-
公开(公告)号：CN115421150B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211067367.6
申请日：2022-09-01
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一一研究所
摘要： 本申请提供了一种基于激光雷达点云数据的船岸距离计算方法及系统，所述方法包括：采集步骤，通过激光雷达扫描并获取目标岸线的第一点云数据；降噪步骤，对所述第一点云数据进行滤波降噪处理，得到第二点云数据；采样步骤，对所述第二点云数据进行采样处理，得到第三点云数据；计算步骤，对所述第三点云数据进行遍历计算，得到所述第三点云数据中的各位置点与所述激光雷达之间的距离，取最小值作为船岸距离；所述系统采用上述的方法，并且包括采集模块、降噪模块、采样模块和计算模块。本申请提供的船岸距离计算方法及系统具有方便快捷、准确性高的特点，能提高船舶的避碰能力。
-
公开(公告)号：CN113962473B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111282692.X
申请日：2021-11-01
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一一研究所
IPC分类号： G01C21/20 , G06Q10/047 , G06Q50/30 , G06F16/29
摘要： 本申请公开了一种船舶航线规划方法、装置、电子设备和存储介质；本申请可以获取航行海图，以及航行海图对应的气象数据；对航行海图进行栅格化，得到栅格海图，栅格海图包括多个栅格；基于气象数据，对栅格进行障碍标识处理，得到标识后的栅格海图；基于标识后的栅格海图进行航线规划，得到船舶航线。在本申请中，通过将航行海图栅格化，并基于气象数据，将不能航行的障碍栅格进行标识，根据标识后的栅格海图进行航线规划，可以在保障船舶安全的前提下优化航行路线。由此，本方案可以提升船舶航行的安全性和效率。
-
公开(公告)号：CN115436226A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211185063.X
申请日：2022-09-27
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一一研究所
摘要： 本发明公开了一种柴油机滑油监测及故障诊断装置，包括智能传感器组件、数据采集及存储单元、智能边缘终端以及显示单元；能够应对柴油机复杂多样的故障、日常维护和故障检修难度高，早期预警率低等问题，利用所述智能传感器组件，通过数据采集、特征提取，数据实时记录，状态监测实现滑油使用寿命预测，故障诊断功能。所述柴油机滑油监测及故障诊断装置能够长期在线运行，实现对油品污染、劣化、机械磨损的早期发现与预警。
-
公开(公告)号：CN118625639A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410690670.4
申请日：2024-05-30
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一一研究所
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本申请公开了一种信号数字化处理系统及方法，属于水下采油树电控系统技术领域，信号数字化处理系统包括第一模块和第二模块，第一模块中设置多个并联连接的采样单元，各采样单元用于与第一目标设备连接，以检测第一目标设备的电流状态，以获取多个第一信号；第二模块包括处理器和多个数字化接口，各数字化接口与对应的采样单元连接，以将第一信号进行数字化处理，得到第二信号；处理器与数字化接口连接，用于确定各个第二信号的可信度，并基于可信度在多个第二信号中确定第三信号。本申请对同一目标并联多路采样单元获取多路信号，并对信号进行数字化处理后通过可信度确定最终传输信号，以在干扰存在的情况下提高信号传输的可靠性。
-
公开(公告)号：CN110874088B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201811022763.0
申请日：2018-09-03
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一一研究所
IPC分类号： G05B19/418 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了基于多维向量模型的船舶关键设备系统的监测方法，该方法包括：S1：构建所述船舶关键设备系统的系统多维向量监测模型；S2：实时监测所述船舶关键设备系统的工况条件，按照当前工况，调用相应工况条件下的系统多维向量监测模型；S3：判断是否存在与子模块的特征参数所对应的多维向量未落入相应的正常态多维向量集，若是，则判断在所述当前工况下所述子模块处于故障状态；若否，则判断在所述当前工况下所述子模块处于正常状态。本发明的监测方法只需调用当前工况的各个子多维向量监测模型，即可实时监测船舶设备系统各部分的运行状态，且不需要通过异常数据样本来实现子多维向量监测模型的构建，使得适用性更加广泛。
-
公开(公告)号：CN117308798A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311388680.4
申请日：2023-10-24
