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公开(公告)号：CN117826679A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311667160.7
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院) , 高速飞车山西省实验室
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及降落控制技术领域，公开了一种基于姿态控制的高速飞行列车悬浮降落控制系统及方法，该系统包括：悬浮降落控制器，用于根据运行信息和实时速度位置信息计算并输出预期悬浮位置点或预期降落位置点至运行控制系统，根据运行状态以及预期悬浮位置点或预期降落位置点输出悬浮架控制指令；姿态融合解算装置，用于根据导向轮作动行程传感器信息、支撑轮作动行程传感器信息、列车惯导传感器信息和管线间隙传感器信息对列车姿态进行解算，并输出解算的列车姿态；悬浮架作动控制器，用于根据悬浮架控制指令控制导向轮作动机构和支撑轮作动机构执行相应的收放操作，根据解算的列车姿态控制导向轮和支撑轮的行程，并反馈执行状态至悬浮降落控制器。
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公开(公告)号：CN117445983A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311565824.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院) , 高速飞车山西省实验室
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，公开了一种适用于高速飞车闸板阀连接处的运行防护方法及系统。其中，该方法包括：获取单元获取闸板阀状态、正线供电区间状态和正线真空度，并将飞车闸板阀状态、正线供电区间状态和正线真空度发送至运控单元；运控单元根据闸板阀状态、正线供电区间状态和正线真空度控制飞车是否进入正线运行。由此，可以确保飞车安全运行，从而避免飞车在运行过程中撞击硬/软墙，危及行车安全。
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公开(公告)号：CN116061996A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111298577.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)
Abstract: 本发明公开了一种真空管道磁浮交通系统列车登录方法，该方法包括：列车出库前车载运控单元上电自检并在自检成功时发送预登录请求至中央运控单元；中央运控单元根据预登录请求判断是否允许列车预登录，并在允许时与车载运控单元建立连接；列车出库后定位测速单元获取列车位置信息和列车标识并将列车位置信息和列车标识发送至分区运控单元；分区运控单元接收到列车位置信息和列车标识后发送分区登录请求至车载运控单元；车载运控单元根据分区登录请求判断是否允许分区运控单元登录，并在允许时与分区运控单元建立连接；分区运控单元将列车标识发送至中央运控单元；中央运控单元对分区运控单元发送的列车标识进行校核，在校核通过时列车成功登录。
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公开(公告)号：CN115932312A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110980995.2
申请日：2021-08-25
Applicant: 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)
Abstract: 本发明涉及定位测速技术领域，公开了一种基于M序列和曼彻斯特编码的定位测速系统及方法。其中，该系统包括：多个发射光源板，设置在磁悬浮列车上，发射光源板包括光源和发射镜头，光源用于发出光信号，发射镜头用于接收并输出光源发出的光信号；多个接收镜头模组，多个接收镜头模组以等间隔的方式设置在管道的内壁上，每个接收镜头模组包括多个接收镜头，多个接收镜头根据M序列和曼彻斯特编码的特性排布，接收镜头模组用于在磁悬浮列车运行的过程中接收并输出编码光信号；信号处理装置，用于接收编码光信号，将接收的编码光信号转化为电信号，对电信号进行解码得到磁悬浮列车的绝对位置，并根据绝对位置确定磁悬浮列车的速度。
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公开(公告)号：CN115891668A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110982172.3
申请日：2021-08-25
Applicant: 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)
Abstract: 本发明涉及列车运控技术领域，公开了一种磁浮交通系统支撑导向轮安全侧确定方法及系统。其中，该方法包括：获取支撑轮与导向轮的触地速度V；将所获取的触地速度V与第一速度V1和第二速度V2进行比较，并根据比较结果确定故障状态下支撑轮与导向轮安全侧，其中，第一速度为加速过程中支撑轮与导向轮正常收起时列车允许的最小速度，第二速度为减速过程中支撑轮与导向轮正常放下时列车允许的最大速度。由此，可以实现列车支撑轮与导向轮的正常收放功能，并且保证在任何故障情况下，都可以确保列车处于当前形势下的最安全状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116074030B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111299123.6
