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公开(公告)号：CN114995115A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210570011.8
申请日：2022-05-24
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0三研究所无锡分部
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及一种用于气垫船机桨的匹配控制方法及装置，其包括如下步骤：步骤1、确定气垫船的当前运行状态与目标运行状态；步骤2、确建立在所述匹配控制限制条件下的目标控制函数，并确定最优控制目标值；步骤3、确定任一时刻的螺距角调节量与动力涡轮转速调节量；其中，在初始tk时刻，采用猜值增量法确定在所述tk时刻的螺距角调节量与动力涡轮转速调节量Δnp(tk)；确定tk时刻的螺距角调节量与动力涡轮转速调节量Δnp(tk)后，基于目标控制函数以及最优控制目标值下的迭代运算确定变距过程中任一时刻的螺距角调节量与动力涡轮转速调节量。本发明在保证气垫船的燃气轮机和空气变距桨正常工作情况下，达到最优机动性控制效果。
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公开(公告)号：CN114995115B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210570011.8
申请日：2022-05-24
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0三研究所无锡分部
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及一种用于气垫船机桨的匹配控制方法及装置，其包括如下步骤：步骤1、确定气垫船的当前运行状态与目标运行状态；步骤2、确建立在所述匹配控制限制条件下的目标控制函数，并确定最优控制目标值；步骤3、确定任一时刻的螺距角调节量与动力涡轮转速调节量；其中，在初始tk时刻，采用猜值增量法确定在所述tk时刻的螺距角调节量#imgabs0#与动力涡轮转速调节量Δnp(tk)；确定tk时刻的螺距角调节量#imgabs1#与动力涡轮转速调节量Δnp(tk)后，基于目标控制函数以及最优控制目标值下的迭代运算确定变距过程中任一时刻的螺距角调节量与动力涡轮转速调节量。本发明在保证气垫船的燃气轮机和空气变距桨正常工作情况下，达到最优机动性控制效果。
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公开(公告)号：CN116381368A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310105362.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0三研究所无锡分部
IPC: G01R31/00 , G01R31/327 , G01R19/00 , G01R15/22 , H04Q9/00
Abstract: 本申请公开了一种开关量信号故障检测装置，涉及工业自动化领域，该开关量信号故障检测装置中，当信号选择器接收到的待测开关量信号为有源信号，经过功率继电器转换为无源待测信号并串接入所述供电回路，当信号选择器接收到的待测开关量信号为无源信号时，直接作为无源待测信号串接入供电回路，供电回路将串接入的无源待测信号转换为具有预定幅值的直流电压信号并输出给主控器实现故障检测。该装置可以兼容检测工业自动化领域中各种组件涉及到的各种类型的待检测开关量信号，实现对待检测开关量信号的智能化、自动化故障检测，从而有利于及时发现待检测开关量信号的故障，保障其应用场景的使用安全性。
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公开(公告)号：CN115452029A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211062639.3
申请日：2022-09-01
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0三研究所无锡分部
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种旋变解码器校准装置及方法，涉及设备校准技术领域，该装置包括：依次相连的通讯转换板、工控机、步进电机驱动器、步进电机和旋转变压器，旋变解码器的输入端连接旋转变压器，旋变解码器的输出端连接通讯转换板；其中，步进电机用于接收工控机发出的控制指令，并按照控制指令带动旋转变压器转动，控制指令为驱动步进电机转动指定角度；工控机用于接收旋变解码器解算的旋转变压器的转动角度，并和控制指令给定的转动角度进行比较，从而获取旋变解码器的测量精度，解决了旋变解码器难以校准解码精度的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115442179A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211065574.8
申请日：2022-09-01
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0三研究所无锡分部