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一一研究所 , 中国船舶集团有限公司
摘要： 本申请涉及一种管径快速测量装置与其测量方法，包括有支架，所述支架上相对设置有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器与所述第二传感器之间的连线方向沿着管道的径向设置，所述第一传感器和所述第二传感器之间设置有第三传感器，所述第三传感器的设置方向沿着管道的轴向设置，所述第一传感器和所述第二传感器分别位于管道的管壁两侧，所述第三传感器与管道的侧壁相对，所述支架的一侧设置有调节所述支架绕管道轴线转动的调节结构。本申请具有精确测量海管的圆度和开坡口的数据，提升海管匹配值，提高沉管安装速度，降低维修率的效果。
-
公开(公告)号：CN118659801A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410703468.0
申请日：2024-06-03
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一一研究所 , 重庆前卫科技集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种电力载波通信电路及方法，包括：设置于第一介质的第一通信模块和设置于第二介质的第二通信模块，第一通信模块被配置为与脐带缆连接；第二通信模块被配置为与脐带缆连接，且第一通信模块和第二通信模块通过脐带缆传输数据；第一控制模块，第一控制模块被配置为通过以太网与第一通信模块连接；第二控制模块，第二控制模块被配置为通过以太网与第二通信模块连接。本申请通过脐带缆将设置于第一介质中的第一通信模块和设置于第二介质中的第二通信模块连接，并通过第一控制模块和第二控制模块分别控制第一通信模块和第二通信模块，从而实现不同介质之间的远距离信号传输，不仅提高了信号传输时的稳定性，而且降低了信号的损失。
-
公开(公告)号：CN118625638A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410690667.2
申请日：2024-05-30
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一一研究所
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本申请公开了一种模拟信号采集装置及信号采集方法，属于水下采油树电控系统技术领域，模拟信号采集装置包括采集模块和控制模块，采集模块和控制模块连接，采集模块包括多路采集单元，各个采集单元用于与目标传感器电路连接，监测目标传感器电路中的电流，以输出第一信号；控制模块基于多路第一信号确定第二信号，以通过第二信号控制开关或继电器工作。信号采集方法包括通过采集模块中的多个采集单元与目标电路连接，获取多个用于表征目标电路电流的第一信号，并输入控制模块中；在控制模块中分别确认各个第一信号的可信度，基于可信度在多个第一信号中确定第二信号，以通过第二信号控制开关或继电器工作，完成对传感器模拟信号的转换处理。
-
公开(公告)号：CN117742124A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311654453.1
申请日：2023-12-04
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一一研究所
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本申请公开了一种输出驱动系统和方法，属于水下采油树电控系统技术领域，本申请的输出驱动系统包括传输模块、控制模块和驱动模块，传输模块、控制模块和驱动模块通信连接，以接收外部的控制信号进行处理后输出驱动信号，驱动执行器动作；本申请中，传输模块接收作为控制信号的第一信号，将第一信号传输至控制模块，控制模块依据第一信号输出第二信号，导通对应的驱动模块，驱动模块生成电压较低的第三信号，传输模块中的电源为第三信号提供放大电压，对第三信号进行电压放大，得到可驱动执行器动作的第四信号，通过第四信号驱动执行器动作，在环境恶劣的油井环境下实现水下采油树执行器的驱动控制。
-
公开(公告)号：CN115421150A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211067367.6
申请日：2022-09-01
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一一研究所
摘要： 本申请提供了一种基于激光雷达点云数据的船岸距离计算方法及系统，所述方法包括：采集步骤，通过激光雷达扫描并获取目标岸线的第一点云数据；降噪步骤，对所述第一点云数据进行滤波降噪处理，得到第二点云数据；采样步骤，对所述第二点云数据进行采样处理，得到第三点云数据；计算步骤，对所述第三点云数据进行遍历计算，得到所述第三点云数据中的各位置点与所述激光雷达之间的距离，取最小值作为船岸距离；所述系统采用上述的方法，并且包括采集模块、降噪模块、采样模块和计算模块。本申请提供的船岸距离计算方法及系统具有方便快捷、准确性高的特点，能提高船舶的避碰能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
10 条记录 (耗时 0.043 秒)
