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公开(公告)号：CN105235820B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510738860.X
申请日：2015-11-04
申请人： 中国船舶重工集团公司第七○二研究所
IPC分类号： B63B21/24
摘要： 组合式水下锚定装置，包括重块及重块上的吊环，重块的外侧面设有竖向缺口，所述竖向缺口的上部固装有水平设置的销轴，销轴为阶梯轴，销轴的大径端与所述竖向缺口壁面固接；缆绳一端固接在销轴的大径轴段上，另一端与折叠锚固接；销轴的小径轴段上设有锁紧螺母，锁紧螺母与销轴轴肩抵接，缆绳在销轴上的固接端位于所述竖向缺口壁面与锁紧螺母之间；销轴的小径轴段上设有销孔，销孔用来插入锁紧销，折叠后的折叠锚通过折叠锚上的挂环部套接在所述销孔与锁紧螺母之间的销轴轴段上，且折叠回收后的折叠锚位于所述竖向缺口内。本发明融合了重力锚和锚爪式锚的特点，能够根据水环境的变化采用相适宜的锚泊方式，实现在不同水环境下的锚泊。
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公开(公告)号：CN105235820A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510738860.X
申请日：2015-11-04
申请人： 中国船舶重工集团公司第七○二研究所
IPC分类号： B63B21/24
摘要： 组合式水下锚定装置，包括重块及重块上的吊环，重块的外侧面设有竖向缺口，所述竖向缺口的上部固装有水平设置的销轴，销轴为阶梯轴，销轴的大径端与所述竖向缺口壁面固接；缆绳一端固接在销轴的大径轴段上，另一端与折叠锚固接；销轴的小径轴段上设有锁紧螺母，锁紧螺母与销轴轴肩抵接，缆绳在销轴上的固接端位于所述竖向缺口壁面与锁紧螺母之间；销轴的小径轴段上设有销孔，销孔用来插入锁紧销，折叠后的折叠锚通过折叠锚上的挂环部套接在所述销孔与锁紧螺母之间的销轴轴段上，且折叠回收后的折叠锚位于所述竖向缺口内。本发明融合了重力锚和锚爪式锚的特点，能够根据水环境的变化采用相适宜的锚泊方式，实现在不同水环境下的锚泊。
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公开(公告)号：CN105356030B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201510840256.8
申请日：2015-11-27
申请人： 中国船舶重工集团公司第七○二研究所
摘要： 自主式水下天线折倒机构，包括底座，底座上设有水平放置的油缸，油缸的缸体与底座铰接，油缸的活塞杆与夹钳座铰接，夹钳座靠近油缸的一端的两侧分别设有连接夹板，两个连接夹板分别与支架的两侧铰接，支架固装在底座上，夹钳座另一端固接有天线；两个连接夹板与支架的铰接中心分别位于活塞杆与夹钳座的铰接中心的两侧，且两个连接夹板与支架的铰接中心高于活塞杆与夹钳座的铰接中心，油缸缸体与底座的铰接中心、活塞杆与夹钳座的铰接中心和两个连接夹板中任一个连接夹板与支架的铰接中心，上述三个铰接中心的连线形成一个直角三角形，且所述直角三角形的直角位于连接夹板与支架的铰接中心处。本发明能够实现天线直立与水平状态的自动转换。
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公开(公告)号：CN104477355A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410633918.X
申请日：2014-11-12
申请人： 中国船舶重工集团公司第七○二研究所
IPC分类号： B63C11/02
摘要： 本发明涉及一种深海载人潜水器足式运动控制装置，包括足靴，所述足靴内部安装足式控制器，所述足式控制器的结构为：包括密封箱体，所述密封箱体的顶部通过开槽圆柱头螺钉安装顶盖，位于密封箱体内部安装有间歇齿轮传动机构和弹簧自复位机构；由潜航员的双脚来控制ADS的运动，完全替代了手控器所起的作用，其优点是能够充分利用人体能动性，实现ADS的运动和作业工具的同时操作，其次能解放潜航员双手，双手可以专心用于操作作业工具，能够极大的提高作业效率，同时也解决了设计过程中手部操作装置过于密集的缺点，优化了设备集成与布置方案。
