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公开(公告)号：CN111256545B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201911259239.X
申请日：2019-12-10
Applicant: 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
Abstract: 本发明公开了一种水雷高速打击实时修正方法，属于弹道控制技术领域，首先根据预期打击点以及水雷载荷自身的位置信息，计算俯仰、偏航以及横滚稳定控制指令，然后对稳定控制指令进行限幅，并执行俯仰、偏航以及横滚通道的舵指令迭代计算过程，然后针对每个通道的舵指令进行舵角分配，以实现对水雷载荷上舵机的控制，从而使得水雷载荷瞄准预期打击点进行打击，该过程在每个通道的舵指令迭代计算过程中，均建立了考虑通道角速率以及稳定控制指令的计算模型，最终将所计算出的各通道的舵指令进行舵角分配实现舵机控制，并且根据打击结果实时对舵机控制进行修正，从而能够实现对水雷高速的实时修正，并进一步提高打击精度。
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公开(公告)号：CN112557691A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011407073.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
IPC: G01P3/42
Abstract: 本发明涉及一种自启动潜射出管速度测试系统，其包括潜艇发射管、平台、水压开关、霍尔开关、拔销机构和速度测量记录装置,平台安装到潜艇发射管，由潜艇发射管进行发射；水压开关固定于平台的侧面壳体上，其引出线位于平台内部；霍尔开关固定于平台尾部盖板上，其引出线位于平台内部；拔销机构一端和霍尔开关连接，另一端和潜艇发射管底部连接；速度测量记录装置安装于平台内部。当水压开关或霍尔开关任处于断开状态时，速度测量记录装置处于断电状态，因此系统处于低功耗状态。当水压开关和霍尔开关同时处于接通状态时，速度测量记录装置开始工作，通过后续计算可以得到平台出管整个过程的实时速度。
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公开(公告)号：CN112600546B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202011403342.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
IPC: H03K19/003 , G01F23/22
Abstract: 本发明涉及一种基于电压型深度传感器的硬件控制电路，该硬件控制电路由深水门限比较电路单元、浅水门限比较电路单元、触发门限比较电路单元、深水判决电路单元、浅水判决电路单元以及输出控制电路组成；还包括有深度传感器，其用于检测安控设备的深度，并随不同深度产生不同的电压值；比较器将深度传感器输出电压与设定电压值进行比较，若深度传感器输入电压大于设定电压值，则输出高电平作为后级执行/动作机构的控制信号。该电路简单、规模小、门限值可调、不需要软件控制，可靠性高；在下放水下设备过程中，不会触发安控设备动作，只有在出现意外上浮或意外下沉时，才会触发安控设备动作进行报警，报警准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112815790B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011636856.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
IPC: F42B22/10
Abstract: 本发明公开了垂直系留主动攻击水雷目标信息传递与同步方法，涉及水雷弹道控制技术领域，能够实现目标信息向弹道控制系统的传递与信息同步，应用于具有弹道控制功能的垂直系留主动攻击水雷，有效提高了水雷打击精度和打击半径等性能。本发明的技术方案包括如下步骤：利用针对水雷目标的目标探测系统，获取水雷目标在磁罗盘参考坐标系下的目标探测信息。将水雷目标在磁罗盘参考坐标系下的目标信息转换到磁罗盘体坐标系下。将磁罗盘体坐标系下的目标信息转换到惯导体坐标系。将惯导体坐标系下的目标信息转换到导航坐标系。将导航坐标系下的目标信息传输至弹道控制系统。
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公开(公告)号：CN112815790A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011636856.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
IPC: F42B22/10
Abstract: 本发明公开了垂直系留主动攻击水雷目标信息传递与同步方法，涉及水雷弹道控制技术领域，能够实现目标信息向弹道控制系统的传递与信息同步，应用于具有弹道控制功能的垂直系留主动攻击水雷，有效提高了水雷打击精度和打击半径等性能。本发明的技术方案包括如下步骤：利用针对水雷目标的目标探测系统，获取水雷目标在磁罗盘参考坐标系下的目标探测信息。将水雷目标在磁罗盘参考坐标系下的目标信息转换到磁罗盘体坐标系下。将磁罗盘体坐标系下的目标信息转换到惯导体坐标系。将惯导体坐标系下的目标信息转换到导航坐标系。将导航坐标系下的目标信息传输至弹道控制系统。
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公开(公告)号：CN112557691B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011407073.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
IPC: G01P3/42
Abstract: 本发明涉及一种自启动潜射出管速度测试系统，其包括潜艇发射管、平台、水压开关、霍尔开关、拔销机构和速度测量记录装置,平台安装到潜艇发射管，由潜艇发射管进行发射；水压开关固定于平台的侧面壳体上，其引出线位于平台内部；霍尔开关固定于平台尾部盖板上，其引出线位于平台内部；拔销机构一端和霍尔开关连接，另一端和潜艇发射管底部连接；速度测量记录装置安装于平台内部。当水压开关或霍尔开关任处于断开状态时，速度测量记录装置处于断电状态，因此系统处于低功耗状态。当水压开关和霍尔开关同时处于接通状态时，速度测量记录装置开始工作，通过后续计算可以得到平台出管整个过程的实时速度。
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公开(公告)号：CN112600546A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011403342.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
IPC: H03K19/003 , G01F23/22
Abstract: 本发明涉及一种基于电压型深度传感器的硬件控制电路，该硬件控制电路由深水门限比较电路单元、浅水门限比较电路单元、触发门限比较电路单元、深水判决电路单元、浅水判决电路单元以及输出控制电路组成；还包括有深度传感器，其用于检测安控设备的深度，并随不同深度产生不同的电压值；比较器将深度传感器输出电压与设定电压值进行比较，若深度传感器输入电压大于设定电压值，则输出高电平作为后级执行/动作机构的控制信号。该电路简单、规模小、门限值可调、不需要软件控制，可靠性高；在下放水下设备过程中，不会触发安控设备动作，只有在出现意外上浮或意外下沉时，才会触发安控设备动作进行报警，报警准确。
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公开(公告)号：CN111256545A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911259239.X
申请日：2019-12-10
Applicant: 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
Abstract: 本发明公开了一种水雷高速打击实时修正方法，属于弹道控制技术领域，首先根据预期打击点以及水雷载荷自身的位置信息，计算俯仰、偏航以及横滚稳定控制指令，然后对稳定控制指令进行限幅，并执行俯仰、偏航以及横滚通道的舵指令迭代计算过程，然后针对每个通道的舵指令进行舵角分配，以实现对水雷载荷上舵机的控制，从而使得水雷载荷瞄准预期打击点进行打击，该过程在每个通道的舵指令迭代计算过程中，均建立了考虑通道角速率以及稳定控制指令的计算模型，最终将所计算出的各通道的舵指令进行舵角分配实现舵机控制，并且根据打击结果实时对舵机控制进行修正，从而能够实现对水雷高速的实时修正，并进一步提高打击精度。
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