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公开(公告)号:CN109245662B
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN201811264101.4
申请日:2018-10-29
申请人: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种变桨电机的VF控制方法,包括以下步骤:S1)根据叶片变桨载荷需求,确定变桨电机稳态等效电路及其参数;S2)依据电机稳态等效电路及其参数确定临界转差频率fm、起动转矩T0、最大转矩Tm、起动电流I;S3)对步骤S2中的临界转差频率fm、起动转矩T0、最大转矩Tm、起动电流I进行参数优化,根据临界转差频率fm、起动转矩T0、最大转矩Tm、起动电流I确定补偿电压;S4)以转差频率fs、补偿电压为参数组合,选取多种不同的参数组合进行转矩及温升测试。S5)通过温升测试确定最佳参数组合,以最佳参数组合来控制变桨电机。本发明的变桨电机的VF控制方法在满足变桨电机输出转矩的情况下,使变桨电机在持续工作的情况下不至于超温。
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公开(公告)号:CN111075645B
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN201811229280.8
申请日:2018-10-22
申请人: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC分类号: F03D7/00
摘要: 本申请公开了一种风力发电机变桨转速控制方法、系统、装置及风力发电机,包括:当电机编码器故障后,则接收叶片编码器发送的在采集时间内采集的叶片角度变化值;利用叶片角度变化值、系统传动比、采集时间、当前变桨电机运行方向和前一次变桨电机运行方向和/或轮毂轴承齿隙,得到叶片的变桨转速;本申请在电机编码器故障后,能够利用叶片编码器作为冗余系统,输出叶片角度变化值,以利用叶片角度变化值、系统传动比、采集时间、当前变桨电机运行方向和前一次变桨电机运行方向和/或轮毂轴承齿隙,得到叶片的变桨转速,避免了因电机编码器故障导致风力发电机停机的情况,建立了冗余系统,提高了风力发电机的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号:CN111075646A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201811229287.X
申请日:2018-10-22
申请人: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
摘要: 本申请公开了一种风力发电机超速安全控制装置,包括:安装在风力发电机的轮毂内、与变桨控制系统连接的传感器,用于测量轮毂的运行参数,得到测量结果;安装在轮毂内的变桨控制系统,用于利用传感器得到的测量结果,得到轮毂的转速,判断转速是否超过预设的转速阈值;如果是,则停机顺桨;本申请变桨控制系统与传感器直连,变桨控制系统自身具备对传感器测量结果的计算和判断能力,变桨控制系统集成了变桨、测速和判断是否超速的功能,因此,传感器将测量结果发送至变桨控制系统后,变桨控制系统能够直接判断是否需要停机顺桨,减少了因较长的通讯路径而导致的主控命令传达到变桨系统的不确定性,提高了系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号:CN109653949B
公开(公告)日:2020-03-10
申请号:CN201811449872.0
申请日:2018-11-30
申请人: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC分类号: F03D7/02
摘要: 本发明提供的一种偏航电机提供电磁阻尼的风力发电机组偏航方法及系统,在偏航过程中,驱动电机和阻尼电机抱闸打开,各驱动电机在驱动变频器的控制下,驱动扭矩从零开始逐步加大;同时,各阻尼电机在阻尼变频器的控制下提供反向阻尼扭矩,反向阻尼扭矩从零开始逐步加大;实现偏航齿轮箱与偏航齿圈之间的齿隙柔性啮合;当驱动电机转速增加到设定值后,机舱匀速偏航进行对风。以偏航位置作为基本最终目标,即在实现机舱偏航对风的前提下,对整个偏航过程实行速度控制和转矩动态分配、阻尼控制,最终实现机舱平稳对风的目的。
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公开(公告)号:CN109653949A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201811449872.0
申请日:2018-11-30
申请人: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC分类号: F03D7/02
摘要: 本发明提供的一种偏航电机提供电磁阻尼的风力发电机组偏航方法及系统,在偏航过程中,驱动电机和阻尼电机抱闸打开,各驱动电机在驱动变频器的控制下,驱动扭矩从零开始逐步加大;同时,各阻尼电机在阻尼变频器的控制下提供反向阻尼扭矩,反向阻尼扭矩从零开始逐步加大;实现偏航齿轮箱与偏航齿圈之间的齿隙柔性啮合;当驱动电机转速增加到设定值后,机舱匀速偏航进行对风。以偏航位置作为基本最终目标,即在实现机舱偏航对风的前提下,对整个偏航过程实行速度控制和转矩动态分配、阻尼控制,最终实现机舱平稳对风的目的。
