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公开(公告)号：CN117300286A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311610575.0
申请日：2023-11-29
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要： 本发明涉及惯性元件装配技术领域，尤其涉及半球谐振陀螺的真空焊接设备及其焊接方法。半球谐振陀螺的真空焊接设备包括：真空腔体；固定装置；纯铟加热盘；纯铟；多个下压缩弹簧，多个所述下压缩弹簧设置在所述固定装置的上表面，且位于所述纯铟加热盘的外周侧，至少一个所述下压缩弹簧的高度高于所述纯铟的高度；升降装置，所述升降装置固定在所述真空腔体中，所述升降装置位于所述多个所述下压缩弹簧的上方；上压缩弹簧，所述上压缩弹簧固定在所述升降装置上，且位于多个所述下压缩弹簧和所述升降装置之间。半球谐振陀螺的真空焊接设备可实现半球谐振子与平面电极的高精度焊接。
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公开(公告)号：CN115824263B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310100595.7
申请日：2023-02-13
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
IPC分类号： G01C25/00 , G01C19/5691
摘要： 本发明涉及惯性导航领域，公开了一种基于半球谐振陀螺的阻尼修调方法及系统，用于提高对半球谐振陀螺进行阻尼修调时的准确率。该方法包括：对待修调半球谐振子进行刚性轴位置分析，确定目标半球谐振子刚性轴位置信息；对待修调半球谐振子进行频率裂解修调处理，直至待修调半球谐振子的频率裂解值小于预设的目标阈值；进行周向阻尼分布分析，确定候选周向阻尼分布数据；进行最大阻尼位置筛选，确定最大阻尼位置信息；对待修调半球谐振子进行材料去除处理，并进行周向阻尼分布数据计算，确定目标周向阻尼分布数据；对目标周向阻尼分布数据进行判断，当目标周向阻尼分布数据不满足预设条件时，重复上述步骤，直至目标周向阻尼分布数据满足预设条件。
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公开(公告)号：CN115824263A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310100595.7
申请日：2023-02-13
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
IPC分类号： G01C25/00 , G01C19/5691
摘要： 本发明涉及惯性导航领域，公开了一种基于半球谐振陀螺的阻尼修调方法及系统，用于提高对半球谐振陀螺进行阻尼修调时的准确率。该方法包括：对待修调半球谐振子进行刚性轴位置分析，确定目标半球谐振子刚性轴位置信息；对待修调半球谐振子进行频率裂解修调处理，直至待修调半球谐振子的频率裂解值小于预设的目标阈值；进行周向阻尼分布分析，确定候选周向阻尼分布数据；进行最大阻尼位置筛选，确定最大阻尼位置信息；对待修调半球谐振子进行材料去除处理，并进行周向阻尼分布数据计算，确定目标周向阻尼分布数据；对目标周向阻尼分布数据进行判断，当目标周向阻尼分布数据不满足预设条件时，重复上述步骤，直至目标周向阻尼分布数据满足预设条件。
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公开(公告)号：CN115790667A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310046214.1
申请日：2023-01-31
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及惯性导航领域，公开了一种基于半球谐振陀螺的谐波缺陷识别方法及系统，用于提高对半球谐振陀螺进行谐波缺陷识别时的准确率。该方法包括：对半球谐振陀螺中目标半球谐振子进行激振处理，并采集激振处理过程中的响应信号集合；通过所述响应信号进行谐波数据采集，确定对应的谐波数据集合；通过所述谐波数据集合对所述目标半球谐振子进行振动响应幅值识别，确定最大响应幅值集合；通过所述最大响应幅值集合对所述目标半球谐振子进行谐波缺陷分布分析，确定对应的谐波缺陷分布信息。
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公开(公告)号：CN117300286B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311610575.0
申请日：2023-11-29
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要： 本发明涉及惯性元件装配技术领域，尤其涉及半球谐振陀螺的真空焊接设备及其焊接方法。半球谐振陀螺的真空焊接设备包括：真空腔体；固定装置；纯铟加热盘；纯铟；多个下压缩弹簧，多个所述下压缩弹簧设置在所述固定装置的上表面，且位于所述纯铟加热盘的外周侧，至少一个所述下压缩弹簧的高度高于所述纯铟的高度；升降装置，所述升降装置固定在所述真空腔体中，所述升降装置位于所述多个所述下压缩弹簧的上方；上压缩弹簧，所述上压缩弹簧固定在所述升降装置上，且位于多个所述下压缩弹簧和所述升降装置之间。半球谐振陀螺的真空焊接设备可实现半球谐振子与平面电极的高精度焊接。
