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公开(公告)号：CN115853723A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211537245.9
申请日：2022-12-02
申请人： 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 本申请公开了一种风电机组特征频率测试方法、系统、装置及介质，应用于风力发电领域，通过获取转速限制点并根据转速达到转速限制点时获取对应的风电机组稳定运行后的运行数据并对运行数据对应的转速频率成分进行分析从而确定特征频率。通过上述方法，避免集中在对风力发电机组满发的情况下结合通过不同风力情况进行特征频率测试，使得时间成本较高，且有时风风力情况无法达到预期效果。通过设置转速限制点找出较合理的转速进行特征频率测试，从而可实现更高效、更快捷的特征频率测试，能够降低机组特征频率识别过程中的时间成本并提高机组特征频率识别的准确性。
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公开(公告)号：CN110863948B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201911221622.6
申请日：2019-12-03
申请人： 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种风机控制方法、系统、装置及可读存储介质，包括：获取目标风机在当前时刻的太阳高度角、太阳方位角、风机位置角和风机高度；根据太阳高度角、太阳方位角、风机位置角和风机高度，计算目标风机的当前投影区域；判断当前投影区域是否与预设敏感区域重叠；若是，确定计算偏航范围，以使目标风机的风机位置角在计算偏航范围内时，目标风机的投影区域不与敏感区域重叠；获取当前时刻目标风机的对风变化角；根据计算偏航范围和对风变化角，确定偏航动作角；按照偏航动作角执行机舱偏航动作。本申请减小了目标风机的投影区域，使其尽量避开预设敏感区域，从而降低了对预设敏感区域内生物的光影闪变影响，提高了风机的环境友好程度。
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公开(公告)号：CN116971920A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310960412.9
申请日：2023-07-31
申请人： 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司 , 中国船舶集团有限公司
IPC分类号： F03D7/02
摘要： 本发明提供一种风力发电机组转速波动识别及变桨控制方法，包括如下步骤：获取第一提前变桨起始功率以及提前变桨最大角度；以低于100ms为采样间隔，以10min为周期持续检测并获取风速、发电机转速、变桨角度以及实时功率；进行转速波动识别，判断是否由基于功率的提前变桨控制导致转速波动；对预变桨进行控制优化；基于扫风面积计算特征量；基于稳定风，在不同变桨角度下的仿真，得出基于功率的提前变桨增益；基于提前变桨增益计算获得第二提前变桨起始功率，并将第一提前变桨起始功率替换为第二提前变桨起始功率。该方法根据转速、变桨角度、功率，识别因基于功率预变桨控制算法因素影响，在低湍流工况出现的波动，解决功率预变桨控制导致的波动问题。
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公开(公告)号：CN113565703B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110992394.3
申请日：2021-08-27
申请人： 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
摘要： 本发明提供一种基于叶片载荷的桨距角一致性偏差识别方法：基于应变传感器分别测量风电机组三个叶片的应变值；分别根据各叶片的所述应变值计算该叶片的叶片根部摆振弯矩及叶片根部挥舞弯矩；基于所述该叶片的叶片根部摆振弯矩及叶片根部挥舞弯矩计算该叶片合弯矩；对所述该叶片合弯矩作滤波处理以得到该叶片合弯矩直流分量近似值；计算三个叶片的所述叶片合弯矩直流分量近似值的差值最大值，若所述差值最大值在预设时间内持续大于设定的阈值，则判定三叶片存在桨距角一致性偏差。通过应用传感设备，监测叶片根部载荷，有效的自动识别风电机组各叶片之间的桨距角一致性差异，避免机组长时间运行在非设计状态，保障机组载荷安全和发电效率。
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公开(公告)号：CN115929543A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211548417.2
申请日：2022-12-05
申请人： 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种风电机组变桨齿圈碰撞控制方法、装置、设备及可读存储介质，方法包括：判断风电机组的变桨轴承齿圈与变桨小齿轮是否发生碰撞；若发生碰撞，则判断风电机组是否处于发电状态；若风电机组处于发电状态，则提高风轮的转速；若风电机组处于非发电状态，则将叶片收桨至大于或等于预设角度。本申请公开的技术方案，在变桨轴承齿圈与变桨小齿轮发生碰撞时，若风电机组处于发电状态则提高风轮的转速，以增大叶片向心力，使变桨轴承齿圈紧贴于变桨小齿轮齿面，从而有效避免变桨轴承齿圈和变桨小齿轮发生碰撞，若风电机组处于非发电状态将叶片收桨至大角度，以减少风轮转动，从而有效降低单位时间内变桨轴承齿圈和变桨小齿轮的碰撞次数。
