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公开(公告)号：CN113917456B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202111181565.0
申请日：2021-10-11
申请人： 中船海洋探测技术研究院有限公司 , 武汉探海科技有限责任公司 , 中国船舶工业系统工程研究院
摘要： 本发明公开了一种可跨介质探测水下声源的多通道脉冲多普勒雷达，涉及雷达探测领域，该雷达包括多波束抛物柱面天线模块、收发模块以及集成于机箱的信号处理模块和数据处理模块，收发模块用于接收目标回波信号或发出发射信号至多波束抛物柱面天线模块的抛物柱面反射体，数据处理模块用于完成对雷达的操控、数据通讯和回波显示，信号处理模块根据海浪杂波和水面微动信号相对于该雷达探测方向的径向速度不同，通过在目标回波信号中提取多普勒频率不为零的信号即为水面微动信号，有效区分海浪杂波和目标回波，为采用水面、空中雷达跨介质探测水下声源奠定技术基础，进而使跨介质通信成为可能。
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公开(公告)号：CN114061730B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111063231.3
申请日：2022-01-19
申请人： 中国船舶工业系统工程研究院
IPC分类号： G01H3/06
摘要： 本发明公开了一种目标散射回波变步长快速自适应估计方法，包括：构建近场散射特性数据库；利用布设在目标位置处的水听器阵采集目标声场内的实际总声压信号；根据实际总声压信号和自适应滤波器计算估计入射波信号；利用估计入射波信号和数据库中的传递信道计算估计散射回波信号和估计总声压信号；基于实际总声压信号和估计总声压信号之间的误差满足预设条件，将估计散射回波信号确认为目标散射回波信号；基于实际总声压信号和估计总声压信号之间的误差不满足预设条件，利用实际总声压信号和估计总声压信号对自适应滤波器的系数进行更新并循环计算估计散射回波信号和估计总声压信号直至实际总声压信号和估计总声压信号之间的误差满足预设条件。
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公开(公告)号：CN114020014B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111256134.6
申请日：2021-10-27
申请人： 中国船舶工业系统工程研究院
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种无人机回收过程航线规划控制方法、装置、设备及介质，包括如下步骤：根据舰船的位置和航向，实时规划无人机回收路径，包括实时规划无人机回收等待航线、回收航线和复飞航线；控制无人机按照回收规则沿回收等待航线、回收航线飞行至舰船回收装置，在不满足回收条件时再经复飞航线重新进入回收航线，调整飞行状态直至回收完成。本发明通过小型舰载无人机回收过程中的动态航线实时规划和航线动态管理，对小型舰载无人机等待、进近、回收、复飞阶段的航线计划进行实时规划，实现了小型舰载无人机航线流程和导航计算逻辑的有效控制，完善了小型舰载无人机的飞行流程规范，满足小型固定翼无人机在舰船等动平台回收的要求。
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公开(公告)号：CN111175744B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201910892306.5
申请日：2019-09-20
申请人： 中国船舶工业系统工程研究院
摘要： 本发明提供一种一种雷达图像快速生成与缩放方法，属于雷达信号处理领域，具体涉及采用快速坐标变换方法生成雷达图像，并采用直接处理转换矩阵的方法完成雷达图像的快速缩放。通过雷达回波信号与雷达图像的映射，建立雷达回波数据与雷达图像的转换关系；根据转换关系，结合雷达探测机理，反向求解雷达图像映射表，减小雷达图像生成的计算量，实现雷达回波数据到雷达图像的快速转换；建立雷达图像映射表的快速缩放方法，实现雷达图像的局部细节放大以及整幅图像的预览，进一步减小计算量的同时，不丢失局部细节信息。
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公开(公告)号：CN111046491B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201911194235.8
申请日：2019-11-28
申请人： 中国船舶工业系统工程研究院
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/084
摘要： 本说明书提供一种预估大型船舶柴油主机油耗的方法和装置，方法包括：将船舶的航行速度、主机的转速、主机的输出功率、船艏向相对风速、和航行速度对应的滑失率输入到油耗预测神经网络模型，得到预估主机油耗；其中：油耗预测神经网络模型采用多个训练数据组对初始网络模型训练得到；每个训练数据组均包括船舶稳定航行状态下，同一时刻获取的航行速度、主机转速、主机输出功率、船艏向相对风速和航行速度对应的滑失率和测量油耗。由于油耗预测神经网络模型仅是由几个直接与油耗直接相关的参数训练得到，没有其他参数的干扰影响，因此更符合大型船舶实际航行时的工作特性，经其计算得到预估主机油耗精度较高。
