公开(公告)号：CN115060293A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210978762.3

申请日：2022-08-16

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所

Inventor： 王妍妍 ,  田纪遨 ,  赵坤 ,  韦路锋 ,  韩鹏宇 ,  冯小波 ,  崔云涛 ,  赵丙权 ,  张毅

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种石英谐振子衰减时间常数的快速获取方法。石英谐振子的快速起振采用快速起振装置实现；振动信号的采集采用非接触式方式，对采集到振动信号进行滤波处理；滤波之后得到石英谐振子的工作模态振动信号；振动信号的解算首先对石英谐振子的工作模态振动信号进行解调以获得石英谐振子工作模态振动信号的幅值包络信息；根据幅值包络信息的特性提取两个信息点；最后根据两个信息点计算石英谐振子的衰减时间。本发明的优点和有益效果是：实现了石英谐振子的快速起振；减少了数据采集与处理量；实现了衰减时间的快速获取；测试重复性好。

公开(公告)号：CN115060293B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210978762.3

申请日：2022-08-16

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所

Inventor： 王妍妍 ,  田纪遨 ,  赵坤 ,  韦路锋 ,  韩鹏宇 ,  冯小波 ,  崔云涛 ,  赵丙权 ,  张毅

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种石英谐振子衰减时间常数的快速获取方法。石英谐振子的快速起振采用快速起振装置实现；振动信号的采集采用非接触式方式，对采集到振动信号进行滤波处理；滤波之后得到石英谐振子的工作模态振动信号；振动信号的解算首先对石英谐振子的工作模态振动信号进行解调以获得石英谐振子工作模态振动信号的幅值包络信息；根据幅值包络信息的特性提取两个信息点；最后根据两个信息点计算石英谐振子的衰减时间。本发明的优点和有益效果是：实现了石英谐振子的快速起振；减少了数据采集与处理量；实现了衰减时间的快速获取；测试重复性好。

公开(公告)号：CN116793363A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310760390.1

申请日：2023-06-26

Applicant: 吉林大学 ,  中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部

Inventor： 王红波 ,  郭亦平 ,  王岩 ,  赵恒超 ,  张毅 ,  张英剑 ,  王嘉玮 ,  孙晖 ,  袁啸宇

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明适用于船舶避碰技术领域，提供了一种船舶避碰路线规划方法、装置、存储介质和系统，一种船舶避碰路线规划方法，包括以下步骤：基于遗传算法构建船舶避碰路径模型，船舶避碰路径模型包含至少3个阶段，依次为直航阶段、避让阶段和复航阶段；直航阶段包括直航加速过程l1和直航匀速过程l2；避让阶段包括避让加速过程l3和避让匀速过程l4；复航阶段包括复航加速过程l5和复航匀速过程l6；依据船舶避碰路径模型生成的路径执行航线调整以实现避碰。本申请实现了多段可变速的避碰轨迹，且轨迹点位置能够与航行时间严格对应，改善了以往只有匀速率轨迹编码的方式，并生成符合船舶动力学约束的路径，使规划得到的路径更加符合船舶的真实运动轨迹。

公开(公告)号：CN205883015U

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201620770552.5

申请日：2016-07-21

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所

Inventor： 石慧 ,  王鹏辉 ,  李毓杰 ,  赵倩云 ,  张毅

IPC: H02K26/00 ,  H02K11/01

Abstract: 本实用新型涉及一种应用于液浮陀螺的磁干扰抑制永磁力矩器，包括定子和转子，转子设置在定子内，转子由线圈骨架和载流线圈组成，定子包括外导磁环、内导磁环、磁钢、磁隔离片和磁屏蔽片，在外导磁环和内导磁环的上端面均粘接一个磁隔离片，在每个磁隔离片的外表面均粘接一个磁屏蔽片。本实用新型是一种设计科学、结构合理、使用方便的应用于液浮陀螺的磁干扰抑制永磁力矩器，本实用新型在定子端面上进行磁屏蔽，其作用是尽可能减少力矩器磁钢在非工作气隙上的磁场强度，着重考虑减少靠近陀螺内部其他敏感元件部位的漏磁场强度，以减少相互的磁场耦合，同时保证力矩器系数不衰减。