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公开(公告)号:CN111075645A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201811229280.8
申请日:2018-10-22
申请人: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC分类号: F03D7/00
摘要: 本申请公开了一种风力发电机变桨转速控制方法、系统、装置及风力发电机,包括:当电机编码器故障后,则接收叶片编码器发送的在采集时间内采集的叶片角度变化值;利用叶片角度变化值、系统传动比、采集时间、当前变桨电机运行方向和前一次变桨电机运行方向和/或轮毂轴承齿隙,得到叶片的变桨转速;本申请在电机编码器故障后,能够利用叶片编码器作为冗余系统,输出叶片角度变化值,以利用叶片角度变化值、系统传动比、采集时间、当前变桨电机运行方向和前一次变桨电机运行方向和/或轮毂轴承齿隙,得到叶片的变桨转速,避免了因电机编码器故障导致风力发电机停机的情况,建立了冗余系统,提高了风力发电机的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号:CN109245662A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201811264101.4
申请日:2018-10-29
申请人: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种变桨电机的VF控制方法,包括以下步骤:S1)根据叶片变桨载荷需求,确定变桨电机稳态等效电路及其参数;S2)依据电机稳态等效电路及其参数确定临界转差频率fm、起动转矩T0、最大转矩Tm、起动电流I;S3)对步骤S2中的临界转差频率fm、起动转矩T0、最大转矩Tm、起动电流I进行参数优化,根据临界转差频率fm、起动转矩T0、最大转矩Tm、起动电流I确定补偿电压;S4)以转差频率fs、补偿电压为参数组合,选取多种不同的参数组合进行转矩及温升测试。S5)通过温升测试确定最佳参数组合,以最佳参数组合来控制变桨电机。本发明的变桨电机的VF控制方法在满足变桨电机输出转矩的情况下,使变桨电机在持续工作的情况下不至于超温。
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公开(公告)号:CN207212600U
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201721229662.1
申请日:2017-09-25
申请人: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
摘要: 本实用新型提供的一种风力发电机组叶片除冰系统,包括叶片和发电机组,叶片包括顶段、中段和尾段,顶段、中段和尾段分别设置有加热元件,加热元件由变桨控制系统提供电源,发电机组停机或运行时,变桨控制系统均为加热元件提供的电源;变桨控制系统包括控制器,控制器的输入端接收发电机组的功率和风速,以及接收发电机组主控制器命令。叶片上设置有温度传感器,温度传感器与主控制器的输入端相连接;主控制器根据接收功率、风速和温度综合判断叶片是否结冰,结冰后控制加热元件的通断。在发电机组运行时叶片顶端、中段和尾段加热元件循环启动加热,在发电机组不运行时叶片顶端、中段和尾段加热元件同时启动加热。
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公开(公告)号:CN208900281U
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201821786732.8
申请日:2018-10-30
申请人: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC分类号: F03D7/00
摘要: 本实用新型属于风力发电机组技术领域,具体涉及一种风力发电机组变桨双电机驱动控制系统。由于在电机启动时,对电机电流进行分阶段限制,因此可以很好对电机在启动过程中的峰值电流进行控制,从而减小加载到轴承齿面的峰值力矩,同时主驱动器直接对从驱动器电流给定,主从驱动的电流响应几乎一致,保证加载到轴承齿面的力矩一致;双驱控制可以对载荷平均分配,使得单个驱动器的出力更小,进而可以减小加载到轴承齿面的疲劳载荷,延长变桨轴承寿命;双驱控制主要在电流响应时设置专门的限流及同步控制,通常在us级,对系统位置响应时间几乎无影响,双驱变桨技术具有与单驱动变桨相当的响应时间,可达到120ms,也可以实现独立变桨的控制功能。
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公开(公告)号:CN207381718U
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201721229904.7
申请日:2017-09-25
申请人: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
摘要: 本实用新型提供的一种防拉弧的风力发电机组动力电缆接线柜,包括接线柜本体,接线柜本体内设置有断路器和竖铜排,竖铜排与断路器之间设置有转接头,转接头包括横向接块和纵向接块,横向接块和纵向接块相连接,并构成为T字型,横向接块位于断路器一端,与断路器相连接;纵向接块位于竖铜排一端,与竖铜排相连接。通过转接头将断路器横向出线的结构转换为竖铜排接口,在不改变接线柜大小的前提下,增加了铜排之间的间距,降低拉弧发生的概率。
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