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公开(公告)号：CN110750837B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201911018459.3
申请日：2019-10-24
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本申请属于飞机剩余操纵能力设计技术领域，具体涉及一种飞机剩余操纵能力评估方法，包括：气动特性获取步骤：基于气动力、气动力矩与飞机状态、舵面偏转的关系，求解飞机的气动力、气动力矩和气动导数；数学模型建立步骤：基于飞机质心运动方程、飞机质心旋转方程，修正飞机重心位置，带入气动力、气动力矩建立飞机数学模型；横航向配平步骤：基于气动导数对飞机进行横航向配平，据此得出飞机剩余操作能力。
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公开(公告)号：CN114527869A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111651077.1
申请日：2021-12-30
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本申请属于飞机控制技术领域，具体涉及一种自主转运手势引导识别方法及装置。该方法包括步骤S1、基于深度学习检测算法识别指挥人员；步骤S2、判断所述指挥人员是否在有效范围内，若在有效范围内，通过连续识别同一个指挥人员，对该指挥人员进行绑定；步骤S3、基于手势识别算法识别指挥人员的手部动作或者肢体动作；步骤S4、基于给定的映射关系，解析所述手部动作或者肢体动作，形成滑行引导控制指令；步骤S5、基于所述滑行引导控制指令控制飞机运动。本申请能够减少转运过程中对牵引车的使用需求，避免车辆往复行驶对飞行甲板的干扰，提高航母舰载机出动架次。
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公开(公告)号：CN114543664B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111654915.0
申请日：2021-12-30
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本申请属于飞机加受油技术领域，具体涉及一种基于激光扫描的加油锥套定位方法及装置。该方法包括步骤S1、在三维激光扫描仪的内部坐标系统下，获取激光在水平面内偏转第一角度后进行竖直面扫描所获得的锥套末端圆环上的第一坐标点及第二坐标点；步骤S2、获取激光在水平面内偏转第二角度后进行竖直面扫描所获得的锥套末端圆环上的第三坐标点及第四坐标点；步骤S3、基于四个坐标点确定加油锥套末端所在平面的平面方程；步骤S4、根据所述平面方程，以及加油锥套中心点到四个坐标点的距离相等的条件，确定加油锥套中心点。本申请能够实现加油锥套的自主定位，定位过程算法简单，实时性强，且整个定位过程不受光照条件的影响，能满足工程实际需求。
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公开(公告)号：CN115331120A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210820287.7
申请日：2022-07-12
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本申请属于无人机控制技术领域，特别涉及一种无人机目标人员跟踪方法及系统。该方法包括步骤S1、通过目标检测算法输出的首帧画面中目标所在的位置及其边框，形成目标检测框；步骤S2、通过标签对首帧画面中的目标检测框进行标记，通过DeepSORT人体追踪算法对后一帧画面中标签的目标检测框所可能出现的位置及尺寸进行先验估计；步骤S3、将先验估计与目标检测算法输出的后一帧画面中目标所在的位置及其边框进行匹配，若匹配成功，则将首帧画面中对目标的标签继承到后一帧；步骤S4、将前一帧及后一帧的目标检测结果共同输入到DeepSORT人体追踪算法中，对再下一帧画面中标签的目标框所可能出现的位置及尺寸进行先验估计，重复上述步骤，直至完成对目标的连续跟踪。
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公开(公告)号：CN114910062A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210234055.3
申请日：2022-03-10
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本申请属于无人机导航定位领域，为一种多源信息融合的导航定位方法，通过先建立联合成像模型，接收三种器件的测量信息，形成数据库为后续的优化做准备，而后通过统一坐标系进行传感器联合标定来进行三种信息节点之间的相互定位，通过进行特征提取来实现三种信息与三种器件之间的松耦合，通过进行视觉图像信息与惯导信息的运动估计、点云信息与管道信息的位姿估计，将运动估计与位姿估计进行结合，建立了无人机运动数据、周围信息之间的对应关系以及一定时间段内无人机运动数据和周围信息的估计，并通过对提取特征的持续追踪和设置回环检测，保证了无人机位姿的精度，能够提高系统的适应性；信号稳定性强、定位准确性高。
