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公开(公告)号：CN110025922A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910316431.1
申请日：2019-04-19
申请人： 中国航天员科研训练中心
IPC分类号： A63B21/055 , A63B24/00
摘要： 本发明公开一种恒拉力装置，涉及康复器械技术领域，是一种通过需求设定数值，输出恒定拉力并且在传动过程中通过绕线摆正装置实现无偏传动同时对于扰动可进行位移放大并且通过反馈装置进行补偿的一种恒拉力装置。本发明中的恒拉力装置，钢丝绳绕过滚筒外圈，通过滚珠丝杠上，动滑轮组、齿形带、齿形带轮实现绕线摆正，使其在传输过程中无偏传动，提高精度，降低误差；当发生扰动时，利用钢丝绳、动滑轮、异形杠杆、压簧片和弹簧，进行位移放大，提高可控性的同时提高精度；当压簧片发生位移时，通过弹簧、直线电机动和控制系统实现反馈，使控制精度提高，实现恒拉力输出。
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公开(公告)号：CN103999794A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410231645.6
申请日：2014-05-28
申请人： 中国航天员科研训练中心
IPC分类号： A01K15/02
摘要： 本发明涉及一种大鼠模拟失重跑台锻炼方法和大鼠模拟失重跑台。所述大鼠模拟失重跑台锻炼方法包括步骤：设立大鼠的跑台，跑台跟水平面之间形成锐角；跑台翘起的一端设有挡板，并延伸出定滑轮支架；挡板上留有通孔；将大鼠置于跑台上，其尾部朝向挡板一端，将绝缘的连接件的一端固定到大鼠的尾部，另一端穿过挡板的通孔并搭在定滑轮的凹槽后，固定上负重件。本发明能满足载人航天特殊科研需要，可在地面模拟太空零重力环境。
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公开(公告)号：CN107812358B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201711247902.5
申请日：2017-12-01
申请人： 中国航天员科研训练中心
IPC分类号： A63B23/04 , A63B23/08 , A63B23/10 , A63B21/02 , A63B21/045
摘要： 本发明公开了一种多关节抗阻力锻炼装置，涉及航天医学和运动康复技术领域，包括护腰、大腿连接板、小腿连接板和脚部支撑板；所述护腰的侧壁上连接有髋关节阻尼器，所述髋关节阻尼器的底部与所述大腿连接板的顶部连接；所述大腿连接板的底部通过膝关节阻尼器与所述小腿连接板的顶部连接，所述小腿连接板的底部与所述脚部支撑板连接。本发明多关节抗阻力锻炼装置能够对下肢各关节处长时间施加低阻尼负荷，通过人体主动运动或一些特定锻炼活动，在不限制人体活动范围的前提下克服装置提供的阻尼，以达到锻炼肌肉，减少人体肌肉萎缩与骨丢失的目的；而且各关节所受的阻力可控，满足人体不同锻炼强度的需求，且避免造成锻炼损伤。
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公开(公告)号：CN107812358A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711247902.5
申请日：2017-12-01
申请人： 中国航天员科研训练中心
IPC分类号： A63B23/04 , A63B23/08 , A63B23/10 , A63B21/02 , A63B21/045
摘要： 本发明公开了一种多关节抗阻力锻炼装置，涉及航天医学和运动康复技术领域，包括护腰、大腿连接板、小腿连接板和脚部支撑板；所述护腰的侧壁上连接有髋关节阻尼器，所述髋关节阻尼器的底部与所述大腿连接板的顶部连接；所述大腿连接板的底部通过膝关节阻尼器与所述小腿连接板的顶部连接，所述小腿连接板的底部与所述脚部支撑板连接。本发明多关节抗阻力锻炼装置能够对下肢各关节处长时间施加低阻尼负荷，通过人体主动运动或一些特定锻炼活动，在不限制人体活动范围的前提下克服装置提供的阻尼，以达到锻炼肌肉，减少人体肌肉萎缩与骨丢失的目的；而且各关节所受的阻力可控，满足人体不同锻炼强度的需求，且避免造成锻炼损伤。
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公开(公告)号：CN103688877B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310657247.6
申请日：2013-12-10
申请人： 中国航天员科研训练中心
IPC分类号： A01K15/02
摘要： 本发明属于一种动物实验装置，特别涉及一种模拟低重力条件的动物实验设备。动物模拟低重力锻炼装置，包括：立体支架(11)；滑轨(12)；滑轮(13)；力传感器(21)；数字表头(22)；弹簧(26)；长度调节器；动物束缚衣(211)；水平设置在所述立体支架(11)下方，与所述滑轨(12)在同一垂直面内的动物跑步机(31)。利用本发明，将实验动物(32)置于动物束缚衣(211)内，通过调节长度调节器，将实验动物整体悬挂，使其四肢只承受自身部分体重，实现部分模拟低重力，力传感器(21)和数字表头(22)精确测量和显示动物失掉的体重；开动动物跑步机(31)，可以进行模拟低重力条件下的耐力锻炼。
