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公开(公告)号：CN115571325A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211203644.1
申请日：2022-09-29
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 本申请公开了一种双自由度复合材料铰链及其制备方法，涉及铰链结构领域，包括翼面固定板、转动过渡块、舵面固定板、水平转动部、垂直转动部；转动过渡块的一端通过垂直转动部连接于翼面固定板，转动过渡块的另一端通过水平转动部连接于舵面固定板，水平转动部与垂直转动部垂直，且水平转动部和垂直转动部为柔性结构；翼面固定板和转动过渡块之间以垂直转动部为轴线转动，转动过渡块和舵面固定板之间以水平转动部为轴线转动。该铰链具有两个方向的转动自由度，可以更好的配合实现无人机舵面的转动。此外，利用复合材料自身的性能优势及巧妙的结构设计，使得铰链在实现功能的基础上重量极轻，性能优异。
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公开(公告)号：CN112623261A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011520555.0
申请日：2020-12-21
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 本发明提出了一种用于控制装配损伤的翼肋刚柔耦合支撑工装及装配方法。支撑工装包括：支撑块；钢丝螺套，安装在所述支撑块对应位置；螺杆，安装在所述钢丝螺套之上；第一螺母和第二螺母，安装在所述螺杆之上；泡沫胶，涂覆在所述螺杆顶端；软泡沫，贴附在所述泡沫胶之上。本发明中，除支撑块采用机加外，全部选用成品件作为工装的组成零件，具有成本低、组合便捷等特点；所有螺杆均具有可调节功能，使工装具备柔性特点，能够适应不同翼型、不同尺寸需求；工装与翼肋接触位置采用软泡沫结构，能在实现加强超薄翼肋的同时，有效地控制结构损伤，起到保护结构的作用；同时工装具备自稳定性，无需与其他工装连接，具有使用便捷的特点。
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公开(公告)号：CN112455657A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011462945.7
申请日：2020-12-11
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 一种减小舵面力矩的舵机力矩补偿机构，包括滑槽孔、曲面连杆、连杆外壳、减力曲面、弹性元件、可伸缩支撑轴、滚轮、滑轨，通过与舵机及舵面连接，通过利用弹性元件驱动滚轮紧压在曲面连杆上产生的作用力补偿舵面力矩，减小了舵机力矩输出需求，扩大了舵机选择范围，解决了常规舵机设计种类过大、操作困难、可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN117550111A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311855492.8
申请日：2023-12-29
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 本发明提供一种用于折叠翼的电缆伸缩机构及折叠翼，涉及无人机折叠翼电缆伸缩技术领域，包括：导轨，设置在最内侧的翼段内；动滑轮，与导轨滑动连接；多对定滑轮，除了最外侧的翼段之外，每个翼段内部设置有一对定滑轮；电缆固定部件，电缆固定部件用于固定电缆，以使电缆的两端分别由处于最内侧的翼段和处于最外侧的翼段上的电缆固定部件固定，且电缆绕过动滑轮；拉线，拉线的一端与展开时最内侧的翼段远离与其相邻的翼段的一端连接，拉线的另一端与展开时最外侧的翼段靠近与其相邻的翼段的一端连接，且拉线依次蛇形绕过动滑轮和每个定滑轮；解决现有技术中折叠翼内部布置的电缆难以适应折叠翼的伸缩动作的技术问题。
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公开(公告)号：CN116022325A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211678443.7
申请日：2022-12-26
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 本发明提供了一种折叠收纳式变体飞机，包括：前机身、后机身、机翼、尾翼、螺旋桨、翻转机构和筒体；其中，前机身和后机身通过翻转机构相连接；前机身180度翻转后与后机身相贴合；机翼对称置于翻转机构的两侧，机翼与前机身采用斜向转轴连接，机翼旋转折叠后与后机身轴向平行；螺旋桨置于后机身的尾端部，尾翼置于后机身的后部；机翼包括多个翼段；在机翼各翼段连接处设置机翼折叠装置，使机翼展向和弦向具有多段折叠功能；飞机折叠后收纳于筒体中。本发明具有大翼展、高升阻比、超长航时、快速远程投送等优点。