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公开(公告)号：CN105620667B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510977490.5
申请日：2015-12-23
申请人： 中国船舶重工集团公司第七○二研究所
IPC分类号： B63B22/08
摘要： 浮标释放装置，包括活动置于保护框内的浮标，浮标内装有预埋件，预埋件底部伸出浮标并固接有两个吊钩，一吊钩与缆绳固接，缆绳另一端固定在缆绳框底部，缆绳本体层层盘放在缆绳框内；缆绳框顶部沿周向方向均布至少两个压板，压板外侧通过周向销轴与缆绳框铰接，压板内侧端头盖合在缆绳框顶部开口，且各压板内侧端头之间至少能容纳单股缆绳；销轴上装有扭簧，扭簧的两端钩头分别与压板外侧端面、缆绳框外壁面抵接；另一吊钩与连接座上的耳孔中均穿接油缸活塞杆；油缸缸体内腔一分为二，活塞杆所在腔体上设有进油口，另一腔内设有轴向弹簧，油缸缸体、缆绳框、连接座和保护框均固装在水下设备上。本发明对浮标的锁紧与释放操作简单、可靠。
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公开(公告)号：CN104477355B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410633918.X
申请日：2014-11-12
申请人： 中国船舶重工集团公司第七○二研究所
IPC分类号： B63C11/02
摘要： 本发明涉及一种深海载人潜水器足式运动控制装置，包括足靴，所述足靴内部安装足式控制器，所述足式控制器的结构为：包括密封箱体，所述密封箱体的顶部通过开槽圆柱头螺钉安装顶盖，位于密封箱体内部安装有间歇齿轮传动机构和弹簧自复位机构；由潜航员的双脚来控制ADS的运动，完全替代了手控器所起的作用，其优点是能够充分利用人体能动性，实现ADS的运动和作业工具的同时操作，其次能解放潜航员双手，双手可以专心用于操作作业工具，能够极大的提高作业效率，同时也解决了设计过程中手部操作装置过于密集的缺点，优化了设备集成与布置方案。
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公开(公告)号：CN105620667A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510977490.5
申请日：2015-12-23
申请人： 中国船舶重工集团公司第七○二研究所
IPC分类号： B63B22/08
CPC分类号： B63B22/08
摘要： 浮标释放装置，包括活动置于保护框内的浮标，浮标内装有预埋件，预埋件底部伸出浮标并固接有两个吊钩，一吊钩与缆绳固接，缆绳另一端固定在缆绳框底部，缆绳本体层层盘放在缆绳框内；缆绳框顶部沿周向方向均布至少两个压板，压板外侧通过周向销轴与缆绳框铰接，压板内侧端头盖合在缆绳框顶部开口，且各压板内侧端头之间至少能容纳单股缆绳；销轴上装有扭簧，扭簧的两端钩头分别与压板外侧端面、缆绳框外壁面抵接；另一吊钩与连接座上的耳孔中均穿接油缸活塞杆；油缸缸体内腔一分为二，活塞杆所在腔体上设有进油口，另一腔内设有轴向弹簧，油缸缸体、缆绳框、连接座和保护框均固装在水下设备上。本发明对浮标的锁紧与释放操作简单、可靠。
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公开(公告)号：CN105356030A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510840256.8
申请日：2015-11-27
申请人： 中国船舶重工集团公司第七○二研究所
摘要： 自主式水下天线折倒机构，包括底座，底座上设有水平放置的油缸，油缸的缸体与底座铰接，油缸的活塞杆与夹钳座铰接，夹钳座靠近油缸的一端的两侧分别设有连接夹板，两个连接夹板分别与支架的两侧铰接，支架固装在底座上，夹钳座另一端固接有天线；两个连接夹板与支架的铰接中心分别位于活塞杆与夹钳座的铰接中心的两侧，且两个连接夹板与支架的铰接中心高于活塞杆与夹钳座的铰接中心，油缸缸体与底座的铰接中心、活塞杆与夹钳座的铰接中心和两个连接夹板中任一个连接夹板与支架的铰接中心，上述三个铰接中心的连线形成一个直角三角形，且所述直角三角形的直角位于连接夹板与支架的铰接中心处。本发明能够实现天线直立与水平状态的自动转换。
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