-
公开(公告)号：CN117666609A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311660039.1
申请日：2023-12-05
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本申请提供了一种基于强化学习面向任务与防撞的动态航路规划系统，包括面向训练模式的动态航路规划架构和面向应用模式的动态航路规划架构，该系统包括：环境观测模块，动态感知无人机在环境中的相对信息并对传感器的输出进行数据处理；判断评估模块，将无人机与环境的相对信息转化为无人机态势；智能决策模块，接收任务解算模块与判断评估模块的信息，并输出决策指令给行动模块；行动模块，用于在决策指令下实现无人机的控制；环境模块，实时解算无人机与目标和障碍物的真实相对信息；任务模块，在飞行前地面指挥站装订任务以及在飞行中实时检测并判断匹配环境中的目标；任务解算模块，将无人机与目标位置的相对信息转化为态势。
-
公开(公告)号：CN116774223A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310664209.7
申请日：2023-06-06
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本申请属于飞机着船控制领域，特别涉及一种基于雷达引导体制全自动着船雷达建模方法，获取飞机在稳定坐标系下的位置数据，将飞机在稳定坐标系下的位置数据转换为球坐标下的位置数据，将球坐标下的位置引入模拟噪声；对引入模拟噪声的球坐标下的位置数据进行滤波降噪；将滤波降噪后的球坐标下的位置数据转换为飞机在稳定坐标系下的位置数据并输出；通过飞机在稳定坐标系下的位置数据以及飞机的运动参数数据预测目标下一时刻的位置，并形成稳定坐标系下的目标航迹。
-
公开(公告)号：CN103984337A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410154221.4
申请日：2014-04-17
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 一种机载控制律正确性快速测试方法，属于航空飞行控制技术领域，具体涉及到一种机载控制律正确性快速测试方法。其特征在于,包括如下步骤：第一，选取飞参记录仪数据、飞控记录设备数据与遥测数据中可用于验证飞控系统控制律正确性的数据；第二，对所得数据进行时标统一及数据点统一，比较验证记录数据的准确性；第三，依照控制律规则仿真计算记录数据，将仿真结果与实际记录数据相比对，验证控制律运行准确性。本发明方法通过合理地使用飞机不同记录设备存储数据，能够快速解算并分析飞控计算机内控制律的运行状况，取代了以往需拆卸飞控设备以进行试验室测试的传统方法，提高了外场排故任务的工作效率。
-
公开(公告)号：CN117193133A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311320463.1
申请日：2023-10-12
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种飞控系统功能逻辑模型设计方法。包括：构建基于图形化描述的飞控系统功能逻辑模型；在所述飞控系统功能逻辑模型的图形化描述中融入伪代码，得到基于图形化与伪代码描述结合的飞控系统功能逻辑模型。本申请的飞控系统功能逻辑模型设计方法，实现了飞控系统级基于功能逻辑模型的设计，对功能逻辑描述关系进行细化，使得功能架构更加清晰简明，增加系统设计的正确性；通过在功能逻辑模型状态中内置部分伪代码，使得飞控系统级实现的复杂逻辑和接口关系更加清晰化，便于模型的传递和实现，提升系统设计效率。
-
公开(公告)号：CN112528492B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011429515.5
申请日：2020-12-09
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/16 , G06F17/10 , G06F119/14
摘要： 本申请提供了一种机翼损伤情况下的故障检测方法，所述故障检测方法包括：根据飞机的动力学方程，反解飞机的气动力和气动力矩矩系数关于可测状态量的表达式，结合飞机的气动力矩系数模型，构建升力系数辨识模型；采用限定记忆最小二乘法，在线辨识升力系数；将辨识得到的升力系数与风洞试验数据进行对比，判断故障类型位置并计算故障严重程度。本申请所提供的故障检测方法由于采用在线参数辨识故障诊断的方法，使得当故障发生后，飞管系统可以快速、准确地诊断故障，后续可基于诊断结果评估剩余飞行能力并重构飞行控制律，实现飞行安全性的提升。
-
公开(公告)号：CN117950416B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410079148.2
申请日：2024-01-18
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 , 北京理工大学