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公开(公告)号：CN117308905B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311620784.3
申请日：2023-11-30
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
IPC分类号： G01C19/5691 , B08B3/12 , B23P15/00 , C23F1/02 , C23F1/16
摘要： 本发明提供一种陀螺仪用具有开窗结构的半球谐振子及制造方法，属于谐振陀螺精密制造技术领域，包括半球壳，半球壳中心位置设置有内柱，半球壳端部边缘为唇沿，该半球壳内壁为内球面，内球面与内柱相交处设置有内圆角，唇沿与内柱的连接区域上设置有开窗结构；相邻开窗结构之间设置有振动连接条，唇沿相邻的环形球壳为质量敏感环。在开窗结构制造方面，采用超快激光对开窗区域进行局部改性处理。本发明以切断振动能量传递路径的方式，在半球谐振子唇沿与内柱的连接区域设计开窗结构，减少能量向整个支撑杆的传递，降低支撑损耗，提升陀螺精度，不仅减小了不平衡质量对支撑损耗的影响，降低了后续修调的难度，而且易于实现批量化生产。
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公开(公告)号：CN117308905A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311620784.3
申请日：2023-11-30
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
IPC分类号： G01C19/5691 , B08B3/12 , B23P15/00 , C23F1/02 , C23F1/16
摘要： 本发明提供一种陀螺仪用具有开窗结构的半球谐振子及制造方法，属于谐振陀螺精密制造技术领域，包括半球壳，半球壳中心位置设置有内柱，半球壳端部边缘为唇沿，该半球壳内壁为内球面，内球面与内柱相交处设置有内圆角，唇沿与内柱的连接区域上设置有开窗结构；相邻开窗结构之间设置有振动连接条，唇沿相邻的环形球壳为质量敏感环。在开窗结构制造方面，采用超快激光对开窗区域进行局部改性处理。本发明以切断振动能量传递路径的方式，在半球谐振子唇沿与内柱的连接区域设计开窗结构，减少能量向整个支撑杆的传递，降低支撑损耗，提升陀螺精度，不仅减小了不平衡质量对支撑损耗的影响，降低了后续修调的难度，而且易于实现批量化生产。
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公开(公告)号：CN116625344B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310923069.0
申请日：2023-07-26
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
IPC分类号： G01C19/5691
摘要： 本发明涉及陀螺技术领域，尤其涉及一种基于低损耗半球谐振子图案化电极的谐振陀螺，包括半球谐振子及图案化电极，图案化电极包括基础电极、环形电极、电极条及辅助导电电极，基础电极镀设于谐振子内圆柱外表面及谐振子内圆角表面，环形电极镀设于谐振子唇沿上表面或镀设于谐振子唇沿下方的谐振子内球面，电极条为多个镀设于谐振子内球面且分别与基础电极、环形电极导通，辅助导电电极沿着谐振子内圆角表面向谐振子内球面延伸。本发明提供的陀螺提高了半球谐振子的Q值，提升了谐振陀螺的精度。
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公开(公告)号：CN116625344A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310923069.0
申请日：2023-07-26
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
IPC分类号： G01C19/5691
摘要： 本发明涉及陀螺技术领域，尤其涉及一种基于低损耗半球谐振子图案化电极的谐振陀螺，包括半球谐振子及图案化电极，图案化电极包括基础电极、环形电极、电极条及辅助导电电极，基础电极镀设于谐振子内圆柱外表面及谐振子内圆角表面，环形电极镀设于谐振子唇沿上表面或镀设于谐振子唇沿下方的谐振子内球面，电极条为多个镀设于谐振子内球面且分别与基础电极、环形电极导通，辅助导电电极沿着谐振子内圆角表面向谐振子内球面延伸。本发明提供的陀螺提高了半球谐振子的Q值，提升了谐振陀螺的精度。
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公开(公告)号：CN115615463B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211465618.6
申请日：2022-11-22
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
IPC分类号： G01C25/00 , G01C19/5691
摘要： 本发明属于哥氏振动陀螺技术领域，具体涉及一种半球谐振陀螺质量‑刚度联合修调方法，包括如下步骤：通过去除质量的方式，进行谐振子频率裂解修调；测试谐振子轴向刚度分布，并计算刚度均匀度；通过划槽的方式，在测试的刚度分布最大位置进行材料去除，并使谐振子刚度均匀；测试谐振子的频率裂解，若满足频率裂解要求，则质量‑刚度联合修调结束，若不满足频率裂解要求，则返回重复执行第一步骤。本发明通过质量‑刚度联合修调，使得质量与刚度解耦，并提高了半球谐振陀螺质量与刚度均匀性，从而提高半球谐振陀螺阻尼分布均匀性。
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