侧开设有延伸至检测室内部的检修口，所述检测室的内部下方通过滑轨可滑动连接有工件台，所述工件台与地面相平行、且其滑动方向与铅房屏蔽壳的长度方向相垂直，所述工件台长度方向一端顶部设置有夹具，本实用新型具有使用便捷、检测效率高，检测精度高、使用效果好等等优点，在叶片检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN117660956A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311739360.9
申请日：2023-12-18
申请人： 兰州理工大学
摘要： 本发明属于复合材料技术领域，公开了一种强化耐冲蚀TC4‑TiN复合材料的原位制备方法及系统，将TC4钛合金基板表面进行激光清洗处理；通过气体混合器将高纯氩气与氮气按照一定的比例进行混合；利用激光熔丝技术在混合气氛下，对基体表面进行不填丝原位渗氮处理，并获得足够的表面粗糙度过渡层；通过激光熔丝工艺在预处理的基体表面在氩‑氮混合气氛下进行TC4‑TiN复合材料制备。本发明采用激光熔丝增材原位合金化生成的超细TiN相为增强相，所制备的TC4‑TiN复合材料具有优异的致密性与耐磨性，与钛合金基体相比，硬度提高45％，耐冲蚀性提高10倍以上，有效解决了钛合金基体耐冲蚀性能差的问题。
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公开(公告)号：CN113894390B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111201556.3
申请日：2021-10-15
申请人： 兰州理工大学
IPC分类号： B23K9/167 , B23K9/095 , G06N3/082 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明属于焊接技术图像处理技术领域，公开了一种脉冲钨极氩弧焊熔透状态检测方系统、终端、介质，获取多次焊接过程中的激光反射条纹图像，将获得的图像分为训练数据、验证数据、测试数据；构建深度神经网络并进行优化，同时定义模型参数；并利用训练数据、验证数据、测试数据分别对构建的深度神经网络模型进行训练、验证、测试与评估，将训练好的模型网络进行焊接熔透检测。本发明对激光视觉法得到与熔深相关条纹图像进行基于改进LeNet‑5深度神经网络框架识别学习训练后的检测分类,对测试图像熔深识别准确率可达98.6％，可实现焊接状态实时调控，减少人工参与度，提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN112518130A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010686669.6
申请日：2020-07-16
申请人： 兰州理工大学
IPC分类号： B23K26/354
摘要： 本发明涉及一种非均匀热源促熔池对流的金属表面合金化方法，包括以下步骤：1）采用第一热源对金属表面进行加热并熔化形成熔池；2）合金化气体进入熔池进行反应生成高熔点的化合物，化合物有凝固形成凝固层的趋势，采用第二热源加热化合物所在区域，保证化合物不发生凝固，促进熔池发生对流，形成成分和组织均匀的合金化层，第一热源和第二热源沿热源的移动方向依次布置，且第二热源的功率密度大于第一热源的功率密度；3）沿热源的移动方向，第一热源和第二热源整体移动，上述熔池凝固形成合金化层。采用上述非均匀热源进行金属表面的激光气体合金化，最后得到具有较佳组织和性能的合金化层。
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