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公开(公告)号：CN112815790A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011636856.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
IPC: F42B22/10
Abstract: 本发明公开了垂直系留主动攻击水雷目标信息传递与同步方法，涉及水雷弹道控制技术领域，能够实现目标信息向弹道控制系统的传递与信息同步，应用于具有弹道控制功能的垂直系留主动攻击水雷，有效提高了水雷打击精度和打击半径等性能。本发明的技术方案包括如下步骤：利用针对水雷目标的目标探测系统，获取水雷目标在磁罗盘参考坐标系下的目标探测信息。将水雷目标在磁罗盘参考坐标系下的目标信息转换到磁罗盘体坐标系下。将磁罗盘体坐标系下的目标信息转换到惯导体坐标系。将惯导体坐标系下的目标信息转换到导航坐标系。将导航坐标系下的目标信息传输至弹道控制系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111256545B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201911259239.X
申请日：2019-12-10
Applicant: 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
Abstract: 本发明公开了一种水雷高速打击实时修正方法，属于弹道控制技术领域，首先根据预期打击点以及水雷载荷自身的位置信息，计算俯仰、偏航以及横滚稳定控制指令，然后对稳定控制指令进行限幅，并执行俯仰、偏航以及横滚通道的舵指令迭代计算过程，然后针对每个通道的舵指令进行舵角分配，以实现对水雷载荷上舵机的控制，从而使得水雷载荷瞄准预期打击点进行打击，该过程在每个通道的舵指令迭代计算过程中，均建立了考虑通道角速率以及稳定控制指令的计算模型，最终将所计算出的各通道的舵指令进行舵角分配实现舵机控制，并且根据打击结果实时对舵机控制进行修正，从而能够实现对水雷高速的实时修正，并进一步提高打击精度。
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公开(公告)号：CN112815963A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011561823.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明所述的水雷惯导与磁罗盘误差角标定及补偿方法，根据两个空间坐标系之间状态余弦矩阵的唯一性原理，将第一种状态下测量后的计算结果用于第二种状态下的测量结果计算，使保持水雷Y轴向上与Z轴向上两种状态之间没有了绕X轴旋转90度的限制条件，简化了对标定设备和操作的要求，易于实现；针对每条水雷得到的标定结果写入弹道控制计算机中，通过补偿实现目标探测系统与弹道控制系统的方位和姿态基准的同一化，有效消除设备安装带来的系统误差，保证主动攻击水雷对目标实施制导攻击的精度，已经得到某型号方案阶段湖上和海上试验的验证。
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公开(公告)号：CN112815790B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011636856.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
IPC: F42B22/10
Abstract: 本发明公开了垂直系留主动攻击水雷目标信息传递与同步方法，涉及水雷弹道控制技术领域，能够实现目标信息向弹道控制系统的传递与信息同步，应用于具有弹道控制功能的垂直系留主动攻击水雷，有效提高了水雷打击精度和打击半径等性能。本发明的技术方案包括如下步骤：利用针对水雷目标的目标探测系统，获取水雷目标在磁罗盘参考坐标系下的目标探测信息。将水雷目标在磁罗盘参考坐标系下的目标信息转换到磁罗盘体坐标系下。将磁罗盘体坐标系下的目标信息转换到惯导体坐标系。将惯导体坐标系下的目标信息转换到导航坐标系。将导航坐标系下的目标信息传输至弹道控制系统。
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公开(公告)号：CN112815963B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011561823.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明所述的水雷惯导与磁罗盘误差角标定及补偿方法，根据两个空间坐标系之间状态余弦矩阵的唯一性原理，将第一种状态下测量后的计算结果用于第二种状态下的测量结果计算，使保持水雷Y轴向上与Z轴向上两种状态之间没有了绕X轴旋转90度的限制条件，简化了对标定设备和操作的要求，易于实现；针对每条水雷得到的标定结果写入弹道控制计算机中，通过补偿实现目标探测系统与弹道控制系统的方位和姿态基准的同一化，有效消除设备安装带来的系统误差，保证主动攻击水雷对目标实施制导攻击的精度，已经得到某型号方案阶段湖上和海上试验的验证。
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公开(公告)号：CN111256545A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911259239.X
申请日：2019-12-10
Applicant: 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
Abstract: 本发明公开了一种水雷高速打击实时修正方法，属于弹道控制技术领域，首先根据预期打击点以及水雷载荷自身的位置信息，计算俯仰、偏航以及横滚稳定控制指令，然后对稳定控制指令进行限幅，并执行俯仰、偏航以及横滚通道的舵指令迭代计算过程，然后针对每个通道的舵指令进行舵角分配，以实现对水雷载荷上舵机的控制，从而使得水雷载荷瞄准预期打击点进行打击，该过程在每个通道的舵指令迭代计算过程中，均建立了考虑通道角速率以及稳定控制指令的计算模型，最终将所计算出的各通道的舵指令进行舵角分配实现舵机控制，并且根据打击结果实时对舵机控制进行修正，从而能够实现对水雷高速的实时修正，并进一步提高打击精度。
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