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公开(公告)号：CN119335965A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411443977.0
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: G05B19/4155
Abstract: 本申请涉及一种铺放轨迹后置处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，铺放轨迹后置处理方法包括：由送进轴的位置信号预触发丝束送进/裁切阀岛输出信号，通过提前规划好的R变量存储送进、裁切位置，完成丝束的选择控制；读取并解析铺放轨迹数据文件，生成每个铺层的子程序及丝束送进和裁切的增减纱子程序；基于R参数解析补偿对单丝铺放长度进行微调控制，实现每根丝束独立的送进裁断长度补偿。本申请能够将不同铺丝软件生成的铺放轨迹数据后置处理成自动铺丝设备可执行的NC程序，实现了零件的高效铺放。
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公开(公告)号：CN119239005A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411340734.4
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及缺丝检测技术领域，具体涉及一种复合材料缺丝检测装置及方法，其包括步骤：基于丝束传输及铺丝头执行机构，建立丝束缺丝与自动铺放控制中的状态变量的逻辑关系；采集自动铺放过程中丝束的实时状态变量；依据实时状态变量，结合逻辑关系判断丝束是否出现缺丝。该复合材料缺丝检测装置及方法的目的是解决复合材料的铺放质量检测和铺放效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN115674723B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211324666.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种快换装置及铺丝机，其中，所述快换装置包括旋转拖链组件、基础板组件和切换板组件；所述基础板组件包括基础板、零点定位器、胶套和第一插头，所述旋转拖链组件能够部分转动，所述基础板安装在所述旋转拖链组件上，所述零点定位器、所述胶套和所述第一插头安装在所述基础板远离所述旋转拖链组件的一面；所述切换板组件包括切换板、拉钉、定制对接元件和第二插头，所述拉钉、所述定制对接元件和所述第二插头安装在所述切换板的一面，所述拉钉和所述零点定位器能够连接，所述定制对接元件和所述胶套能够气路连接，所述第二插头和所述第一插头能够可拆卸电路连接。铺丝头和摆动主体之间能够快速拆装，提高了铺丝头换料、检修的效率。
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公开(公告)号：CN116176007A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310139665.X
申请日：2023-02-13
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明涉及一种消除铺放机构重力扰动的铺放辊压力控制方法，包括步骤：确定辊压力与铺放机构的气缸控制参数之间的关系模型；依据关系模型，确定气缸压力设定值；根据铺放机构的结构形式，建立铺放机构在不同铺放姿态下的重力扰动量的数学模型；依据重力扰动量，确定气缸压力补偿值；利用气缸压力补偿值对气缸压力设定值进行扰动量补偿。本发明还涉及一种消除铺放机构重力扰动的铺放辊压力控制系统。该消除铺放机构重力扰动的铺放辊压力控制方法及系统的目的是解决如何提高辊压力的控制精度的的问题。
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公开(公告)号：CN114248472B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210010923.X
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及丝束铺放领域，特别涉及一种用于复合材料丝束铺放设备的丝束减张装置。所述减张装置包括安装板、电机、驱动辊组件和导向辊组件；若干组驱动辊组件和若干组导向辊组件转动安装在安装板的同一侧板面上。本发明提出的减张装置采用被动自适应的方式，减少丝束进入铺丝头前的张力，相比于现有主动减张的技术，结构简单，维护性好，各丝束张力减小效果一致；通过调整驱动辊组件的数量，可使进入铺丝头前丝束的张力接近于零；并且保证到达铺丝头压辊处的丝束的压力大小满足良好状态下铺丝的要求，一定程度上保证了复合材料丝束在丝束铺放中丝束的质量，避免出现了因丝束张力过大导致的铺丝过程出现搭桥、皱褶等现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115635707A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211296615.4
