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公开(公告)号：CN118011858A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311844471.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院) , 高速飞车山西省实验室
Abstract: 本申请实施例涉及磁浮交通技术领域，具体涉及一种磁浮交通系统的低压动态测试方法、装置、计算机设备和存储介质。该磁浮交通系统的低压动态测试方法，包括：运控系统生成启动触发信号，并将启动触发信号分别发送至牵引系统；预设牵引设备在触发信号的作用下启动，并牵引控制磁浮车在设定的管道路线中动态运行；定位测试系统实时采集磁浮车的位置速度信号，并将速度位置信息发送至运控系统；运控系统根据位置速度信号生成对应的动作信号，并将动作信号发送至磁浮车系统，以供磁浮车系统执行对应的磁浮车动作。能够降低磁浮交通系统联调联试的试验成本，提高磁浮交通系统线上运行的成功率，降低系统的试验成本。
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公开(公告)号：CN117549983A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311600255.7
申请日：2023-11-28
Applicant: 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院) , 高速飞车山西省实验室
Abstract: 本发明涉及车辆牵引救援技术领域，公开一种用于管道磁浮交通系统的综合救援车，包括驾驶室、车体结构、连挂装置、导向装置和动力系统，车体结构包括车架、车框架、载货车厢和护栏，车框架设置在车架上，载货车厢设置在车框架后部，护栏设置在载货车厢外侧，连挂装置设置在车体结构上且包括升降单元、侧移单元和车钩，升降单元用于驱动车钩垂向移动，侧移单元用于驱动车钩横向移动，使车钩与待牵引对象连挂，导向装置设置在车体结构两侧，导向装置包括导向轮和液压油缸，导向轮在液压油缸的驱动下伸出或收回，动力系统包括电池单元、驱动单元、制动单元和支撑轮，电池单元用于提供动力源，驱动单元用于驱动救援车运行，制动单元用于进行驻车制动。
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公开(公告)号：CN118004251A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311786917.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院) , 高速飞车山西省实验室
Abstract: 本申请实施例涉及磁浮交通技术领域，尤其涉及一种磁浮交通系统测试方法，应用于磁浮交通测试系统，该磁浮交通测试系统至少包括：磁浮车系统、牵引系统、定位测速系统、运控系统；该磁浮交通系统测试方法包括：运控系统生成启动触发信号，并将启动触发信号分别发送至磁浮车系统、牵引系统、定位测速系统；定位测速系统根据预先设定的装订航迹数据实时确定当前的位置速度信号，并将位置速度信号发送至运控系统；运控系统根据位置速度信号生成对应的动作信号，并将动作信号发送至磁浮车系统，以供磁浮车系统模拟对应的磁浮车动作。磁浮车在仅启动但不运行的情况下产生线下参数，为线上联调测试提供线下参数，从而提高显示联调测试的效率和进程。
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公开(公告)号：CN117826679A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311667160.7
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院) , 高速飞车山西省实验室
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及降落控制技术领域，公开了一种基于姿态控制的高速飞行列车悬浮降落控制系统及方法，该系统包括：悬浮降落控制器，用于根据运行信息和实时速度位置信息计算并输出预期悬浮位置点或预期降落位置点至运行控制系统，根据运行状态以及预期悬浮位置点或预期降落位置点输出悬浮架控制指令；姿态融合解算装置，用于根据导向轮作动行程传感器信息、支撑轮作动行程传感器信息、列车惯导传感器信息和管线间隙传感器信息对列车姿态进行解算，并输出解算的列车姿态；悬浮架作动控制器，用于根据悬浮架控制指令控制导向轮作动机构和支撑轮作动机构执行相应的收放操作，根据解算的列车姿态控制导向轮和支撑轮的行程，并反馈执行状态至悬浮降落控制器。
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公开(公告)号：CN114062711B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202010793795.1
申请日：2020-08-10
Applicant: 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)
IPC: G01P5/18
Abstract: 本发明公开了一种红外式真空管道定位测速系统及方法。该系统包括：多个不同波段的单光谱光源；多个不同波段的光传感器，采集多个不同波段的单光谱光源的光谱；控制装置，处理光谱得到光谱的列向量，根据列向量和光源数据库中预先存储的光源数据对列车定位；控制装置还判断是否存在光源的变化，若否则用列向量更新数据库，若是则根据列向量确定光源变化距离，根据光源变化距离判断光源追踪识别是否成功，若成功则根据光源变化距离确定列车速度，若失败则判断光源变化距离是否为零，若是则用列向量更新数据库，否则用列向量更新数据库且触发数据库发送列向量，根据发送的列向量确定更新的光源变化距离，进而根据更新的光源变化距离确定列车速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115718469A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110972405.1
