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公开(公告)号：CN112377373B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011278600.6
申请日：2020-11-16
申请人： 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
摘要： 本发明提供一种自动校正叶片标定偏移的方法，包括以下步骤：确定风电机组具备检测叶片标定偏移的检测条件；设定叶片运行速度，驱动叶片运行至95°；记录叶片从0°往95°方向运行时各开关触发上升沿时的编码器读数；根据标定基准值和编码器读数，计算各开关的偏差；对偏差方向一致性进行判断；计算偏差的标准差并判断；计算偏差平均值；根据有效统计次数产生的多次偏差平均值计算总偏差累计值；根据总偏差累计值计算偏差校准值；主控系统根据偏差校准值完成对叶片标定偏移的自动校正。本发明可以解决风力发电机组叶片的安装角在初次标定与后续检测时由于叶片转速可能不一致，造成对叶片进行再次标定时，用于参考的初次标定值会产生偏移的技术问题。
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公开(公告)号：CN112160871B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011062265.6
申请日：2020-09-30
申请人： 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC分类号： F03D7/04
摘要： 本发明提供一种降低齿轮载荷的偏航控制方法，包括偏航启动控制和偏航停止控制，所述偏航启动控制包括如下步骤：S1、激活偏航需求控制，启动偏航；S2、通过液压刹车控制液压半压阀得电，液压半压阀开启，液压压力降低；S3、当液压压力降低至第一压力阈值时释放电磁刹车，同时激活变频器，变频器参考转速由0°/s上升至第一速度阈值；S4、当液压压力降低至第二压力阈值时，变频器参考转速由第一速度阈值升至额定转速，偏航电机转速增至额定转速；实现偏航启动及停止过程中偏航减速器齿面与偏航轴承大齿圈载荷的平稳变化，消除了未进行偏航时减速器齿面仍承受应力的现象，降低了齿面的疲劳载荷，延迟了偏航减速器和轴承的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112160871A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011062265.6
申请日：2020-09-30
申请人： 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC分类号： F03D7/04
摘要： 本发明提供一种降低齿轮载荷的偏航控制方法，包括偏航启动控制和偏航停止控制，所述偏航启动控制包括如下步骤：S1、激活偏航需求控制，启动偏航；S2、通过液压刹车控制液压半压阀得电，液压半压阀开启，液压压力降低；S3、当液压压力降低至第一压力阈值时释放电磁刹车，同时激活变频器，变频器参考转速由0°/s上升至第一速度阈值；S4、当液压压力降低至第二压力阈值时，变频器参考转速由第一速度阈值升至额定转速，偏航电机转速增至额定转速；实现偏航启动及停止过程中偏航减速器齿面与偏航轴承大齿圈载荷的平稳变化，消除了未进行偏航时减速器齿面仍承受应力的现象，降低了齿面的疲劳载荷，延迟了偏航减速器和轴承的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111289179B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010143210.1
申请日：2020-03-04
申请人： 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC分类号： G01M1/16
摘要： 本发明属于风力发电机组不平衡检测及判断领域，涉及一种将信息融合技术应用于风力发电机不平衡检测的算法，提高叶轮不平衡诊断的准确性。本发明提供的一种风力发电机组叶轮不平衡融合检测方法，首先通过低通滤波器过滤低频测量噪声，以及利用带宽滤波器获取1P频率对应的振动幅值，然后考虑风速及功率对振动加速度影响，选取典型工作点(功率曲线拐点及额定工作点)发电功率及风速附近区域，对振动加速度测量值二次过滤，最后融合评定不平衡模式，相比于已有的检测诊断方式，本方法在于充分利用风力发电机多源测量信息，针对典型工作点工况，提高叶轮不平衡诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN112377373A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011278600.6
申请日：2020-11-16
申请人： 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
摘要： 本发明提供一种自动校正叶片标定偏移的方法，包括以下步骤：确定风电机组具备检测叶片标定偏移的检测条件；设定叶片运行速度，驱动叶片运行至95°；记录叶片从0°往95°方向运行时各开关触发上升沿时的编码器读数；根据标定基准值和编码器读数，计算各开关的偏差；对偏差方向一致性进行判断；计算偏差的标准差并判断；计算偏差平均值；根据有效统计次数产生的多次偏差平均值计算总偏差累计值；根据总偏差累计值计算偏差校准值；主控系统根据偏差校准值完成对叶片标定偏移的自动校正。本发明可以解决风力发电机组叶片的安装角在初次标定与后续检测时由于叶片转速可能不一致，造成对叶片进行再次标定时，用于参考的初次标定值会产生偏移的技术问题。
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公开(公告)号：CN111577542A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010387705.9
申请日：2020-05-09
申请人： 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 本发明公开了一种风电机组的噪音控制方法，包括：获取预设的目标区域的位置信息；根据位置信息和噪音模型，计算风电机组在目标区域产生的目标噪音；判断目标噪音是否大于设定的噪音阈值；如果是，则对风电机组进行偏航操作或降低转速操作。由此可见，通过控制风电机组进行偏航操作或降低转速操作以降低对目标区域产生的噪音影响，从而无需为风电机组加装消除噪音的设备即可降低目标噪音，成本低且效率高；并且，本发明适用于不同环境下的噪音要求，具有良好的适应性和灵活性，能够更好地满足用户的需求。此外，本发明所提供的一种风电机组的噪音控制装置、设备及存储介质与上述方法对应。
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公开(公告)号：CN111289179A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010143210.1
申请日：2020-03-04
申请人： 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC分类号： G01M1/16
摘要： 本发明属于风力发电机组不平衡检测及判断领域，涉及一种将信息融合技术应用于风力发电机不平衡检测的算法，提高叶轮不平衡诊断的准确性。本发明提供的一种风力发电机组叶轮不平衡融合检测方法，首先通过低通滤波器过滤低频测量噪声，以及利用带宽滤波器获取1P频率对应的振动幅值，然后考虑风速及功率对振动加速度影响，选取典型工作点(功率曲线拐点及额定工作点)发电功率及风速附近区域，对振动加速度测量值二次过滤，最后融合评定不平衡模式，相比于已有的检测诊断方式，本方法在于充分利用风力发电机多源测量信息，针对典型工作点工况，提高叶轮不平衡诊断的准确性。
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