公开(公告)号：CN117826679A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311667160.7

申请日：2023-12-06

Applicant: 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院) ,  高速飞车山西省实验室

Inventor： 毛凯 ,  张艳清 ,  李少伟 ,  张鹏举 ,  石贺 ,  王松林 ,  谭浩 ,  靳行 ,  查小菲 ,  李志军 ,  陈尘 ,  王峥

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及降落控制技术领域，公开了一种基于姿态控制的高速飞行列车悬浮降落控制系统及方法，该系统包括：悬浮降落控制器，用于根据运行信息和实时速度位置信息计算并输出预期悬浮位置点或预期降落位置点至运行控制系统，根据运行状态以及预期悬浮位置点或预期降落位置点输出悬浮架控制指令；姿态融合解算装置，用于根据导向轮作动行程传感器信息、支撑轮作动行程传感器信息、列车惯导传感器信息和管线间隙传感器信息对列车姿态进行解算，并输出解算的列车姿态；悬浮架作动控制器，用于根据悬浮架控制指令控制导向轮作动机构和支撑轮作动机构执行相应的收放操作，根据解算的列车姿态控制导向轮和支撑轮的行程，并反馈执行状态至悬浮降落控制器。