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公开(公告)号：CN115258106B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210941563.5
申请日：2022-08-08
申请人： 中国舰船研究设计中心
摘要： 本申请提供一种船载无人潜器回收方法，其包括：步骤一，母船引导阶段：将无人潜器根据自身的信息交互系统与母船进行交流，并朝着靠近母船的方向驶近母船；步骤二，收放装置声引导阶段：由母船上的收放装置向无人潜器发出声信号，无人潜器根据接收到的声信号逐渐驶近母船；步骤三，所述收放装置上的灯具引导阶段：由所述无人潜器根据拍摄到的所述收放装置上的各个灯具的图像信息，来引导所述无人潜器驶进所述母船中的所述收放装置。该方法实现了无人潜器的水下隐蔽收放，实现了无人潜器的水下引导自主回收，提出了收放筒灯具引导流程及无人潜器与收放筒相对航向计算方法，解决了无人潜器近距离精确引导的关键问题。
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公开(公告)号：CN117585103A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311585703.0
申请日：2023-11-27
申请人： 中国舰船研究设计中心
IPC分类号： B63B19/14 , B63B35/00 , E05F15/611 , E05F15/70
摘要： 本发明涉及船舶启闭门设计技术领域，具体涉及一种无人船用水密/风雨密特种启闭门设计方法。本发明提出了一种船用水密/风雨密特种启闭门设计方法，从多个维度提升了启闭门的自动化作业水平，以适应海上长时间无人化作业的需要，可推动实现特种启闭门的无人化作业设计；本发明提出了一种无人化作业特种启闭门的控制流程，确保了无人船在航行阶段能够隐蔽航行同时在任务阶段搭载装备海上长期工作的可靠执行；本发明在各个设计环节，提出了可靠备份、装置解脱、解耦设计、集成简化设计等合理化改进方案，能够进一步提升船用特种启闭门的综合性能。
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公开(公告)号：CN112356989B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011298569.2
申请日：2020-11-19
申请人： 中国舰船研究设计中心
摘要： 本发明涉及一种吊放式小艇收放装置及方法，包括悬吊行走机构、捕捉机构、钢缆收放机构和回收引导机构，悬吊行走机构包括吊臂、行车和行走驱动，吊臂固定于母船舷侧，行走驱动驱动行车沿吊臂行走；捕捉机构包括托架、捕捉杆和捕捉头，托架为U型框架体，捕捉杆固定于托架头部内侧，捕捉头固定于小艇艏部外侧，与捕捉杆相对应；钢缆收放机构包括收放绞车、收放滑轮组和收放钢缆，收放滑轮组为多个定滑轮，分别对应托架的吊点安设于行车上，收放钢缆为多根，末端分别绕过多个定滑轮；回收引导机构为无线电收放设备，分别安设于小艇艇身高点和吊臂末端，用于信号交互。本发明实现船小艇的自动化释放与回收，防止小艇旋转和摇摆。
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公开(公告)号：CN115409999A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210965166.1
申请日：2022-08-12
申请人： 中国舰船研究设计中心
摘要： 本发明提供了一种用于收放小艇的指挥观察方法和指挥观察系统，通过实时采集小艇与收放装置在收放过程的全程数据，提取收放装置的收放区域边界、小艇的轮廓信息和运动数据，使指挥人员依据收放区域边界与小艇收放状态预计运动轨迹综合判断收放作业操作是否合理，实现了在突遇包括有雾、光线较暗、视线受阻等天气恶劣或特殊环境下有效观察指挥小艇的收放作业的功能。本发明给出了小艇收放作业过程中指挥人员的安全作业处理思路，保证了小艇收放作业过程中指挥人员及指挥设备的安全性。本发明提出了收放区域边界生成与小艇收放状态预计运动轨迹生成方法，给指挥人员综合判断收放作业操作是否合理提供了可靠依据。
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公开(公告)号：CN112937770B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110295946.5
申请日：2021-03-19
申请人： 中国舰船研究设计中心
摘要： 一种吊放式小艇收放装置回收稳定系统，涉及舰艇收放领域。该吊放式小艇收放装置回收稳定系统包括用于收容和固定小艇的收放篮、用于吊放收放篮的起吊装置、用于防止收放篮绕竖直轴线旋转的防自旋艏牵引系统及用于防止收放篮沿水平方向摆动的防摆系统。本实施例提供的吊放式小艇收放装置回收稳定系统能够有效控制小艇收放状态的自旋运动和摆动，降低小艇上作业人员的不适感。
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公开(公告)号：CN114935777A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210445117.5