IPC: H04L12/40 , H04L67/10 , H04J3/06 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了TTCAN通信架构与智能节点、燃气轮机分布式控制系统，涉及燃气轮机控制技术领域，该系统包括燃气轮机模拟装置以及转速采集节点、中央处理节点、油门位置控制节点，三个节点基于TTCAN智能节点实现；转速采集节点采集模拟装置转速信息并通过总线传输给中央处理节点；中央处理节点根据采集的转速信息和给定的转速信息进行PID计算，得到理论油门位置并通过总线传输给油门位置控制节点；油门位置控制节点采集燃气轮机模拟装置的实际油门位置，结合理论油门位置进行PID计算，得到油门驱动电流并输出给燃气轮机模拟装置；燃气轮机模拟装置根据油门驱动电流调整油门开度，从而实现对燃气轮机的转速和燃油位置的双重闭环控制。
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公开(公告)号：CN117927387A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410038724.9
申请日：2024-01-10
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0三研究所无锡分部
Abstract: 本申请公开了一种基于状态观测器的燃气轮机故障容错控制方法，涉及燃气轮机技术领域，以燃油流量为输入量、燃气轮机实际转速为状态量、通过转速传感器测量得到的燃气轮机测量转速为输出量构建燃气轮机的系统状态方程，结合状态观测器设计滑模趋近律，确定容错控制律，以燃气轮机设定转速作为状态量的取值，并按照容错控制律在燃气轮机的转速传感器出现故障时对燃油流量进行容错控制。本申请的故障容错控制方法对外部干扰和转速传感器故障具有较强的鲁棒性，对模型精度的依赖较低且控制不易发散，在转速传感器发生故障后能够正确获取燃气轮机的状态并进行控制。
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公开(公告)号：CN117311221A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311264831.5
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0三研究所无锡分部
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于Zynq的多通道模拟数据采集系统，涉及数据采集技术领域，该系统包括多路模拟前端模组和数字处理模组，多路模拟前端模组集成于子板，每一路模拟前端模组用于实现外部模拟信号的数字化转换，数字处理模组包括置于主板的Zynq主控芯片，用于对转换的数字信号进行采集、处理、存储和管理，子板和主板通过连接器堆叠互联。Zynq系列内嵌双核ARM处理器和丰富的FPGA资源，为实现多通道模拟数据采集提供条件。相比具备同等超大容量常规基于PC的模拟数据采集装置，本系统具有体积小、重量轻、功耗低等优势。
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公开(公告)号：CN115442179B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211065574.8
申请日：2022-09-01
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0三研究所无锡分部
IPC: H04L12/40 , H04L67/10 , H04J3/06 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了TTCAN智能节点、燃气轮机分布式控制系统，涉及燃气轮机控制技术领域，该系统包括燃气轮机模拟装置以及转速采集节点、中央处理节点、油门位置控制节点，三个节点基于TTCAN智能节点实现；转速采集节点采集模拟装置转速信息并通过总线传输给中央处理节点；中央处理节点根据采集的转速信息和给定的转速信息进行PID计算，得到理论油门位置并通过总线传输给油门位置控制节点；油门位置控制节点采集燃气轮机模拟装置的实际油门位置，结合理论油门位置进行PID计算，得到油门驱动电流并输出给燃气轮机模拟装置；燃气轮机模拟装置根据油门驱动电流调整油门开度，从而实现对燃气轮机的转速和燃油位置的双重闭环控制。
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公开(公告)号：CN115454025A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211062681.5
申请日：2022-09-01
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0三研究所无锡分部
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种电子膨胀阀的驱动器的故障检测系统，涉及电子膨胀阀技术领域，该故障检测系统包括上位机、模拟控制器和信号采集器，模拟控制器响应于上位机发送的检测开始指令向待检测驱动器的控制端发出控制信号使其工作，信号采集器响应于上位机发送的检测开始指令通过内置的隔离电源给待检测驱动器的电源引脚提供驱动电源，并采集待检测驱动器的所有电机驱动通道的脉冲信号，继而根据电机驱动通道的脉冲信号生成用于指示检测驱动器是否正常的检测结果。利用该故障检测系统可以实现对驱动器功能完好性的快速检测，提高了驱动器的出厂合格率，进一步提高电子膨胀阀的合格率以及运行可靠性。
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