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公开(公告)号：CN117092944A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310837301.9
申请日：2023-07-07
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种船用柴油动力模块电控装置、系统及方法，电控装置至少包括两套主控箱、两套信息采集装置、两套接收器和一个遥控器，电控装置的主要设备设置在常规船用柴油电控模块中，再通过接收器与外部遥控器联通对其进行电控，遥控器可同时接收至少两个接收器发送的信号并对其进行控制信号的输出。本发明能够适用一个遥控器控制多个船用柴油电控模块，实现了船用柴油动力模块的一对多精准控制。
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公开(公告)号：CN116216440A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310123209.6
申请日：2023-02-16
摘要： 本发明公开了一种软管收放装置及其同步方法、系统。所述软管收放装置包括卷筒装置和第一编码器，以及排管装置和第二编码器、同步控制器；所述卷筒装置卷筒通过第一驱动装置驱动沿轴向转动；所述第一编码器采集第一脉冲数；所述排管装置螺杆通过第二驱动装置驱动沿轴向转动，所述螺杆上设置有软管布设器并沿所述螺杆轴向移动；所述第二编码器采集第二脉冲数；所述同步控制器根据所述第一脉冲数和所述第二脉冲数计算调节脉冲比值，并根据预定比值比较调整所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置的转速，以修正卷筒装置和/或排管装置的转速实现二者同步，有助于解决现有技术中的软管收放装置，卷筒装置和排管装置无法同步收放软管的技术问题。
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公开(公告)号：CN112482156A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011214277.6
申请日：2020-11-04
IPC分类号： E01C23/00
摘要： 本发明公开了一种卷式路面撤收系统，包括：信号采集模块、信号处理模块及执行机构组成；所述信号采集模块用于获取作业车当前的车速和卷筒马达的转速，并发送给信号处理模块；所述信号处理模块用于将接收到的卷筒马达的转速转化为路面段的实际撤收速度，同时对路面段的实际撤收速度和作业车当前的车速进行对比，根据对比结果及预设的控制策略计算出控制指令，并将所述控制指令发送给执行机构组成；所述执行机构组成用于根据控制指令调整卷筒马达的转速。该系统能够使得在路面撤收过程中调整卷筒马达的转速使得与作业车当前的车速匹配。
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公开(公告)号：CN117385721A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311220357.6
申请日：2023-09-20
摘要： 本发明实施例公开了一种舟桥动力固定控制系统。包括：主控计算机系统、动力推进系统、便携操作终端、动力定位操作台、北斗接收机、北斗天线、通讯子系统、电台自组网、浮桥实时监控系统和动力控制单元；根据河幅流场情况，划分浮桥动力单元，由北斗接收机和北斗天线组成测量子系统，测量出动力舟相对于某一参考点的位置，以及外部环境因素；主控计算机系统首先根据外部环境条件计算出所受的外扰力，然后由此外力与测量所得位置，计算得到保持舟位置所需的作用力；浮桥实时监控系统实时监控浮桥桥轴线的位置变化，传输到主控计算机系统进行动力自动协调分配，经动力推进系统传输到动力控制单元，自动控制动力舟的动力，以保持浮桥的横向稳定性。
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公开(公告)号：CN111411572A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201911275217.2
申请日：2019-12-12
摘要： 本发明公开了一种带电推动力装置的舟桥模块，属于舟桥技术领域，包括：两个方舟、两个尖舟及两套电推动力装置；两个尖舟分别安装在两个方舟的两端；两套电推动力装置分别对应安装在两个尖舟上，每个电推动力装置均包括：电动推进器、发电机组、燃油箱、变频器及遥控盒；当电动推进器工作时，电动推进器安装在尖舟的推进器固定舱外部，并与水接触，用于推动舟桥模块移动；当电动推进器不工作时，电动推进器安装在尖舟的推进器固定舱内部；遥控盒与电动推进器信号输出接口连接；发电机组、燃油箱及变频器均安装在尖舟内；整套电推动力装置置于舟桥模块内，可以解决现役主型重型舟桥及动力舟桥在各自方面存在的不足，提升渡河工程装备的水平。
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公开(公告)号：CN115826488A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211197170.4
申请日：2022-09-29
摘要： 本发明公开了一种舟桥作业机构自动控制系统，包括：信号采集模块、数据处理模块、显控终端和执行机构；信号采集模块采集舟桥作业机构的位置信息数据Ⅰ，并传输至数据处理模块；数据处理模块接收位置信息数据Ⅰ并转换为可输入显控终端的位置信息数据Ⅱ；显控终端接收位置信息数据Ⅱ并根据该数据对数据处理模块发送操作指令；显控终端还显示舟桥作业机构的运行状态界面；数据处理模块还接收操作指令，并将操作指令转换为执行机构可识别的控制信号，将控制信号传输至执行机构；执行机构接收控制信号，控制舟桥作业机构的架设与撤收；本发明能够根据采集的数据信息自动控制执行机构，从而实现对舟桥的架设与撤收，控制精准且节省人力。
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公开(公告)号：CN117970834A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311800480.5
申请日：2023-12-25
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本申请实施例公开了一种冲击桥的架设控制系统及控制方法。该方法包括通过状态监测装置获取机械化桥的架设车的状态信息，其中状态检测装置包括底盘传感器设备和安装于架设机构上的传感器设备，状态信息包括底盘的横纵倾斜角度信息，各执行机构的伸缩长度以及旋转角度信息和视频信息；将状态信息与存储介质中的架设流程模型进行对比，定位该状态数据符合架设流程数学模型中的哪一步骤；其中架设流程数学模型是利用状态检测装置所监控的机构运动数据来描述架设的物理过程的模型。确认当前状态属于架设流程模型的哪一步后，控制装置便可依次完成架设所需的剩余动作。解决了架设时间效率依赖操作人员水平以及舱外架设人员的安全问题。
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公开(公告)号：CN114408148A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111567787.6
申请日：2021-12-20
摘要： 本发明涉及应急装备技术领域，公开了一种舟桥动力单元油门控制系统及方法，通过差分定位模块确定动力单元的目标位置并测定当前位置；通过比较判断模块接收目标位置和当前位置并得到两者的偏差值，将与设定的稳态误差进行比较，并将比较结果输出给位置控制器；通过位置控制器根据接收的比较结果，在不符合要求时，将目前位置输出给转换模块；通过转换模块将目前位置转换为目标转速；通过转速反馈模块检测伺服电机的当前转速；通过PID控制模块接收所述目标转速和当前转速，得到速度差值并进行PID运算，不断调整使得速度差值为零，并输出速度调整信号，控制伺服电机运行达到目标速度，带动油门执行机构动作。本发明能够提高响应速度和定位精度。
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公开(公告)号：CN212561110U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201922223731.3
申请日：2019-12-12
摘要： 本实用新型公开了一种带电推动力装置的舟桥模块，属于舟桥技术领域，包括：两个方舟、两个尖舟及两套电推动力装置；两个尖舟分别安装在两个方舟的两端；两套电推动力装置分别对应安装在两个尖舟上，每个电推动力装置均包括：电动推进器、发电机组、燃油箱、变频器及遥控盒；当电动推进器工作时，电动推进器安装在尖舟的推进器固定舱外部，并与水接触，用于推动舟桥模块移动；当电动推进器不工作时，电动推进器安装在尖舟的推进器固定舱内部；遥控盒与电动推进器信号输出接口连接；发电机组、燃油箱及变频器均安装在尖舟内；整套电推动力装置置于舟桥模块内，可以解决现役主型重型舟桥及动力舟桥在各自方面存在的不足，提升渡河工程装备的水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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