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公开(公告)号：CN110778453A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911204622.5
申请日：2019-11-29
申请人： 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种风力发电机组偏航容错控制方法、设备及存储介质，该方法包括：在收到偏航请求后正常偏航运行过程中，监测偏航系统是否出现故障；若偏航系统故障时，监测偏航系统故障是否是单套偏航驱动轴故障；若是单套偏航驱动轴故障，则判断该套偏航驱动轴是否为从驱动轴；若是，则切出该从驱动轴，触发偏航系统继续容错偏航；若否，则触发偏航系统停止偏航。本申请当单套偏航驱动轴且为从驱动轴发生故障时，将其切除，其余偏航驱动轴正常容错运行，这样可以保障风力发电机组在某些故障状态下容错运行，实现平稳偏航，提升偏航系统的精准度，同时提高风电机组的利用效率以提升发电量，减少因为偏航系统故障导致的停止运行。
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公开(公告)号：CN116163884A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310302180.8
申请日：2023-03-24
申请人： 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种风电机组偏航对风方法、装置、工业计算机及介质，方法包括：获取安装在机舱顶部的激光雷达测量的偏航校正影响参数；偏航校正影响参数包括轴向风速及偏航角度误差；判断偏航校正影响参数是否有效；若是，根据偏航校正影响参数计算偏航校正误差补偿量；将偏航校正误差补偿量发送至控制器，由控制器根据偏航校正误差补偿量及风向仪测量的机舱与风向的偏差进行偏航对风控制。本申请公开的上述技术方案，工业计算机获取激光雷达测量的偏航校正影响参数，在偏航校正影响参数有效时根据偏航校正影响参数计算偏航校正误差补偿量，由控制器利用偏航校正误差补偿量校正风电机组的偏航误差，以提高对风精度，从而提高风电机组的发电量。
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公开(公告)号：CN112160871B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011062265.6
申请日：2020-09-30
申请人： 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC分类号： F03D7/04
摘要： 本发明提供一种降低齿轮载荷的偏航控制方法，包括偏航启动控制和偏航停止控制，所述偏航启动控制包括如下步骤：S1、激活偏航需求控制，启动偏航；S2、通过液压刹车控制液压半压阀得电，液压半压阀开启，液压压力降低；S3、当液压压力降低至第一压力阈值时释放电磁刹车，同时激活变频器，变频器参考转速由0°/s上升至第一速度阈值；S4、当液压压力降低至第二压力阈值时，变频器参考转速由第一速度阈值升至额定转速，偏航电机转速增至额定转速；实现偏航启动及停止过程中偏航减速器齿面与偏航轴承大齿圈载荷的平稳变化，消除了未进行偏航时减速器齿面仍承受应力的现象，降低了齿面的疲劳载荷，延迟了偏航减速器和轴承的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113565703A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110992394.3
申请日：2021-08-27
申请人： 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
摘要： 本发明提供一种基于叶片载荷的桨距角一致性偏差识别方法：基于应变传感器分别测量风电机组三个叶片的应变值；分别根据各叶片的所述应变值计算该叶片的叶片根部摆振弯矩及叶片根部挥舞弯矩；基于所述该叶片的叶片根部摆振弯矩及叶片根部挥舞弯矩计算该叶片合弯矩；对所述该叶片合弯矩作滤波处理以得到该叶片合弯矩直流分量近似值；计算三个叶片的所述叶片合弯矩直流分量近似值的差值最大值，若所述差值最大值在预设时间内持续大于设定的阈值，则判定三叶片存在桨距角一致性偏差。通过应用传感设备，监测叶片根部载荷，有效的自动识别风电机组各叶片之间的桨距角一致性差异，避免机组长时间运行在非设计状态，保障机组载荷安全和发电效率。
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公开(公告)号：CN112523942B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011387934.7
申请日：2020-12-01
申请人： 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
摘要： 本发明提供一种保护塔筒扭转的控制方法，包括以下步骤：检测机舱前、后方向的加速度值；根据加速度值计算塔筒的扭转弧度值；根据扭转弧度值，按照保护塔筒扭转控制策略对风力发电机组进行保护控制；保护塔筒扭转控制策略设置有第一阈值、第二阈值，两个阈值结合扭转弧度值分区域，采用对发电机降转速或以固定转速斜率停机的方式，对风力发电机组进行保护控制。本发明可以解决风力发电机组在偏航过程中因塔筒扭转振动过大而对塔筒造成破坏的技术问题。
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