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公开(公告)号:CN103852170B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410093273.5
申请日:2014-03-13
申请人: 中国船舶工业系统工程研究院 , 河北汉光重工有限责任公司
IPC分类号: G01J5/00
摘要: 本发明涉及一种阵列红外热像仪调校方法。利用二维转台和图像处理调节几台按精密角度组合的热像仪的一种方法,利用图像处理读取十字丝图像的中心像素的坐标。精密角度的特性是实现解算各红外的中心点坐标并通过调节实现,而共面的特性是靠水平和垂直线两端坐标一致来实现的。它方法简单,准确。
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公开(公告)号:CN103851312A
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201410094002.1
申请日:2014-03-13
申请人: 中国船舶工业系统工程研究院 , 河北汉光重工有限责任公司
IPC分类号: F16M11/04
摘要: 本发明涉及一种红外警戒模块化导向装置。滑轨座的下端固定有中心轴,中心轴小间隙地嵌在内框架的配合孔内,所述的滑轨座和内框架上分别有角度刻线,滑轨座与内框架通过固定销和螺栓固定,滑轨座的上端有滑轨,滑轨上固定红外模块。它结构简单,在红外模块损坏时可不用调节实时更换,使系统的维修性大大提高。
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公开(公告)号:CN103852170A
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201410093273.5
申请日:2014-03-13
申请人: 中国船舶工业系统工程研究院 , 河北汉光重工有限责任公司
IPC分类号: G01J5/00
摘要: 本发明涉及一种阵列红外热像仪调校方法。利用二维转台和图像处理调节几台按精密角度组合的热像仪的一种方法,利用图像处理读取十字丝图像的中心像素的坐标。精密角度的特性是实现解算各红外的中心点坐标并通过调节实现,而共面的特性是靠水平和垂直线两端坐标一致来实现的。其方法简单,准确。
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公开(公告)号:CN203825280U
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201420115589.5
申请日:2014-03-13
申请人: 中国船舶工业系统工程研究院 , 河北汉光重工有限责任公司
摘要: 本实用新型涉及一种应用于红外阵列拼接的非制冷红外镜头。包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、一镜压圈、二镜压圈、移动镜筒、后镜筒、三镜压圈、密封壳、后盖和主镜筒;第一透镜通过一镜压圈安装在主镜筒中,第二透镜通过二镜压圈安装在移动镜筒中,第三透镜通过三镜压圈安装在后镜筒中,所述的主镜筒、移动镜筒和后镜筒固定在密封壳内,密封壳后部固定后盖。
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公开(公告)号:CN114815797A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202111471367.8
申请日:2021-12-04
申请人: 中国船舶工业系统工程研究院
发明人: 韩玮 , 王千一 , 曾江峰 , 谢杨柳 , 张馗 , 陈骁 , 陈卓 , 马向峰 , 郭晓晔 , 梁旭 , 王伟 , 董钉 , 李哲 , 胥凤驰 , 骆福宇 , 王一帆 , 刘如磊 , 王子帅 , 吴与伦 , 宋胜男 , 董洁琳 , 许埔宁 , 王伟蒙
摘要: 本发明提供了一种基于概率图融合的多无人艇任务处理方法及装置,所述方法包括:确定单个无人艇针对目标区域的搜索概率图;所述搜索概率图用于表征所述单个无人艇针对所述目标区域不同位置是否存在对象的概率预测情况;将所述单个无人艇的搜索概率图与所述单个无人艇通讯范围内的其他无人艇的搜索概率图进行融合,得到所述目标区域的融合概率图。通过本发明的方法可以在观测区域中存在多个未知的待搜救人员的情况下,控制无人艇以最快地速度搜索到全部的目标位置。
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公开(公告)号:CN114815594A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202111471385.6