申请日：2021-08-24
Applicant: 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种磁浮车载设备集成体的测试方法，该磁浮车载设备集成体的测试方法包括：对磁浮车载设备集成体的控制器进行分级测试，在各分级测试中分别采集车载设备的反馈状态；通过仿真模块模拟运行跑车逻辑，对磁浮车载设备集成体进行仿真测试，采集车载设备的反馈状态；采集磁浮车载设备集成体的线上实测数据，根据线上实测数据驱动仿真模型运行，模拟跑车过程，采集车载设备的反馈状态；根据线上实测数据比对修正仿真模型，对仿真模型进行校核以完成磁浮车载设备集成体的测试。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中磁浮交通系统的测试方法操作复杂，无法对车载设备集成后的整体进行线下综合测试的技术问题。
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公开(公告)号：CN119354461A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202310913876.4
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)
Abstract: 本发明公开一种适用于电动磁浮列车的缩比主动半主动悬挂装置试验平台，包括多个缩比车体、缩比悬浮架、振动模拟装置和车间连接装置，相邻缩比车体之间通过车间连接装置连接，缩比车体包括基板、纵梁和横向作动装置安装座；缩比悬浮架包括构架、磁体、一系悬挂、二系悬挂、横向作动装置、垂向作动装置和安装转接件，磁体设置在构架两侧，一系悬挂设置在构架底部，二系悬挂设置在构架上部，横向作动装置设置在构架端部且与横向作动装置安装座连接，垂向作动装置设置在构架上部且与基板连接；振动模拟装置包括六自由度振动模拟平台和地面安装板，六自由度振动模拟平台设置在地面安装板上，一系悬挂通过安装转接件与六自由度振动模拟平台连接。
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公开(公告)号：CN114066978B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202010793687.4
申请日：2020-08-10
Applicant: 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)
IPC: G06T7/73 , G06F16/583 , G06F16/51 , G01P3/38
Abstract: 本发明公开了一种真空管道测速定位系统及方法。该系统包括：多个不同波段的单光谱光源；车载图像采集装置采集多个不同波段的单光谱光源的光谱图像；控制装置处理图像得到图像的张量矩阵，根据张量矩阵和光源数据库中预先存储的光源数据对列车进行定位；控制装置还判断是否存在光源的变化，如果否用张量矩阵更新光源数据库中的数据，是则将张量矩阵转换为列向量并确定光源变化距离，进而判断光源追踪识别是否成功，是则根据光源变化距离确定列车速度，否则判断光源变化距离是否为零，是则用列向量更新光源数据库中的数据，否则用列向量更新光源数据库中的数据且触发光源数据库发送列向量，根据发送的列向量确定更新的光源变化距离以确定列车速度。
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公开(公告)号：CN116300778A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111558691.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种磁浮交通运控系统的分布式测试系统及方法，该测试系统包括分布式部署的车载测试装置、中央测试装置和分区测试装置，车载测试装置包括车载数据采集模块、车载设备模拟器和车辆运动模拟器，分别用于模拟车载运控回路设备的工作、模拟车辆运动、对被测车载运控系统的数据采集；分区测试装置包括位置速度模拟器和分区数据采集模块，分别用于模拟车辆的速度和位置、对被测分区运控系统的数据采集；中央测试装置包括测试主控模块和中央数据采集模块，分别用于对被测中央运控系统的数据采集、对车辆运行流程和调度过程以及线路、牵引、通信设备的初始化状态仿真以及三个采集模块采集的数据对被测车载、分区和中央运控系统进行测试。
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公开(公告)号：CN114062711A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010793795.1
申请日：2020-08-10
Applicant: 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)
IPC: G01P5/18
Abstract: 本发明公开了一种红外式真空管道定位测速系统及方法。该系统包括：多个不同波段的单光谱光源；多个不同波段的光传感器，采集多个不同波段的单光谱光源的光谱；控制装置，处理光谱得到光谱的列向量，根据列向量和光源数据库中预先存储的光源数据对列车定位；控制装置还判断是否存在光源的变化，若否则用列向量更新数据库，若是则根据列向量确定光源变化距离，根据光源变化距离判断光源追踪识别是否成功，若成功则根据光源变化距离确定列车速度，若失败则判断光源变化距离是否为零，若是则用列向量更新数据库，否则用列向量更新数据库且触发数据库发送列向量，根据发送的列向量确定更新的光源变化距离，进而根据更新的光源变化距离确定列车速度。
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