申请日：2022-10-21
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明涉及一种应用于集成式铺丝机上的摆动导向机构，包括固定支架；摆动导向组件，通过转轴与固定支架旋转连接；以及对称设置于摆动导向组件的两侧的第一平衡块和第二平衡块；摆动导向组件包括与固定支架旋转连接的摆动支架以及沿理论输送方向依次设置有至少两个与摆动支架转动连接的导向轮，各导向轮的旋转轴线上中心的连线与理论输送方向所在的直线重合；丝束沿理论输送方向依次绕设于两个导向轮上，且在实际输送方向与理论输送方向形成偏角后因自身张力带动对应的摆动支架绕转轴转动以自适应调整摆动支架的旋转角度。本发明的摆动导向机构采用纯机械式结构，大大简化了结构功能和控制机构，适合集成度要求较高的丝束摆动导向要求。
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公开(公告)号：CN114536094A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210096821.4
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种内置式冷却系统，用于冷却重载摆角铣头，包括滑板和固定设于滑板上的主箱体以及设于主箱体上且相互连通的第一箱体、第二箱体和第三箱体，该内置式冷却系统包括设于第一箱体内部的第一冷却通道；和设于第二箱体内部的第二冷却通道；和设于第三箱体内部的第三冷却通道以及设于主箱体内部的第四冷却通道，第一冷却通道与第四冷却通道连通，第二冷却通道分别与第三冷却通道以及第四冷却通道连通。本发明通过将冷却系统的各冷却通道均设于对应的箱体内部，并将各冷却通道布置在对应箱体内的发热区域，有效提高了冷却效率和能力，用于降低重载摆角铣头在运行过程中产生的高温，保障了重载摆角铣头的功能指标、加工精度和运行稳定性。
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公开(公告)号：CN114348765A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210011297.6
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明属于丝束铺放设备技术领域，特别涉及一种用于复合材料丝束铺放设备的丝束输送装置。所述丝束输送装置包括丝束入口组件、输送管路和丝束出口组件；所述输送管路包括弹簧片、护套和丝束管；所述丝束入口组件和丝束出口组件通过丝束管连接；两片所述弹簧片对称设置在丝束管的两侧。本发明提出的丝束输送装置中，利用了低阻力的管道，减小了丝束输送的过程中与管道的摩擦损耗；丝束的输送通道具有相应管道的固定保护装置，可以使输送通道在进行扭转、弯曲的动作时，仍可以保证丝束顺畅的输送，同时能避免丝束管在进行扭转、弯曲等动作时发生损坏。
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公开(公告)号：CN113848182A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111022783.X
申请日：2021-09-01
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种复合材料铺层质量在线检测系统及检测方法，该检测系统包括铺丝设备、线激光传感器、机械连接机构与电气控制系统，线激光传感器通过机械连接机构安装于铺丝设备上；电气控制系统包括W轴电机、W轴电机编码器、激光测量控制器与铺丝设备数控系统；线激光传感器随铺丝设备沿铺丝曲面的法向发射激光，返回铺层的轮廓信息。本发明能及时对铺层的铺放缺陷进行处理，且检测精度高，能有效识别出丝束的间隙、搭接等缺陷，并且检测出铺层缺陷时，能根据缺陷的位置快速定位到铺层的准确位置，方便用户快速处理缺陷。
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公开(公告)号：CN108730248B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810816215.9
申请日：2018-07-24
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于复合材料多丝束独立裁断的气动驱动装置。该装置包括设置在上缸体和下缸体中的多个独立的驱动单元，驱动单元与丝束的数量相同，多个驱动单元呈两排错位间隔设置，每排的驱动单元中均包括活塞、气缸腔室和缸杆，其中，每排的相邻两个驱动单元的气缸腔室分别设置在上缸体中和下缸体中，气缸腔室中均套设有相应的活塞，活塞与气缸腔室之间设有密封元件，在上缸体中的活塞连接短缸杆，在下缸体中的活塞连接长缸杆，短缸杆与长缸杆均从上缸体的上端穿出伸向外部，用于独立驱动丝束裁切机构，上缸体和下缸体上均设有连通气缸腔室的多个缸体气孔。该装置结构紧凑，实现了在有限空间下多缸杆独立运动。
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