一种可变角度人体多模式运动装置

    公开(公告)号:CN118928817A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410942951.4

    申请日:2024-07-15

    IPC分类号: B64G7/00 A63B69/00

    摘要: 本发明公开一种可变角度人体多模式运动装置,主要有角度调节机构、脚支撑组件、肢体悬吊机构、重力模拟机构和控制装置。原理是利用斜面使人体与垂直重力场成一定角度,进而使沿斜面垂直的方向获得重力分力,达到在人体长轴方向上形成低重力状态;同时也可利用所述重力模拟机构来调节模拟重力的大小;本发明利用恒力装置既能模拟低重力下体液分布状态,又能实现低重力下人体走跑跳等不同运动模式,解决了现有技术无法模拟低重力下多种运动的问题;提供了一种在地面能够模拟月球或火星低重力环境下运动的装置,以实现在地面环境研究人体在低重力条件下运动特征和防护措施的有益技术效果。

    一种恒拉力装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110025922A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910316431.1

    申请日:2019-04-19

    IPC分类号: A63B21/055 A63B24/00

    摘要: 本发明公开一种恒拉力装置,涉及康复器械技术领域,是一种通过需求设定数值,输出恒定拉力并且在传动过程中通过绕线摆正装置实现无偏传动同时对于扰动可进行位移放大并且通过反馈装置进行补偿的一种恒拉力装置。本发明中的恒拉力装置,钢丝绳绕过滚筒外圈,通过滚珠丝杠上,动滑轮组、齿形带、齿形带轮实现绕线摆正,使其在传输过程中无偏传动,提高精度,降低误差;当发生扰动时,利用钢丝绳、动滑轮、异形杠杆、压簧片和弹簧,进行位移放大,提高可控性的同时提高精度;当压簧片发生位移时,通过弹簧、直线电机动和控制系统实现反馈,使控制精度提高,实现恒拉力输出。

    一种多关节抗阻力锻炼装置

    公开(公告)号:CN107812358B

    公开(公告)日:2020-03-13

    申请号:CN201711247902.5

    申请日:2017-12-01

    摘要: 本发明公开了一种多关节抗阻力锻炼装置,涉及航天医学和运动康复技术领域,包括护腰、大腿连接板、小腿连接板和脚部支撑板;所述护腰的侧壁上连接有髋关节阻尼器,所述髋关节阻尼器的底部与所述大腿连接板的顶部连接;所述大腿连接板的底部通过膝关节阻尼器与所述小腿连接板的顶部连接,所述小腿连接板的底部与所述脚部支撑板连接。本发明多关节抗阻力锻炼装置能够对下肢各关节处长时间施加低阻尼负荷,通过人体主动运动或一些特定锻炼活动,在不限制人体活动范围的前提下克服装置提供的阻尼,以达到锻炼肌肉,减少人体肌肉萎缩与骨丢失的目的;而且各关节所受的阻力可控,满足人体不同锻炼强度的需求,且避免造成锻炼损伤。

    一种多关节抗阻力锻炼装置

    公开(公告)号:CN107812358A

    公开(公告)日:2018-03-20

    申请号:CN201711247902.5

    申请日:2017-12-01

    摘要: 本发明公开了一种多关节抗阻力锻炼装置,涉及航天医学和运动康复技术领域,包括护腰、大腿连接板、小腿连接板和脚部支撑板;所述护腰的侧壁上连接有髋关节阻尼器,所述髋关节阻尼器的底部与所述大腿连接板的顶部连接;所述大腿连接板的底部通过膝关节阻尼器与所述小腿连接板的顶部连接,所述小腿连接板的底部与所述脚部支撑板连接。本发明多关节抗阻力锻炼装置能够对下肢各关节处长时间施加低阻尼负荷,通过人体主动运动或一些特定锻炼活动,在不限制人体活动范围的前提下克服装置提供的阻尼,以达到锻炼肌肉,减少人体肌肉萎缩与骨丢失的目的;而且各关节所受的阻力可控,满足人体不同锻炼强度的需求,且避免造成锻炼损伤。

    一种模拟低重力的动物悬吊装置与控制方法

    公开(公告)号:CN117944902A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202311700862.0

    申请日:2023-12-12

    IPC分类号: B64G7/00

    摘要: 本发明公开一种模拟低重力的动物悬吊装置,所述装置包括:箱体容器、设置于所述箱体容器顶部的悬吊调节组件、与所述悬吊调节组件连接用于固定实验动物的吊具、用于支撑和测量实验动物体重的可称重底板、固定于所述箱体容器侧壁的饲喂组件、以及用于测量和控制的测控模块;所述箱体容器具有可以闭合/开启的门;所述测控模块与所述悬吊调节组件、可称重底板分别电连接。结合软硬件技术以自动测量实验动物的压力值和调整悬吊高度完成模拟太空中的低/微重力环境。本发明能实现对实验动物悬吊高度及对所述可称重底板压力的动态计算和调整;实现精确模拟不同程度低重力环境,解决了现有技术无法准确模拟真实低重力环境的问题。

    一种恒拉力装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110025922B

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN201910316431.1

    申请日:2019-04-19

    IPC分类号: A63B21/055 A63B24/00

    摘要: 本发明公开一种恒拉力装置,涉及康复器械技术领域,是一种通过需求设定数值,输出恒定拉力并且在传动过程中通过绕线摆正装置实现无偏传动同时对于扰动可进行位移放大并且通过反馈装置进行补偿的一种恒拉力装置。本发明中的恒拉力装置,钢丝绳绕过滚筒外圈,通过滚珠丝杠上,动滑轮组、齿形带、齿形带轮实现绕线摆正,使其在传输过程中无偏传动,提高精度,降低误差;当发生扰动时,利用钢丝绳、动滑轮、异形杠杆、压簧片和弹簧,进行位移放大,提高可控性的同时提高精度;当压簧片发生位移时,通过弹簧、直线电机动和控制系统实现反馈,使控制精度提高,实现恒拉力输出。