一种无位置永磁交流电机直接转矩控制器

    公开(公告)号:CN107786145A

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201610727158.8

    申请日:2016-08-25

    IPC分类号: H02P23/30

    摘要: 本发明属于永磁交流电机控制技术,涉及一种无位置永磁交流电机直接转矩控制器。包括:电源模块、信号采集与调理模块、AD模块、处理器模块、智能功率模块、故障检测模块。控制器从外部引入28V直流电源,经过电源模块产生多路二次电源为其它模块供电,处理器采集永磁交流电机的三相电流、母线电压,并根据电机的数学模型估算电机的电磁转矩、磁链幅值,估算的电磁转矩、磁链幅值与给定值通过滞环比较控制施加到功率模块的PWM脉冲信号的开通和关断,完成永磁交流电机的转速闭环控制。本发明的一种无位置永磁交流电机直接转矩控制器利用直接转矩控制算法,在永磁交流电机没有位置传感器的情况下,完成了电机的转速估算及闭环控制。

    一种提高音圈电机瞬态输出推力的骨架结构

    公开(公告)号:CN108110989B

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201711372153.9

    申请日:2017-12-15

    IPC分类号: H02K41/035 H02K3/24 H02K3/46

    摘要: 本发明属于音圈电机设计技术,涉及一种提高音圈电机瞬态输出推力的骨架结构。所述骨架分为三部分,两边为绕线部分,中间为散热槽;所述骨架左端面上具有螺纹孔,用于安装固定;所述散热槽之间具有凹槽,实现绕线部分之间的过线;所述骨架的左端面上具有腰型槽,用于引出线固定;所述骨架具有轴向切槽,用于割断径向涡流回路;所述骨架左端板上沿径向圆周分布有通孔,以减小运动时空气阻力。本发明的一种提高音圈电机瞬态输出推力的骨架结构,在保证骨架结构强度的前提下,合理布置散热槽,利于绕组的散热与绕制,同时轴向开槽,极大地减小了涡流损耗,有利于提高音圈电机瞬态输出推力。

    一种电机定子与外壳联结结构

    公开(公告)号:CN108155734A

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201711360608.5

    申请日:2017-12-15

    IPC分类号: H02K1/18

    CPC分类号: H02K1/18

    摘要: 本发明涉及一种电机定子与外壳联结结构,所述电机定子与外壳联结结构包括定子(1)、定子销钉槽(2)、外壳(3)、外壳销钉槽(4)、销钉(5),其中定子(1)外圆周上分布有1个以上定子销钉槽(2);外壳(3)内圆周上分布有1个以上外壳销钉槽(4);定子(1)的外圆周安装配合于外壳(3)的内圆,定子(1)的定子销钉槽(2)与外壳(3)的外壳销钉槽(4)对齐;销钉(5)安装于定子(1)、外壳(3)二者对齐的销钉槽内,实现二者圆周方向上限位。本发明解决了电机定子与外壳的机械联结问题,提高产品可靠性。

    一种低成本交流电机恒压频比驱动器

    公开(公告)号:CN107786143A

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201610728109.6

    申请日:2016-08-25

    IPC分类号: H02P23/00

    摘要: 本发明属于交流电机控制技术,涉及一种低成本交流电机恒压频比驱动器。包括:电源模块、控制模块、隔离模块、功率模块、泵升电压泄放模块、故障检测模块。驱动器从外部引入一路直流电源就能正常工作,控制模块通过产生三个时间上互差120°相位的SPWM波,经过隔离后送给功率模块实现了电机的旋转运行,驱动器不需要采集任何反馈信号即能实现电机的正、反转控制及转速大小的调节,同时电机的种类可以是异步电机、感应电机、直流无刷电机、永磁同步电机。本发明的一种低成本交流电机恒压频比驱动器利用SPWM算法,在较少电路元器件、低成本的前提下,实现了电机的转速开环控制,同时具备泵升电压泄放电路,提高了可靠性。

