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公开(公告)号：CN115755713B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202211495487.6
申请日：2022-11-27
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种链式柔性传输结构多液压驱动装置同步控制方法及系统，链式柔性传输结构包括直道、弯道、锚链轮收放段，对应分别设液压驱动装置；开机、控制程序初始化后获取各液压驱动装置的油液数据，确定工作模式；子系统运行，传输物在链式柔性传输结构内传输，对链式柔性传输结构的各个子系统同步控制，实时通讯，捕捉异常并报警，直至传输物传输到位。本发明细化子系统液压驱动装置交接和非交接段控制程序，有效实现多液压驱动的链式柔性传输结构各段同步控制，实现连贯稳定同步运行；冗余编码器对各模块间实时通讯，捕捉异常情况，进行异常报警提示，实现液压设备状态监视和异常报警；实现链式柔性传输结构多液压驱动装置同步控制。
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公开(公告)号：CN110655000B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201910850058.8
申请日：2019-09-10
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: B66D1/08 , B66D1/58 , F15B11/08 , F15B13/042 , F15B21/02
Abstract: 本发明公开了一种双向防失速起升绞车液压控制系统，主要包括液压泵、泵出口溢流阀、泵出口单向阀、第一比例方向阀、补油减压阀、第一平衡阀、第一防倒拖恒张力控制模块、第一补油单向阀、第一安全阀、PLC控制器、第一压力传感器、力矩转速仪、绞车马达、绞车卷筒等。本发明是一种负载口独立的具有防失速、恒张力功能的起升绞车液压控制系统；采用两个比例方向阀，实现了负载口独立；采用压力引出点设置在平衡阀与比例方向阀之间的技术解决方案，配合PLC控制器对绞车卷筒转速的测量和防失速控制算法；采用防倒拖恒张力控制模块和压力传感器、力矩转速仪；采用并联的手动溢流阀，可以实现手动恒张力控制功能；可以多次尝试设定手动溢流阀。
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公开(公告)号：CN110688000A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910712220.X
申请日：2019-08-02
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
Abstract: 本发明公开了一种虚拟现实人机交互方法，由虚拟现实操作输入设备、虚拟现实显示输出设备、输入管理软件、虚拟场景渲染软件、交互过程管理软件组成，交互过程管理软件从功能结构上分为交互请求模块、交互响应模块和交互逻辑控制模块；交互请求模块统一管理虚拟场景内主动交互物体，并根据用户操作输入条件发出交互请求；主动交互物体主要包含人体躯干、四肢关节和具有空间定位功能的操作手柄；交互响应模块统一管理虚拟场景内被动交互物体。本发明的有益效果为：本发明实现了虚拟现实硬件与人机交互程序之间的解耦以及交互输入与交互响应之间的解耦，同时定义了一种虚拟环境下人机交互的基本结构，可以在此基础上开发虚拟现实人机交互工程应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112034774B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010696226.5
申请日：2020-07-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种热冗余控制方法，采用冗余通道的自适应管理策略，主要包括如下步骤：系统周期性地获取基于冗余输入通道信号状态差异和时间统计的故障识别策略，基于通道关联关系的输入和输出通道诊断策略和基于输出反馈监视的输出通道诊断策略的诊断信息；采用概率推理方式确定故障，如果是内部故障则自动屏蔽故障通道的工作，并由镜像通道实现输出控制和信号反馈的功能，如果确认为外部故障则向用户程序发出告警信息。本发明的有益效果为：在系统发生故障时实现内部的自动切换，以保证系统整体功能正常。在不停机的情况下实现自动切换的系统。本控制方法识别输入和输出通道故障的准确性高、故障定位速度快，对故障的处理及时。
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公开(公告)号：CN110655000A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910850058.8
申请日：2019-09-10
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: B66D1/08 , B66D1/58 , F15B11/08 , F15B13/042 , F15B21/02
Abstract: 本发明公开了一种双向防失速起升绞车液压控制系统，主要包括液压泵、泵出口溢流阀、泵出口单向阀、第一比例方向阀、补油减压阀、第一平衡阀、第一防倒拖恒张力控制模块、第一补油单向阀、第一安全阀、PLC控制器、第一压力传感器、力矩转速仪、绞车马达、绞车卷筒等。本发明是一种负载口独立的具有防失速、恒张力功能的起升绞车液压控制系统；采用两个比例方向阀，实现了负载口独立；采用压力引出点设置在平衡阀与比例方向阀之间的技术解决方案，配合PLC控制器对绞车卷筒转速的测量和防失速控制算法；采用防倒拖恒张力控制模块和压力传感器、力矩转速仪；采用并联的手动溢流阀，可以实现手动恒张力控制功能；可以多次尝试设定手动溢流阀。
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公开(公告)号：CN115755713A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211495487.6
申请日：2022-11-27
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种链式柔性传输结构多液压驱动装置同步控制方法及系统，链式柔性传输结构包括直道、弯道、锚链轮收放段，对应分别设液压驱动装置；开机、控制程序初始化后获取各液压驱动装置的油液数据，确定工作模式；子系统运行，传输物在链式柔性传输结构内传输，对链式柔性传输结构的各个子系统同步控制，实时通讯，捕捉异常并报警，直至传输物传输到位。本发明细化子系统液压驱动装置交接和非交接段控制程序，有效实现多液压驱动的链式柔性传输结构各段同步控制，实现连贯稳定同步运行；冗余编码器对各模块间实时通讯，捕捉异常情况，进行异常报警提示，实现液压设备状态监视和异常报警；实现链式柔性传输结构多液压驱动装置同步控制。
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公开(公告)号：CN112034774A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010696226.5
申请日：2020-07-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种热冗余控制方法，采用冗余通道的自适应管理策略，主要包括如下步骤：系统周期性地获取基于冗余输入通道信号状态差异和时间统计的故障识别策略，基于通道关联关系的输入和输出通道诊断策略和基于输出反馈监视的输出通道诊断策略的诊断信息；采用概率推理方式确定故障，如果是内部故障则自动屏蔽故障通道的工作，并由镜像通道实现输出控制和信号反馈的功能，如果确认为外部故障则向用户程序发出告警信息。本发明的有益效果为：在系统发生故障时实现内部的自动切换，以保证系统整体功能正常。在不停机的情况下实现自动切换的系统。本控制方法识别输入和输出通道故障的准确性高、故障定位速度快，对故障的处理及时。
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公开(公告)号：CN211946037U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201921493630.1
申请日：2019-09-10
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: B66D1/08 , B66D1/58 , F15B11/08 , F15B13/042 , F15B21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种双向防失速起升绞车液压控制系统，主要包括液压泵、泵出口溢流阀、泵出口单向阀、第一比例方向阀、补油减压阀、第一平衡阀、第一防倒拖恒张力控制模块、第一补油单向阀、第一安全阀、PLC控制器、第一压力传感器、力矩转速仪、绞车马达、绞车卷筒等。本实用新型是一种负载口独立的具有防失速、恒张力功能的起升绞车液压控制系统；采用两个比例方向阀，实现了负载口独立；采用压力引出点设置在平衡阀与比例方向阀之间的技术解决方案，配合PLC控制器对绞车卷筒转速的测量和防失速控制算法；采用防倒拖恒张力控制模块和压力传感器、力矩转速仪；采用并联的手动溢流阀，可以实现手动恒张力控制功能；可以多次尝试设定手动溢流阀。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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