申请日：2022-04-26
申请人： 中国舰船研究设计中心
IPC分类号： G01S19/43
摘要： 本申请提供一种基于差分技术的无人艇回收引导方法，其在无人艇收放装置上间隔地设有多个基准站，且任意三个基准站共同构成第一平面；通过信号接收装置获得其与每个基准站之间的相对位置信息；对所确定的回收引导基准轴进行修正；无人艇对所接收到的定位结果进行修正，并修正回收引导基准轴；确定可实施回收区域范围；当航行轴与回收引导基准轴重合，或短时航行的预测航迹位于可实施回收区域范围时，则无人艇具备回收条件；当航行轴与回收引导基准轴偏离，且短时航行的预测航迹位于可实施回收区域范围之外时，可根据定位结果给出位置、航向修正建议，从而实施无人艇的回收引导。该方法能在较大的水域范围内对无人艇实施回收引导。
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公开(公告)号：CN114776189A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210269906.8
申请日：2022-03-18
申请人： 中国舰船研究设计中心
IPC分类号： E06B5/14 , E06B3/50 , E06B3/36 , E06B7/23 , E05D15/58 , E05D3/14 , E05C17/12 , E05C9/00 , B63B19/14 , B63B19/24 , B63B27/14 , E05F15/50 , E05F15/53 , E05F15/60 , E05F15/70 , E05B51/02 , E05B47/00 , E05B65/00
摘要： 本发明涉及船舶舾装设备技术领域，具体涉及一种集成舷梯密封装置及工作方法。提供了一种集成舷梯密封装置，解决舷梯和舷梯开口密封装置集成安装、开启和关闭的问题；提供了密封装置门板翻转的铰链结构，避免门板翻转过程中与门框发生碰撞，同时采取了密封措施，在门板关闭后保证开口的水密性；提供了一种集成舷梯密封装置的工作方法，通过舷梯密封装置的控制模块操控设备的动作顺序，完成舷梯和舷梯开口密封装置的自动开启和关闭。
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公开(公告)号：CN113086118A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110442870.4
申请日：2021-04-23
申请人： 中国舰船研究设计中心
摘要： 一种登陆舰用柱式定位装置，涉及舰艇领域。该登陆舰用柱式定位装置包括至少一对定位装置，每对定位装置均设于登陆舰的两侧，定位装置包括可升降并可在升降时旋转以钻入或脱出坐滩区域地面的定位柱。本实施例提供的登陆舰用柱式定位装置能够消除或削弱登陆舰坐滩时在波浪的作用下可能发生的六自由度运动，从而实现登陆舰坐滩状态下的稳定定位。
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公开(公告)号：CN110341915B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910600888.5
申请日：2019-07-04
申请人： 中国舰船研究设计中心
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明涉及一种船载大型无人装备水下投送回收系统，包括滑道、投送回收推动装置、返回引导装置、被投放设备和控制装置，投送回收推动装置包括推动块、推动对接头、推动对接腔和推进机构，推动对接头设于推动块的顶部中心，推动对接腔设于推动块的底部中心，推进机构设于推动块内腔中，返回引导装置包括返回引导块、定位机构和返回对接腔，返回对接腔设于返回引导块的中心，定位机构设于返回引导块中，被投放设备顶部集成投放对接头，推动对接头与返回对接腔相配置，投放对接头与推动对接腔相配置，定位机构与滑道表面相配置，控制装置控制实现装置之间的对接和脱离，实现返回引导装置的定位。本发明实现船载大型无人装备的自动化水下投送和回收。
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公开(公告)号：CN112356989A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011298569.2
申请日：2020-11-19
申请人： 中国舰船研究设计中心
摘要： 本发明涉及一种吊放式小艇收放装置及方法，包括悬吊行走机构、捕捉机构、钢缆收放机构和回收引导机构，悬吊行走机构包括吊臂、行车和行走驱动，吊臂固定于母船舷侧，行走驱动驱动行车沿吊臂行走；捕捉机构包括托架、捕捉杆和捕捉头，托架为U型框架体，捕捉杆固定于托架头部内侧，捕捉头固定于小艇艏部外侧，与捕捉杆相对应；钢缆收放机构包括收放绞车、收放滑轮组和收放钢缆，收放滑轮组为多个定滑轮，分别对应托架的吊点安设于行车上，收放钢缆为多根，末端分别绕过多个定滑轮；回收引导机构为无线电收放设备，分别安设于小艇艇身高点和吊臂末端，用于信号交互。本发明实现船小艇的自动化释放与回收，防止小艇旋转和摇摆。
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