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公开(公告)号：CN114970270B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210606655.8
申请日：2022-05-31
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种用于联合测姿系统安装平台的结构轻量化设计方法，步骤为：1、构建联合测姿系统安装平台的简化有限元模型，并设置材料属性；2、根据工程设计经验，确定拓扑优化设计域；3、根据实际安装平台受载和连接情况，确定边界条件；4、以体积分数最小为目标，结构弯曲刚度为约束，以单元密度为设计变量构建联合测姿系统安装平台拓扑优化数学模型，通过拓扑优化得出其传力路径；5、根据传力路径，构建联合测姿系统安装平台2D有限元模型；6、以质量最小为目标、结构弯曲刚度为约束、厚度尺寸为设计变量构建联合测姿系统安装平台不确定性优化问题数学模型，并利用SRO算法进行求解；7、进行重新建模，得出优化后的产品模型。
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公开(公告)号：CN115032934A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210964680.3
申请日：2022-08-12
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
发明人： 李赛
IPC分类号： G05B19/042 , F16M11/12 , F16M11/18
摘要： 本发明公开了一种顶板支撑反向调平机构的控制系统及实现方法。系统包括主控单元、电源、上位机和多传感器检测单元，主控单元包括电源转换模块、ARM控制模块、霍尔传感器、驱动电路、通讯模块；多传感器检测单元包括电机A、电机B检测单元及电机C检测单元；电机A检测单元包括电机A，码盘A和霍尔开关A；电机B检测单元包括电机B，码盘B和霍尔开关B；电机C检测单元包括电机C，码盘C和霍尔开关C。本发明采用多传感器联合检测，可在保障电机寿命的同时实现顶板支撑反向调平机构自动调平。利用多传感器信息融合，提高系统时效性，可实现顶板支撑反向调平机构快速、可靠调平，保障调平精度。
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公开(公告)号：CN113446491B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110710351.1
申请日：2021-06-25
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本发明涉及一种顶板支撑反向自动调平装置及其方法，通过上位机接收水平仪输出的姿态信息，判断调平箱体的倾斜方向及倾斜角度，计算第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆的运动方向和运动量，控制第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆的上行或下降，当支撑杆顶端与顶板接触后，借助顶板对支撑杆的反作用力，调整调平装置的水平姿态。同时，通过实时监测安装在机箱内的水平仪输出的姿态信息，控制驱动支撑杆的电机启停，达到将调平装置调整至水平状态的目的，从而解决精密测量仪器自动调平需求。
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公开(公告)号：CN115032934B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210964680.3
申请日：2022-08-12
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
发明人： 李赛
IPC分类号： G05B19/042 , F16M11/12 , F16M11/18
摘要： 本发明公开了一种顶板支撑反向调平机构的控制系统及实现方法。系统包括主控单元、电源、上位机和多传感器检测单元，主控单元包括电源转换模块、ARM控制模块、霍尔传感器、驱动电路、通讯模块；多传感器检测单元包括电机A、电机B检测单元及电机C检测单元；电机A检测单元包括电机A，码盘A和霍尔开关A；电机B检测单元包括电机B，码盘B和霍尔开关B；电机C检测单元包括电机C，码盘C和霍尔开关C。本发明采用多传感器联合检测，可在保障电机寿命的同时实现顶板支撑反向调平机构自动调平。利用多传感器信息融合，提高系统时效性，可实现顶板支撑反向调平机构快速、可靠调平，保障调平精度。
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公开(公告)号：CN114970270A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210606655.8
申请日：2022-05-31
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种用于联合测姿系统安装平台的结构轻量化设计方法，步骤为：1、构建联合测姿系统安装平台的简化有限元模型，并设置材料属性；2、根据工程设计经验，确定拓扑优化设计域；3、根据实际安装平台受载和连接情况，确定边界条件；4、以体积分数最小为目标，结构弯曲刚度为约束，以单元密度为设计变量构建联合测姿系统安装平台拓扑优化数学模型，通过拓扑优化得出其传力路径；5、根据传力路径，构建联合测姿系统安装平台2D有限元模型；6、以质量最小为目标、结构弯曲刚度为约束、厚度尺寸为设计变量构建联合测姿系统安装平台不确定性优化问题数学模型，并利用SRO算法进行求解；7、进行重新建模，得出优化后的产品模型。
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公开(公告)号：CN113446491A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110710351.1
申请日：2021-06-25
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本发明涉及一种顶板支撑反向自动调平装置及其方法，通过上位机接收水平仪输出的姿态信息，判断调平箱体的倾斜方向及倾斜角度，计算第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆的运动方向和运动量，控制第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆的上行或下降，当支撑杆顶端与顶板接触后，借助顶板对支撑杆的反作用力，调整调平装置的水平姿态。同时，通过实时监测安装在机箱内的水平仪输出的姿态信息，控制驱动支撑杆的电机启停，达到将调平装置调整至水平状态的目的，从而解决精密测量仪器自动调平需求。
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公开(公告)号：CN217685602U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221334553.7
申请日：2022-05-31
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本实用新型涉及一种通风面积可调可计算的通风装置，包括框架、两标尺滑轨、抽拉门、限位架、锁紧螺钉；框架外边沿后侧面与建筑物通风预留口部位的安装面密封接触并固连，两标尺滑轨分别固装在框架的前侧位于通风孔的上滑轨卡槽和下滑轨卡槽内，抽拉门通过其后侧面上的上下两条凸起滑带分别与两标尺滑轨上的滑槽滑动配合，限位架平行扣盖于抽拉门前部，限位架后侧面与抽拉门前侧面之间设有配合间隙，限位架上部和下部与框架固连，限位架上设有通风口；限位架上位于其通风口的上部和下部均设有横向长通孔，分别与两标尺滑轨上的刻度标识对应；限位架上位于通风口的外围设置有多个螺纹孔，每个螺纹孔内安装有一锁紧螺钉。本装置结构简单紧凑、操作方便。
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公开(公告)号：CN217033031U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220172555.4
申请日：2022-01-22
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本实用新型涉及一种用于多型号的特种车辆制动性能检测系统，其技术特点是：包括踏板力感应装置、主控板和终端显控装置，踏板力感应装置固定在特种车辆刹车踏板上，主控板包括踏板力信号放大模块、微处理器、电台模块、卫导模块和通讯模块；踏板力信号放大模块对车辆踏板力信号进行放大并传输至微处理器，微处理器将车辆踏板力信号与制动阈值进行比较，得到车辆的制动信息；微处理器通过通讯转换模块及其通讯接口接收车辆的发动机信息；电台模块将卫导模块获取的车辆位置信息和微处理器的处理结果传输到终端显控装置。本实用新型设计合理，可与不同接口的车辆进行通讯，克服了现有检测系统只能适应单一型号车辆的局限性，扩大了其应用范围。
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