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明公开一种高超声速飞行器自适应控制方法、系统、设备及介质，涉及飞行器控制技术领域，该方法包括：判断高超声速飞行器的预设飞行参数是否已知；若是，则基于预设飞行参数和高超声速飞行器的刚体动力学模型，确定状态反馈矩阵分解自适应控制律；若否，则采用高增益观测器对预设飞行参数进行估计，基于预设飞行参数的估计值和高超声速飞行器的刚体动力学模型，确定输出反馈矩阵分解自适应控制律；状态反馈矩阵分解自适应控制律和输出反馈矩阵分解自适应控制律的分母均为单位矩阵与参数矩阵之和，状态反馈矩阵分解自适应控制律和输出反馈矩阵分解自适应控制律均用于控制油门开度和升降舵偏。本发明提高了飞行控制的稳定性。
-
公开(公告)号：CN116303378A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211537634.1
申请日：2022-12-01
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G06F16/215 , G06F17/10 , G07C5/08
摘要： 本申请属于试飞数据处理技术领域，特别涉及一种试飞数据误差消除方法及装置。该方法包括步骤S1、获取按时间排序的多个试飞参数组成的试飞数据；步骤S2、基于二阶前推差分算法去除试飞数据中的野值；步骤S3、对去除野值后的试飞数据，采用拉格朗日插值公式对野值所在的试飞参数点进行补正；步骤S4、对补正后的试飞数据进行低通数字滤波。本申请识别、剔除与补正了由于测试仪器工作不稳定，外界干扰，操作人员失误等因素导致的野值，同时使用低通数字滤波滤除了飞行试验数据中的高频成分，使得试验或者试飞数据辨识分析结果更加准确，为工程实际提供精确的参数信息。
-
公开(公告)号：CN115331120A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210820287.7
申请日：2022-07-12
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本申请属于无人机控制技术领域，特别涉及一种无人机目标人员跟踪方法及系统。该方法包括步骤S1、通过目标检测算法输出的首帧画面中目标所在的位置及其边框，形成目标检测框；步骤S2、通过标签对首帧画面中的目标检测框进行标记，通过DeepSORT人体追踪算法对后一帧画面中标签的目标检测框所可能出现的位置及尺寸进行先验估计；步骤S3、将先验估计与目标检测算法输出的后一帧画面中目标所在的位置及其边框进行匹配，若匹配成功，则将首帧画面中对目标的标签继承到后一帧；步骤S4、将前一帧及后一帧的目标检测结果共同输入到DeepSORT人体追踪算法中，对再下一帧画面中标签的目标框所可能出现的位置及尺寸进行先验估计，重复上述步骤，直至完成对目标的连续跟踪。
-
公开(公告)号：CN114910062A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210234055.3
申请日：2022-03-10
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本申请属于无人机导航定位领域，为一种多源信息融合的导航定位方法，通过先建立联合成像模型，接收三种器件的测量信息，形成数据库为后续的优化做准备，而后通过统一坐标系进行传感器联合标定来进行三种信息节点之间的相互定位，通过进行特征提取来实现三种信息与三种器件之间的松耦合，通过进行视觉图像信息与惯导信息的运动估计、点云信息与管道信息的位姿估计，将运动估计与位姿估计进行结合，建立了无人机运动数据、周围信息之间的对应关系以及一定时间段内无人机运动数据和周围信息的估计，并通过对提取特征的持续追踪和设置回环检测，保证了无人机位姿的精度，能够提高系统的适应性；信号稳定性强、定位准确性高。
-
公开(公告)号：CN103984337B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410154221.4
申请日：2014-04-17
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 一种机载控制律正确性快速测试方法，属于航空飞行控制技术领域，具体涉及到一种机载控制律正确性快速测试方法。其特征在于,包括如下步骤：第一，选取飞参记录仪数据、飞控记录设备数据与遥测数据中可用于验证飞控系统控制律正确性的数据；第二，对所得数据进行时标统一及数据点统一，比较验证记录数据的准确性；第三，依照控制律规则仿真计算记录数据，将仿真结果与实际记录数据相比对，验证控制律运行准确性。本发明方法通过合理地使用飞机不同记录设备存储数据，能够快速解算并分析飞控计算机内控制律的运行状况，取代了以往需拆卸飞控设备以进行试验室测试的传统方法，提高了外场排故任务的工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
19 条记录 (耗时 0.049 秒)