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公开(公告)号：CN117666625A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311641083.8
申请日：2023-12-01
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本申请属于自动飞行控制技术领域，特别涉及一种飞机远距离跟踪自动控制方法，包括：步骤S1：获取控制指令，所述控制指令包括目标航迹倾角指令、目标航迹方位角指令、目标速度指令；步骤S2：控制飞机以油门限制值并按照目标航迹倾角指令进行法向轨迹跟踪控制以及按照目标航迹方位角进行偏航迹的侧向轨迹跟踪控制；步骤S3：当飞机已经转到了目标航迹方位角时，将飞机按照目标航迹倾角飞行，并等待下一个机动指令，将油门通过所述目标速度指令控制，本发明能自动控制飞机自动对超视距的目标进行主动跟踪并接敌对战，不需要人为干预，飞行员可以专注其它操作。
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公开(公告)号：CN114543664A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111654915.0
申请日：2021-12-30
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本申请属于飞机加受油技术领域，具体涉及一种基于激光扫描的加油锥套定位方法及装置。该方法包括步骤S1、在三维激光扫描仪的内部坐标系统下，获取激光在水平面内偏转第一角度后进行竖直面扫描所获得的锥套末端圆环上的第一坐标点及第二坐标点；步骤S2、获取激光在水平面内偏转第二角度后进行竖直面扫描所获得的锥套末端圆环上的第三坐标点及第四坐标点；步骤S3、基于四个坐标点确定加油锥套末端所在平面的平面方程；步骤S4、根据所述平面方程，以及加油锥套中心点到四个坐标点的距离相等的条件，确定加油锥套中心点。本申请能够实现加油锥套的自主定位，定位过程算法简单，实时性强，且整个定位过程不受光照条件的影响，能满足工程实际需求。
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公开(公告)号：CN113722817A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110905178.0
申请日：2021-08-08
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本申请提供一种分布式仿真系统运行调度平台，包括：系统管理运维模块及多个调度模块，系统管理运维模块产生仿真推进激励信号，调度模块根据推进激励信号使仿真模型进行初始化，调度模块将各个仿真模型的初始化完成状态发送给系统管理运维模块；系统管理运维模块监控全部的仿真模型初始化完成后，根据接收的仿真开始指令控制仿真模型按固定周期进行推进解算，同时，完成仿真模型数据的刷新和写入写出；调度模块每固定周期向系统管理运维模块发送仿真模型的运行状态；系统管理运维模块定期发送时钟校准信号，调度模块接收时钟校准信号，调整本地时钟；系统管理运维模块实时监控调度模块反馈的仿真模型运行状态，遇到报故信息时，中断仿真。
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公开(公告)号：CN110750837A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911018459.3
申请日：2019-10-24
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本申请属于飞机剩余操纵能力设计技术领域，具体涉及一种飞机剩余操纵能力评估方法，包括：气动特性获取步骤：基于气动力、气动力矩与飞机状态、舵面偏转的关系，求解飞机的气动力、气动力矩和气动导数；数学模型建立步骤：基于飞机质心运动方程、飞机质心旋转方程，修正飞机重心位置，带入气动力、气动力矩建立飞机数学模型；横航向配平步骤：基于气动导数对飞机进行横航向配平，据此得出飞机剩余操作能力。
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公开(公告)号：CN205302713U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201521036948.9
申请日：2015-12-12
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G09B9/08
摘要： 一种电磁座椅锁止装置，涉及飞机试验室内试验装置的结构设计技术领域，用于飞机模拟座舱中带有滑轨的座椅的定位，底座为一面开口的长方体壳状结构，开口面的边缘设置有翻边，底座固定于滑轨的两端，磁铁主体置于底座的壳体内，底座上设置有导线通孔；磁铁主体，与底座过盈配合，并通过底座上的翻边固定于底座内；吸板设置于座椅上，吸板距滑轨的距离与磁铁主体距离滑轨的距离相同。控制开关，用于控制磁铁主体的通电与断电。本实用新型提供的电磁座椅锁止装置可拆装，应用在飞机模拟座舱中带有滑轨的座椅上，避免了试验室内对座椅轨道的损伤，降低了后期的维护成本，较机械式锁止机构调节精度更高，装置稳定性高，安全可靠。
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