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公开(公告)号：CN114162351A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111659979.X
申请日：2021-12-31
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明公开一种豆荚形支撑杆装置，包括支撑杆装置本体，所述支撑杆装置本体包括豆荚上瓣和豆荚下瓣，所述豆荚上瓣和所述豆荚下瓣粘接连接；所述支撑杆装置本体还包括：所述豆荚上瓣的上表面和豆荚下瓣的下表面的截面相同且均与产品外轮廓的外形相匹配以能完全贴合。本发明通过将豆荚上瓣的上表面和豆荚下瓣的下表面的截面相同且均与产品外轮廓的外形相匹配，能够实现支撑杆装置本体应用于带曲面外形的产品并实现该装置与曲面具有良好的粘接贴合。
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公开(公告)号：CN112193408A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011012256.6
申请日：2020-09-24
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 本发明公开了一种用于太阳能飞行器的尾轮随动机构，包括：加长轮轴、第一锁紧结构、第二锁紧结构、第一拉线、第二拉线、随动垫块、随动转向轴、舵梁和尾轮。其中，所述加长轮轴安装在所述尾轮之上；所述第一锁紧结构和所述第二锁紧结构将所述加长轮轴和所述尾轮连接在一起；所述尾轮位于垂尾主梁下方；所述随动转向轴穿过所述随动垫块，并安装在所述随动垫块下方；所述随动垫块安装在所述舵梁下方；所述第一拉线和所述第二拉线分别连接所述加长轮轴和所述随动转向轴同侧端头部分。
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公开(公告)号：CN115571325B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211203644.1
申请日：2022-09-29
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 本申请公开了一种双自由度复合材料铰链及其制备方法，涉及铰链结构领域，包括翼面固定板、转动过渡块、舵面固定板、水平转动部、垂直转动部；转动过渡块的一端通过垂直转动部连接于翼面固定板，转动过渡块的另一端通过水平转动部连接于舵面固定板，水平转动部与垂直转动部垂直，且水平转动部和垂直转动部为柔性结构；翼面固定板和转动过渡块之间以垂直转动部为轴线转动，转动过渡块和舵面固定板之间以水平转动部为轴线转动。该铰链具有两个方向的转动自由度，可以更好的配合实现无人机舵面的转动。此外，利用复合材料自身的性能优势及巧妙的结构设计，使得铰链在实现功能的基础上重量极轻，性能优异。
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公开(公告)号：CN117780775A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311855486.2
申请日：2023-12-29
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 本发明提供一种用于飞行器的铰链及其制造方法，涉及飞行器铰链技术领域，包括：第一转动部和第二转动部，第一转动部和第二转动部通过塑料轴承和销钉转动连接，第一转动部和第二转动部的材料为纤维增强复合材料；解决现有技术中常用的铰链各自存在缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN114537645A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111663300.4
申请日：2021-12-31
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号： B64C3/56
摘要： 本申请涉及无人机机翼伸缩的领域，具体公开了一种稳固型无人机伸缩机翼结构，包括依次套接的三个翼段，分别为与机体连接的一号翼段、与一号翼段滑动连接的二号翼段，与二号翼段滑动连接的三号翼段，一号翼段、二号翼段和三号翼段之间连接有展开结构，展开结构包括拉绳、用于拉动拉绳的且连接于一号翼段的驱动结构、以及多个滑轮，一号翼段的两端分别转动连接滑轮，二号翼段的两端分别转动连接滑轮，拉绳从驱动结构位置开始绕过一号翼段靠近机体的端部的滑轮，然后依次绕过一号翼段远离机体的端部的滑轮、二号翼段靠近机体端部的滑轮、二号翼段远离机体端部的滑轮，然后与三号翼段连接。实现了机翼更大范围的伸缩，可在更小的有限空间内对无人机进行发射。
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