公开(公告)号：CN116161552A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202211518735.4

申请日：2022-11-29

申请人： 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司

发明人： 姚世伟 ,  侯绪超 ,  王恺 ,  秦凡 ,  方城明

IPC分类号： B66C13/48 ,  B66C13/16 ,  F15B11/16 ,  F15B13/06 ,  F15B21/02

摘要： 本发明公开了塔架升降平台步进式插销升降的智能控制装置及控制方法，属于塔架升降平台技术领域，包括升降平台，还包括设置在升降平台上的：工程控制器，用于逻辑运算，实现智能控制；操纵显示装置，所述操纵显示装置与工程控制器相连接，包括操纵面板以及设置在操作面板上的上升按钮、下降按钮、复位按钮及显示屏；它可以实现步进式插销塔架升降平台自动化进销和退销、找孔、复位、调平及安全保护功能，该智能控制方法用于控制步进式插销塔架升降平台进行步进式进销或退销及左右油缸的伸缩，以实现升降平台的一键升\降，自动\手动复位及安全保护功能，代替传统塔架的手动控制液压阀进行升降工作。

公开(公告)号：CN117970834A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311800480.5

申请日：2023-12-25

申请人： 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司

发明人： 姚世伟 ,  郑险峰 ,  秦凡 ,  方城明 ,  李永 ,  赵建博

IPC分类号： G05B19/04

摘要： 本申请实施例公开了一种冲击桥的架设控制系统及控制方法。该方法包括通过状态监测装置获取机械化桥的架设车的状态信息，其中状态检测装置包括底盘传感器设备和安装于架设机构上的传感器设备，状态信息包括底盘的横纵倾斜角度信息，各执行机构的伸缩长度以及旋转角度信息和视频信息；将状态信息与存储介质中的架设流程模型进行对比，定位该状态数据符合架设流程数学模型中的哪一步骤；其中架设流程数学模型是利用状态检测装置所监控的机构运动数据来描述架设的物理过程的模型。确认当前状态属于架设流程模型的哪一步后，控制装置便可依次完成架设所需的剩余动作。解决了架设时间效率依赖操作人员水平以及舱外架设人员的安全问题。