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公开(公告)号：CN112333467B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011354616.0
申请日：2020-11-27
申请人： 中国船舶工业系统工程研究院
IPC分类号： H04N21/234 , H04N21/44 , H04N21/84
摘要： 本发明提供一种用于检测视频的关键帧的方法、系统和介质。其中所述视频为录屏视频，所述方法包括：步骤S1、对所述视频进行预处理，以获取多个图像帧；步骤S2、利用帧间差分法从所述多个图像帧中提取出变化度大于第一阈值的第一组图像帧；步骤S3、计算所述第一组图像帧中的各个图像帧分别与标准关键帧数据库中的标准关键帧的相似度，从所述第一组图像帧中选择所述相似度大于第二阈值的图像帧，作为第二组图像帧；以及步骤S4、基于所述第二组图像帧确定所述视频的关键帧的检测信息。
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公开(公告)号：CN112694652B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011500979.0
申请日：2020-12-17
申请人： 北京海迪创科技有限公司 , 中国船舶工业系统工程研究院
IPC分类号： C08L11/00 , C08L45/00 , C08K3/34 , H01R13/52 , H01R13/523 , H01R13/533 , H01R43/00 , H01R43/18
摘要： 本发明涉及水密装置领域，具体涉及一种水密连接器的制备方法、其产品及用于制备水密连接器复合橡胶材料。本发明水密连接器的制备方法包括：复合橡胶材料的制备和水密连接器的成型。本发明的水密连接器具有良好的水密性、绝缘性和耐压性，满足当前深海覆盖，达到稳定的电传输使用需求。
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公开(公告)号：CN112557047B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011429530.X
申请日：2020-12-09
申请人： 中国船舶工业系统工程研究院
摘要： 本发明涉及一种船用燃气轮机稳定运行工况识别方法及系统，属于燃气轮机技术领域，解决了燃气轮机稳定运行工况识别方法效率较低且准确性不高的问题。该方法包括获取燃气轮机历史时段的功率数据，得到原始功率数据集；基于原始功率数据集和功率阈值，获得开机状态功率数据集；对原始功率数据集进行滑动平均以及差商计算，获得稳定功率数据集；基于开机状态功率数据集以及稳定功率数据集，获得开机状态稳定功率数据集；基于开机状态稳定功率数据集和时间阈值，获得最终稳定功率数据集；基于最终稳定功率数据集，结合各个运行工况下的标准功率，得到各个运行工况下的稳定功率数据集，能够快速有效且精度较高的实现对燃气轮机稳定运行工况的识别。
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公开(公告)号：CN114818028A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111494530.2
申请日：2021-12-08
申请人： 中国船舶工业系统工程研究院
发明人： 韩玮 , 王千一 , 曾江峰 , 谢杨柳 , 张馗 , 陈骁 , 陈卓 , 马向峰 , 郭晓晔 , 梁旭 , 王伟 , 董钉 , 李哲 , 胥凤驰 , 骆福宇 , 王一帆 , 刘如磊 , 王子帅 , 吴与伦 , 宋胜男 , 董洁琳 , 许埔宁 , 王伟蒙
摘要： 本发明涉及一种面向无人艇的路径规划算法的训练验证方法及平台，所述训练验证方法，包括：运行环境搭建、构建地图、关卡构建、设置评分规则、设置终止条件、启动docker训练模型、MCP监控训练过程、启动docker验证模型、MCP监控验证过程和评估结果查看。本发明提供了完善的无人艇强化学习集成平台，可应用于对无人艇决策算法的验证，本发明为强化学习在无人艇路径规划的应用提供了一个可靠、功能完备的仿真环境，有利于强化学习在无人艇路径规划领域的应用。
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公开(公告)号：CN114815653A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111606616.X
申请日：2021-12-26
申请人： 中国船舶工业系统工程研究院
发明人： 韩玮 , 胥凤驰 , 曾江峰 , 谢杨柳 , 张馗 , 陈骁 , 王千一 , 陈卓 , 马向峰 , 郭晓晔 , 董钉 , 梁旭 , 王伟 , 李哲 , 骆福宇 , 王一帆 , 刘如磊 , 王子帅 , 宋胜男 , 吴与伦 , 董洁琳 , 许埔宁 , 王伟蒙
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明实施例提供一种无人艇任务模拟测试方法及装置。所述方法包括：获取模拟任务测试参数和模拟目标设置参数；根据所述模拟任务测试参数和模拟目标设置参数构建模拟测试场景；获取无人艇的运动参数，并根据所述运动参数和所述模拟测试场景生成无人艇的目标模拟运动轨迹。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的方法及装置提高了无人艇任务模拟测试的效率和准确性。
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