申请日：2021-11-04
Applicant: 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)
Abstract: 本发明提供了一种基于双线性映射的磁悬浮列车控制系统隐私保护认证方法，其中，该方法包括：S100，中央运控系统生成哈希函数和双线性映射；S102，各系统对应生成第一、第二和第三公私钥；S104，公开哈希函数和双线性映射；S106，车载运控系统生成第一签名；S108，验证第一签名，若成功转S110，否结束；S110，车载在中央登录；S112，判断分区运控系统是否出现故障，若否转S114，故障转S118；S114，中央将加密后的控制命令发送至分区，分区生成第二签名；S116，验证第二签名，若成功转S122，否结束；S118，中央生成第三签名；S120，验证第三签名，若成功转S126，否结束；S122，车载发送实时状态信息至分区；S124，分区发送实时状态信息至中央；S126，车载将实时状态信息发送至中央。
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公开(公告)号：CN118270069A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211728344.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)
Abstract: 本发明涉及列车运行控制技术领域，公开了一种适用于高速飞车的降速防护方法。其中，该方法包括：利用定位测速系统获取高速飞车的实时速度，所述定位测速系统为交叉感应环线；利用运控系统判断高速飞车的实时速度是否大于预定速度，并根据判断结果确定降速防护模式。由此，可以解决高速飞行列车系统特有的因交叉感应环线获取速度的特殊机理及高速飞车独有的制动手段给运控系统带来的防护问题，从而保证系统的安全和流畅。
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公开(公告)号：CN118163837A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211587029.5
申请日：2022-12-11
Applicant: 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)
Abstract: 本发明涉及运行控制技术领域，公开了一种超高速低真空管道磁浮交通系统舱载设备控制系统。其中，该系统包括：舱载安全计算机，用于输出施加控制信号和不施加控制信号；舱载设备控制单元，与所述舱载安全计算机连接，用于接收施加控制信号和不施加控制信号，根据施加控制信号和不施加控制信号判断舱载安全计算机的状态，并根据判断结果确定是否输出控制信号。本发明解决了因超高速低真空管道磁浮交通系统技术不完全成熟、系统的故障情况及应对措施较多、“故障安全侧”不唯一的问题，为运行控制系统“运行指挥，安全防护”提供了基本保障。
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公开(公告)号：CN118074705A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211475459.8
申请日：2022-11-23
Applicant: 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)
IPC: H03K19/08 , H03K19/003 , B60L13/10
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，公开了一种适用于高速飞车静磁场环境的继电器模组装置及高速飞车，该装置包括第一固态继电器、第二固态继电器、第三固态继电器和第四固态继电器，第一固态继电器包括第一控制侧U1、第一常闭触点K1和第四常开触点K4，第二固态继电器包括第二控制侧U2、第八常闭触点K8和第五常开触点K5，第三固态继电器包括第三控制侧U3、第二常闭触点K2和第三常闭触点K3，第四固态继电器包括第四控制侧U4、第六常闭触点K6和第七常闭触点K7，第一控制侧U1控制高速飞车的A系支撑轮收起，第二控制侧U2控制高速飞车的B系支撑轮收起，第三控制侧U3控制高速飞车的A系支撑轮释放，第四控制侧U4控制高速飞车的B系支撑轮释放。
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公开(公告)号：CN116074030A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111299123.6
申请日：2021-11-04
Applicant: 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)
Abstract: 本发明提供了一种基于双线性映射的磁悬浮列车控制系统隐私保护认证方法，其中，该方法包括：S100，中央运控系统生成哈希函数和双线性映射；S102，各系统对应生成第一、第二和第三公私钥；S104，公开哈希函数和双线性映射；S106，车载运控系统生成第一签名；S108，验证第一签名，若成功转S110，否结束；S110，车载在中央登录；S112，判断分区运控系统是否出现故障，若否转S114，故障转S118；S114，中央将加密后的控制命令发送至分区，分区生成第二签名；S116，验证第二签名，若成功转S122，否结束；S118，中央生成第三签名；S120，验证第三签名，若成功转S126，否结束；S122，车载发送实时状态信息至分区；S124，分区发送实时状态信息至中央；S126，车载将实时状态信息发送至中央。
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