公开(公告)号：CN113909778B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202111311312.0

申请日：2021-11-08

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 黄斌 ,  张政 ,  孙宏伟 ,  刘超 ,  张本顺 ,  张贝贝 ,  孟凡文 ,  王纪潼 ,  邵奇 ,  邓博伟

IPC分类号： B23K37/04 ,  B23K37/02 ,  B23K37/00

摘要： 本发明公开了一种焊缝识别与焊接组合装置，包括焊接平台；焊接平台上设有平台推进机构，平台推进机构上设有传感器组件与焊枪组件转换机构，用于传感器组件和焊枪组件的切换；所述平台推进机构用于带动传感器组件的水平移动以完成焊缝检测，结合传感器组件，完成焊缝在工件表面的位置和深度信息的采集；焊缝检测完成后，传感器组件与焊枪组件转换机构转动将焊枪对准工件；所述平台推进机构用于带动焊枪组件的水平移动，并结合焊枪组件的十字滑台控制焊枪三维方向的位置。本发明相对于传统焊缝识别方法有着焊缝识别成本低的优点。

公开(公告)号：CN116156428A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310100612.7

申请日：2023-02-10

申请人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中国船舶集团有限公司第七一六研究所

发明人： 徐鹏 ,  张贝贝 ,  刘鑫宇 ,  孟祥慈 ,  张政 ,  王纪潼 ,  朱彤 ,  邓博伟 ,  肖嘉豪

IPC分类号： H04W4/029 ,  H04W4/33 ,  G06T17/00

摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的车间人员信息管控方法及系统，包括利用UWB人员定位技术搭建人员定位基站及标签，获取人员定位信息；搭建人员信息管理服务器，接收并处理人员定位信息和车间运行数据；建立统一人员定位信息及工作流信息的数据库，存储人员定位信息及工作流信息；将人员定位信息上传至人员信息管理服务器和数据库；构建数字孪生虚拟车间与实际物理环境一一匹配；通过人员信息管理服务器的定位信息数据及数据库的信息数据来驱动数字孪生虚拟车间里的人员进行人员轨迹、工作信息和生产情况的展示。本发明使生产过程更加透明，管理水平得以提高。

公开(公告)号：CN113909778A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111311312.0

申请日：2021-11-08

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 黄斌 ,  张政 ,  孙宏伟 ,  刘超 ,  张本顺 ,  张贝贝 ,  孟凡文 ,  王纪潼 ,  邵奇 ,  邓博伟

IPC分类号： B23K37/04 ,  B23K37/02 ,  B23K37/00

摘要： 本发明公开了一种焊缝识别与焊接组合装置，包括焊接平台；焊接平台上设有平台推进机构，平台推进机构上设有传感器组件与焊枪组件转换机构，用于传感器组件和焊枪组件的切换；所述平台推进机构用于带动传感器组件的水平移动以完成焊缝检测，结合传感器组件，完成焊缝在工件表面的位置和深度信息的采集；焊缝检测完成后，传感器组件与焊枪组件转换机构转动将焊枪对准工件；所述平台推进机构用于带动焊枪组件的水平移动，并结合焊枪组件的十字滑台控制焊枪三维方向的位置。本发明相对于传统焊缝识别方法有着焊缝识别成本低的优点。