申请日:2021-12-04
申请人: 中国船舶工业系统工程研究院
发明人: 韩玮 , 陈卓 , 谢杨柳 , 曾江峰 , 陈骁 , 张馗 , 王千一 , 郭晓晔 , 马向峰 , 董钉 , 梁旭 , 王伟 , 胥凤驰 , 李哲 , 骆福宇 , 王一帆 , 刘如磊 , 王子帅 , 宋胜男 , 吴与伦 , 董洁琳 , 许埔宁 , 王伟蒙
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明公开了一种水面无人系统非确定性多变因素的自主等级变换方法。该方法包括:通过水面无人系统的载荷设备获取环境信息和本艇信息;根据所述环境信息识别获取目标信息;对所述目标信息、本艇信息和所述环境信息进行处理,生成统一态势信息;根据所述环境信息和当前任务进行自主等级的决策,根据所述统一态势信息对所述当前任务进行规划。可见,本发明将可变自主机制引入水面无人系统,一方面提高了水面无人系统的远程作业能力,另一方面推动了水面无人系统的实际应用。
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公开(公告)号:CN114818028A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202111494530.2
申请日:2021-12-08
申请人: 中国船舶工业系统工程研究院
发明人: 韩玮 , 王千一 , 曾江峰 , 谢杨柳 , 张馗 , 陈骁 , 陈卓 , 马向峰 , 郭晓晔 , 梁旭 , 王伟 , 董钉 , 李哲 , 胥凤驰 , 骆福宇 , 王一帆 , 刘如磊 , 王子帅 , 吴与伦 , 宋胜男 , 董洁琳 , 许埔宁 , 王伟蒙
摘要: 本发明涉及一种面向无人艇的路径规划算法的训练验证方法及平台,所述训练验证方法,包括:运行环境搭建、构建地图、关卡构建、设置评分规则、设置终止条件、启动docker训练模型、MCP监控训练过程、启动docker验证模型、MCP监控验证过程和评估结果查看。本发明提供了完善的无人艇强化学习集成平台,可应用于对无人艇决策算法的验证,本发明为强化学习在无人艇路径规划的应用提供了一个可靠、功能完备的仿真环境,有利于强化学习在无人艇路径规划领域的应用。
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公开(公告)号:CN114815653A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202111606616.X
申请日:2021-12-26
申请人: 中国船舶工业系统工程研究院
发明人: 韩玮 , 胥凤驰 , 曾江峰 , 谢杨柳 , 张馗 , 陈骁 , 王千一 , 陈卓 , 马向峰 , 郭晓晔 , 董钉 , 梁旭 , 王伟 , 李哲 , 骆福宇 , 王一帆 , 刘如磊 , 王子帅 , 宋胜男 , 吴与伦 , 董洁琳 , 许埔宁 , 王伟蒙
IPC分类号: G05B17/02
摘要: 本发明实施例提供一种无人艇任务模拟测试方法及装置。所述方法包括:获取模拟任务测试参数和模拟目标设置参数;根据所述模拟任务测试参数和模拟目标设置参数构建模拟测试场景;获取无人艇的运动参数,并根据所述运动参数和所述模拟测试场景生成无人艇的目标模拟运动轨迹。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的方法及装置提高了无人艇任务模拟测试的效率和准确性。
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公开(公告)号:CN112416628A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011425052.5
申请日:2020-12-09
申请人: 中国船舶工业系统工程研究院
发明人: 韩玮 , 董钉 , 宋胜男 , 谢杨柳 , 王伟 , 李哲 , 马向峰 , 王子帅 , 王千一 , 胥凤驰 , 郭晓晔 , 曾江峰 , 陈卓 , 韩佩妤 , 梁旭 , 骆福宇 , 刘如磊 , 吴与伦
摘要: 本发明涉及一种基于微服务治理的无人艇软件系统,所述一种基于微服务治理的无人艇软件系统,包括:无人艇应用程序、公共信息服务、载荷设备控制软件、航控软件和避障策略算法;本发明通过在微服务架构基础上引入公共信息服务技术可使无人艇应用程序通过公共信息服务访问底层设备功能,避免了与具体设备的数据传输协议或部署方式形成强绑定,简化了对非标准设备的适配;同时,该无人艇软件系统无需对接入的各类设备进行入侵式改造,可以广泛地适配各种现有非标准设备;此外,该无人艇软件系统可以有序管理各个微服务的信息交互,进行系统功能集合解耦和独立部署,同时支持微服务集合的可扩展性和自适应性。
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