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公开(公告)号：CN115755713B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202211495487.6
申请日：2022-11-27
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种链式柔性传输结构多液压驱动装置同步控制方法及系统，链式柔性传输结构包括直道、弯道、锚链轮收放段，对应分别设液压驱动装置；开机、控制程序初始化后获取各液压驱动装置的油液数据，确定工作模式；子系统运行，传输物在链式柔性传输结构内传输，对链式柔性传输结构的各个子系统同步控制，实时通讯，捕捉异常并报警，直至传输物传输到位。本发明细化子系统液压驱动装置交接和非交接段控制程序，有效实现多液压驱动的链式柔性传输结构各段同步控制，实现连贯稳定同步运行；冗余编码器对各模块间实时通讯，捕捉异常情况，进行异常报警提示，实现液压设备状态监视和异常报警；实现链式柔性传输结构多液压驱动装置同步控制。
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公开(公告)号：CN111176136B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201911307154.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种机电液装备虚实一体化仿真系统，所述的仿真系统由专用嵌入式过程控制单元、机械‑液压实时仿真单元、视景模拟软件和仿真通信接口组成，所述的专用嵌入式过程控制单元通过对输入切换单元和输出切换单元的控制实现对实际被控对象的直接控制，也可与虚拟的仿真系统构成完整的闭环控制系统，虚拟仿真系统工作期间，数据可实时发送到视景仿真组件，实现实时的视觉反馈，实时三维显示虚拟被控对象的运行状态。本发明的有益效果为：该系统以专用嵌入式过程控制单元为基础，可以实现对实际控制逻辑的完整测试，可以支持在虚拟仿真环境下开发和测试控制逻辑。开发完整的控制逻辑可直接应用到实际的控制系统，不需要任何修改。
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公开(公告)号：CN111176136A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911307154.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种机电液装备虚实一体化仿真系统，所述的仿真系统由专用嵌入式过程控制单元、机械-液压实时仿真单元、视景模拟软件和仿真通信接口组成，所述的专用嵌入式过程控制单元通过对输入切换单元和输出切换单元的控制实现对实际被控对象的直接控制，也可与虚拟的仿真系统构成完整的闭环控制系统，虚拟仿真系统工作期间，数据可实时发送到视景仿真组件，实现实时的视觉反馈，实时三维显示虚拟被控对象的运行状态。本发明的有益效果为：该系统以专用嵌入式过程控制单元为基础，可以实现对实际控制逻辑的完整测试，可以支持在虚拟仿真环境下开发和测试控制逻辑。开发完整的控制逻辑可直接应用到实际的控制系统，不需要任何修改。
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公开(公告)号：CN115755713A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211495487.6
申请日：2022-11-27
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种链式柔性传输结构多液压驱动装置同步控制方法及系统，链式柔性传输结构包括直道、弯道、锚链轮收放段，对应分别设液压驱动装置；开机、控制程序初始化后获取各液压驱动装置的油液数据，确定工作模式；子系统运行，传输物在链式柔性传输结构内传输，对链式柔性传输结构的各个子系统同步控制，实时通讯，捕捉异常并报警，直至传输物传输到位。本发明细化子系统液压驱动装置交接和非交接段控制程序，有效实现多液压驱动的链式柔性传输结构各段同步控制，实现连贯稳定同步运行；冗余编码器对各模块间实时通讯，捕捉异常情况，进行异常报警提示，实现液压设备状态监视和异常报警；实现链式柔性传输结构多液压驱动装置同步控制。
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