    一种直驱式电动直线传动机构

    公开(公告)号:CN107786057A

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201610724299.4

    申请日:2016-08-25

    IPC分类号: H02K41/02

    CPC分类号: H02K41/02

    摘要: 本发明涉及一种直驱式电动直线传动机构,其中直线电机动子(2)位于直线电机定子(1)内部,在直线电机定子(1)电能作用下,直线电机动子(2)产生直线运动;推力输出耳环(3)安装于直线电机动子(2)的末端,跟随直线电机动子(2)运动,输出直线推力;位移传感器(4)用于检测直线电机动子(2)的位置;位移传感器(4)的定子部分固定于直线电机定子(1)上,位移传感器(4)的动子部分与直线电机动子(2)机械连接。该结构改变了传统电动直线传动机构首先将电力转换为旋转动力,再经丝杠转换成直线动力的形式。本发明省略了旋转动力到直线动力的转换机构,提高了电能利用效率,提升传动机构的响应速度。

    一种外转子电机磁钢定位结构

    公开(公告)号:CN205986396U

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201620941815.4

    申请日:2016-08-25

    IPC分类号: H02K1/28

    摘要: 本实用新型涉及一种外转子电机磁钢定位结构,其特征在于:所述磁钢定位结构包括杯型转子铁芯(1)、定位槽(2),定位键(3)和磁钢(4),其中杯型转子铁芯(1)轴向上分布有2个以上的定位槽(2),定位槽(2)是通槽并在圆周上均匀排布,圆周上排布的定位槽(2)的列数与磁钢(4)数量相同;定位键(3)通过定位槽(2)安装于杯型转子铁芯(1)内;磁钢(4)的底面与杯型转子铁芯之间。本实用新型解决了外转子电机磁钢与杯型转子铁芯的配合安装问题,降低了杯型转子铁芯加工难度,有效提高生产效率。(1)内壁贴合,磁钢(4)卡在两列相邻定位键(3)

    一种离心磁钢式五相电机结构

    公开(公告)号:CN208849559U

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201821181705.8

    申请日:2018-07-24

    摘要: 一种离心磁钢式五相电机结构,其特征在于:该结构包括电机外壳(1),定子铁心(2),五相绕组(3),槽楔(4),转子护套(5),离心磁钢(6),转子磁轭(7);外壳(1)是一个中空腔体的壳体结构;定子铁心(2)粘接在外壳(1)上;五相绕组(3)嵌放于定子铁心(2)中;槽楔(4)嵌于定子铁心(2)中;离心磁钢(6)粘接于转子磁轭(7)的外面上;转子护套(5)套在离心磁钢(6)的外表面。本实用新型的一种离心磁钢式五相电机结构,电机转子磁钢采用离心式结构,可根据转子尺寸调节离心高度,使得气隙磁场的正弦性得到很大提升,电机反电动势中谐波含量会得到较大削弱,降低了电机齿槽力矩,从而使得五相电机的运行品质与容错特性得到进一步提升。

    一种集紧固‑定位‑导引一体式的螺栓结构

    公开(公告)号:CN207195406U

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201720845241.5

    申请日:2017-07-12

    IPC分类号: F16B35/00

    摘要: 本实用新型涉及一种集紧固‑定位‑导引一体式的螺栓结构,所述的螺栓结构包括:紧固部分、定位部分、导引部分。紧固部分圆柱面为螺纹,与弹簧垫圈及螺纹胶搭配使用实现紧固功能;定位部分与机体间实现过渡配合以实现定位结合;导引部分兼具便于拧紧的调节凹槽及实现导引体的导引功能。本实用新型在有限的尺寸内实现了紧固‑定位‑导引的功能,特别适用于小空间下的对零件紧固‑定位‑导引有严要求的场合。利用一体式设计,合理利用螺栓结构,使其兼具紧固‑定位‑导引的优点。本实用新型经过改良后,相对于传统的紧固‑定位‑导引结构具有零件少、拆装方便、定位精度高等特点,从而大大提高了装调及生产效率。