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公开(公告)号：CN109011173A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810816586.7
申请日：2018-07-24
申请人： 深圳市太空科技南方研究院 , 中国航天员科研训练中心
发明人： 汪德生 , 李莹辉 , 陈延航 , 曲丽娜 , 丁柏 , 杜芳 , 李志利 , 刘书娟 , 王林杰 , 郭志峰 , 汪闵杰 , 王惠娟 , 陈文娟 , 张剑锋 , 王颜晴 , 戴小倩 , 许梓 , 陈颖
CPC分类号： A61N5/0619 , A61M21/02 , A61M2021/0027 , A61N1/36 , A61N2005/0659
摘要： 本发明涉及一种可穿戴式音乐经皮电加近红外线穴位刺激颈椎病理疗仪，包括连接有织物电极的弹性抗菌T恤衫本体以及织物电极控制装置；织物电极包括音乐经皮电加近红外线穴位刺激电极以及音乐经皮电穴位刺激电极；织物电极基于背部穴位刺激处方布置于弹性抗菌T恤衫本体内侧，用于对背部穴位刺激处方中的穴位进行音乐经皮电加近红外线刺激；织物电极由连接线连接并引出至设于弹性抗菌T恤衫本体背部上端的连接线转接头；织物电极控制装置与连接线转接头连接，包括显示单元及调节单元，分别用于显示及调节织物电极的工作参数。本发明不仅具有“针刺”和“艾灸”的效果，而且可同时进行音乐理疗，同时具有便于携带，操作方便，无污染的技术效果。
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公开(公告)号：CN118928817A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410942951.4
申请日：2024-07-15
申请人： 中国航天员科研训练中心
摘要： 本发明公开一种可变角度人体多模式运动装置，主要有角度调节机构、脚支撑组件、肢体悬吊机构、重力模拟机构和控制装置。原理是利用斜面使人体与垂直重力场成一定角度，进而使沿斜面垂直的方向获得重力分力，达到在人体长轴方向上形成低重力状态；同时也可利用所述重力模拟机构来调节模拟重力的大小；本发明利用恒力装置既能模拟低重力下体液分布状态，又能实现低重力下人体走跑跳等不同运动模式，解决了现有技术无法模拟低重力下多种运动的问题；提供了一种在地面能够模拟月球或火星低重力环境下运动的装置，以实现在地面环境研究人体在低重力条件下运动特征和防护措施的有益技术效果。
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公开(公告)号：CN103999794B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410231645.6
申请日：2014-05-28
申请人： 中国航天员科研训练中心
IPC分类号： A01K15/02
摘要： 本发明涉及一种大鼠模拟失重跑台锻炼方法和大鼠模拟失重跑台。所述大鼠模拟失重跑台锻炼方法包括步骤：设立大鼠的跑台，跑台跟水平面之间形成锐角；跑台翘起的一端设有挡板，并延伸出定滑轮支架；挡板上留有通孔；将大鼠置于跑台上，其尾部朝向挡板一端，将绝缘的连接件的一端固定到大鼠的尾部，另一端穿过挡板的通孔并搭在定滑轮的凹槽后，固定上负重件。本发明能满足载人航天特殊科研需要，可在地面模拟太空零重力环境。
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公开(公告)号：CN102393265A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110350440.6
申请日：2011-11-09
申请人： 中国航天员科研训练中心
IPC分类号： G01L1/22
摘要： 本发明属于自动测试和控制技术领域，特别涉及一种拉力传感器。其技术方案是：一种电阻应变拉力传感器，包括：带有悬臂梁(1)的支座(8)，上支架(2)及其固定螺钉(12)，电阻应变片(3)，2个支架(5)，卡扣(6)及其2个固定螺栓(9)。本发明无需连接件，易于固定，操作简便，可无损测量已呈拉伸受力状态的刚性绳、弹性带、绳索等，受力均匀，能有效传递受力，不易磨损拉伸受力的弹性带、绳索等。绳索拉力的合力作用于悬臂梁(1)，使其产生应变，电阻应变片(3)也随同产生变形和阻值变化，再经相应的测量电路把电阻变化转换为电信号，从而完成了将拉力转变为可测量电信号输出的过程。
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公开(公告)号：CN110025922B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910316431.1
申请日：2019-04-19
申请人： 中国航天员科研训练中心
IPC分类号： A63B21/055 , A63B24/00
摘要： 本发明公开一种恒拉力装置，涉及康复器械技术领域，是一种通过需求设定数值，输出恒定拉力并且在传动过程中通过绕线摆正装置实现无偏传动同时对于扰动可进行位移放大并且通过反馈装置进行补偿的一种恒拉力装置。本发明中的恒拉力装置，钢丝绳绕过滚筒外圈，通过滚珠丝杠上，动滑轮组、齿形带、齿形带轮实现绕线摆正，使其在传输过程中无偏传动，提高精度，降低误差；当发生扰动时，利用钢丝绳、动滑轮、异形杠杆、压簧片和弹簧，进行位移放大，提高可控性的同时提高精度；当压簧片发生位移时，通过弹簧、直线电机动和控制系统实现反馈，使控制精度提高，实现恒拉力输出。
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