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公开(公告)号：CN108725719B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN201810541063.6
申请日：2018-05-30
申请人： 中国船舶科学研究中心上海分部 , 上海市东方海事工程技术有限公司
IPC分类号： B63C11/52
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公开(公告)号：CN108725719A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810541063.6
申请日：2018-05-30
申请人： 中国船舶科学研究中心上海分部 , 上海市东方海事工程技术有限公司
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明涉及一种水下自动对接机构，通过一个驱动组件控制两个卡接组件抱紧或松开对接头部件，实现对接卡盘部件和对接头部件的对接或松开，不需要手动对接或者松开，从而提高了对接的自动化程度。其中驱动组件中的传感开关可探测到对接卡盘部件和对接头部件的相对位置，从而实现驱动组件的自动控制，进一步提高了自动对接机构的自动化程度。
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公开(公告)号：CN108454807A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810549779.0
申请日：2018-05-31
申请人： 中国船舶科学研究中心上海分部 , 上海市东方海事工程技术有限公司
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明涉及一种水下伸展机构，包括伸展机构、固定部件、驱动部件以及传动部件，传动部件包括齿轮传动组件和螺纹副，本发明依次通过齿轮传动组件和螺纹副将驱动部件的输出力矩转化成伸展机构活动端的直线运动，实现活动端与固定端的开、合，从而解决了水下伸展机构收缩与伸展的技术问题，进而降低了设备损伤，提高了设备安全性。
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公开(公告)号：CN208291450U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820834532.9
申请日：2018-05-31
申请人： 中国船舶科学研究中心上海分部 , 上海市东方海事工程技术有限公司
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本实用新型涉及一种水下伸展机构，包括伸展机构、固定部件、驱动部件以及传动部件，传动部件包括齿轮传动组件和螺纹副，本实用新型依次通过齿轮传动组件和螺纹副将驱动部件的输出力矩转化成伸展机构活动端的直线运动，实现活动端与固定端的开、合，从而解决了水下伸展机构收缩与伸展的技术问题，进而降低了设备损伤，提高了设备安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208291449U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820823105.0
申请日：2018-05-30
申请人： 中国船舶科学研究中心上海分部 , 上海市东方海事工程技术有限公司
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本实用新型涉及一种水下自动对接机构，通过一个驱动组件控制两个卡接组件抱紧或松开对接头部件，实现对接卡盘部件和对接头部件的对接或松开，不需要手动对接或者松开，从而提高了对接的自动化程度。其中驱动组件中的传感开关可探测到对接卡盘部件和对接头部件的相对位置，从而实现驱动组件的自动控制，进一步提高了自动对接机构的自动化程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN107843650B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201711051605.3
申请日：2017-10-31
申请人： 上海市东方海事工程技术有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/06 , G01N29/265 , G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种双轨式钢轨超声波探伤与图像监控综合系统及其方法，包括小车走行平台、计算机及显示器、探伤数据采集处理器、超声波左右探轮、CCD左右轨工业相机、CCD数据采集处理器和同步编码器，超声波左右探轮用以发射和接收探伤超声波信号；CCD左右轨工业相机用以拍摄钢轨表面图像；同步编码器用于发送同步脉冲信号给探伤数据采集处理器和CCD数据采集处理器，并对超声波左右探轮探测的探伤数据以及CCD左右轨工业相机拍摄的钢轨表面图像进行同步编码；探伤数据采集处理器用以将经同步编码器编号处理后的探伤数据上传给计算机；CCD数据采集处理器用以将经同步编码器编号处理后的钢轨表面图像数据上传给计算机；显示器根据接收到的数据，同步播放超声波探伤B显和钢轨表面图像。
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公开(公告)号：CN110501140B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910950376.1
申请日：2019-10-08
申请人： 上海市东方海事工程技术有限公司
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种自航船模螺旋桨动力仪，包括：壳体为中空结构；传动部，传动部穿设于壳体内，包括：输入轴，通过第一轴承、第二轴承支撑于壳体内，输入轴的第一端伸出于壳体的第一端并连接驱动电机，输入轴的第二端设于壳体内；推钮力传感器，设于壳体内，推钮力传感器的第一端连接于输入轴的第二端；输出轴，通过第三轴承支撑于壳体内，输出轴的第一端连接于推钮力传感器的第二端，输出轴的第二端伸出于壳体的第二端并连接螺旋桨；滑环，设于壳体内并套设于输入轴，推钮力传感器与滑环电连接；输出接口，输出接口设于壳体的外侧，并与滑环电连接，用于输出电信号。该动力仪结构紧凑，能安装于船模之中。
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公开(公告)号：CN107546954B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201710962899.9
申请日：2017-10-17
申请人： 上海市东方海事工程技术有限公司
IPC分类号： H02K49/04
摘要： 本发明涉及一种调速节能传动技术领域，具体来说是一种单永磁盘永磁调速器，包括同轴依次设置的调速机构组件、导体盘组件和永磁盘组件，调速机构组件包括与电机轴相连的输入轴，输入轴上套设有包括第一气隙调节组件、中间盘及第二气隙调节组件的导体盘组件，在调速机构组件推动第一气隙调节组件轴向移动时，第二气隙调节组件在齿轮齿条机构的联动作用下同时沿输入轴做相向或相对的轴向移动。本发明在仅需设置单个永磁盘的情况下，利用第一气隙调节组件与第二气隙调节组件调节导体盘组件与永磁盘组件之间的滑差率，完成电机输入端与负载输出端的调速，结构简单，重量轻，极大地减轻了负载轴端的重量，调速转动平稳。
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公开(公告)号：CN107843650A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711051605.3
申请日：2017-10-31
申请人： 上海市东方海事工程技术有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/06 , G01N29/265 , G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种双轨式钢轨超声波探伤与图像监控综合系统及其方法，包括小车走行平台、计算机及显示器、探伤数据采集处理器、超声波左右探轮、CCD左右轨工业相机、CCD数据采集处理器和同步编码器，超声波左右探轮用以发射和接收探伤超声波信号；CCD左右轨工业相机用以拍摄钢轨表面图像；同步编码器用于发送同步脉冲信号给探伤数据采集处理器和CCD数据采集处理器，并对超声波左右探轮探测的探伤数据以及CCD左右轨工业相机拍摄的钢轨表面图像进行同步编码；探伤数据采集处理器用以将经同步编码器编号处理后的探伤数据上传给计算机；CCD数据采集处理器用以将经同步编码器编号处理后的钢轨表面图像数据上传给计算机；显示器根据接收到的数据，同步播放超声波探伤B显和钢轨表面图像。
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公开(公告)号：CN109100422B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201810981132.5
申请日：2018-08-27
申请人： 上海市东方海事工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于非同步编码器的钢轨探伤和视频监控综合系统，安装于小车行走平台上，包括工控显示一体机、探伤数据采集处理器、超声波左探轮、超声波右探轮、左轨CCD线阵相机装置、右轨CCD线阵相机装置、第一编码器和第二编码器。本发明还通过将线阵相机改为面阵相机，将编码器改为霍尔传感器以及增加编码器信号预处理系统来形成另外三个基于非同步编码器的钢轨探伤和视频监控综合系统。本系统实现了双轨式超声波探伤仪在进行钢轨内部探伤的同时，对钢轨表面进行监控。
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