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公开(公告)号：CN116466665A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310419651.3
申请日：2023-04-18
申请人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种面向船舶生产车间的数字孪生多协议智能调度采集系统及方法，包括车间设备、多协议数据采集模块、数字孪生虚拟机床模块和数据虚实结合可视化模块，多协议数据采集模块与车间设备连接，实时获取车间设备的实际生产数据，同时与数字孪生虚拟机床模块交互；数字孪生虚拟机床模块用于实现车间设备的智能生产调度，其集成了实体数据、环境数据、传感器数据和历史维护数据；数据虚实结合可视化模块通过以太网和多协议数据采集模块、数字孪生虚拟机床模块通信，用于真实数据采集分析、数据仿真映射及车间设备三维场景的显示。本发明提高了工业船舶生产车间中切割机、焊机生产设备数据采集协议的多样性。
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公开(公告)号：CN115936342A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211421216.6
申请日：2022-11-14
申请人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 哈尔滨工程大学 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06N3/126
摘要： 本发明公开了一种基于多目标算法的柔性作业车间批量调度方法，该调度方法可适用于多品种、小批量的生产车间，通过对工件的分批以及分批之后子工件的工序排序和机器选择，基于最小化最大完工时间、最小化机器负载和最小化总能耗为目标，根据车间实际情况进行数学建模，利用NSGA2算法对相关的模型进行求解，并对得到的最优解集利用层次分析法进行综合评判，得到解集中综合指标性能最好的一组解，进而通过甘特图展现多批工件在加工过程中的加工信息。本方法可以有效的缩短订单完工时间，提高设备使用效率并降低设备能耗。
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公开(公告)号：CN116156428A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310100612.7
申请日：2023-02-10
申请人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的车间人员信息管控方法及系统，包括利用UWB人员定位技术搭建人员定位基站及标签，获取人员定位信息；搭建人员信息管理服务器，接收并处理人员定位信息和车间运行数据；建立统一人员定位信息及工作流信息的数据库，存储人员定位信息及工作流信息；将人员定位信息上传至人员信息管理服务器和数据库；构建数字孪生虚拟车间与实际物理环境一一匹配；通过人员信息管理服务器的定位信息数据及数据库的信息数据来驱动数字孪生虚拟车间里的人员进行人员轨迹、工作信息和生产情况的展示。本发明使生产过程更加透明，管理水平得以提高。
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公开(公告)号：CN115829469A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211556042.4
申请日：2022-12-06
申请人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 中船重工信息科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/087 , G06Q10/083 , G06Q10/04 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种仓储物流转运方法，方法包括以下步骤：根据货架与出口位置的距离，对仓库进行区域划分；通过随机森林算法对仓库历史出库数据进行分析挖掘，对仓库物品进行畅销度排列；判断是否处于出库盘点期，若是，跳转至下一步，否则跳转至最后一步；依据区域划分和畅销度排序，优化仓库物品布局；通过遗传算法生成转运订单。本发明使用随机森林对仓库的历史数据进行挖掘分析，可以对仓库的物品的储备和布局提供依据，使决策更具可靠；通过遗传算法对转运订单的生成进行优化，可以充分使用转运车的运力，由此本发明可以显著提高出库效率，降低出库成本。
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公开(公告)号：CN115755801A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211432725.9
申请日：2022-11-16
申请人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种基于SQP‑CS的船舶建造车间工序优化方法，该方法不仅解决了船舶制造车间资源合理利用调度的问题，还考虑了订单周期的约束条件，使算法解更加精确、具有实用性。通过直接将车间作业的属性作为参数，最终得到一组明了的车间调度方案，解决了实际生产过程中不合理的生产加工计划。针对传统布谷鸟算法在解决车间调度问题上存在的缺陷，对布谷鸟搜索算法的调节步长等进行改进，并采用改进布谷鸟搜索算法获取车间作业调度方案最优解，实验数据表明改进布谷鸟搜索算法的车间加工效率加快，车间作业加工耗时明显减少，提高了获取最优车间工序调度方案的成功率。
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公开(公告)号：CN116362132A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310346003.X
申请日：2023-04-03
申请人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于改进LSTM的设备剩余寿命预测方法，通过改变LSTM模型的输入结构和训练模式，能实时预测工业设备当前的剩余使用寿命，且能够获得设备使用寿命的变化趋势。当此模型预测相同设备的剩余使用寿命时，无需重新获取该设备的历史运行数据，而是将已经训练好的基预测器直接接入设备，随着运行时间的增加，模型精度也会提升，解决了小样本情况下，模型难以建立的问题。
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公开(公告)号：CN114859920B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210509889.0
申请日：2022-05-11
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于GD‑RRT的焊接机器人路径规划方法，包括：采用D‑H表示法对焊接机器人进行建模；采用栅格法建模的方式，建立焊接环境模型，确定焊接环境中的障碍物对象及构型空间；判断焊接机器人的末端姿态是否满足约束条件，若不满足约束条件则调整末端姿态；基于焊接环境中的障碍物对象及构型空间，通过GD‑RRT寻找无碰撞转移轨迹。本发明的路径规划方法，增加引力分量引导随机树生长方向，无需对全局环境进行准确的建模，大大减少规划时间，同时通过梯度下降法将碰撞点从障碍构型空间移动到自由构型空间，减少了大量冗余节点的生成，节省了碰撞检测的时间，提升了算法的运行效率。
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公开(公告)号：CN116468368A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310418050.0
申请日：2023-04-18
申请人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC分类号： G06Q10/087 , G06Q30/018 , G06Q50/04 , G06K17/00 , G06F16/22 , G06F16/2458
摘要： 本发明公开了一种船舶分段车间物料管理数字孪生方法，通过对分段车间物料、中间件相关信息的实时感知监控，在信息世界精准映射生成与物理层同步的孪生系统，包括物料出入库，以及物料在分段车间内的形态、位置的变化的数据采集、保存及统计、物料回溯与前索；数据采集根据物料/中间件携带的RFID标签及布置指定位置的RFID读写器自动获取物料/中间件的属性和位置数据；采集数据根据物料管理孪生的要求设定格式并保存至构建的数据库，根据物料/中间件的历史数据，通过回溯与前索算法，在物料/中间件经过焊接、切割后回溯、前索其相关信息数据。本发明实现了物料、中间件状态、行为的合理规划、实时跟踪、集成管控，提高过程管理能力。
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公开(公告)号：CN115934758A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211464088.3
申请日：2022-11-22
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC分类号： G06F16/2453 , G06F16/2455 , G06F16/22
摘要： 本申请公开了一种基于JSON文档存储的模式管理方法，首先进行模式提取和发现，发现JSON记录中的所有模式，通过分层模式发现算法将等价的记录模式分组到不同类别中；对于一个新记录，将它的记录模式与当前存在的记录模式进行比较，如果它是一个新的结构，则立即持久化。接着进行模式存储，通过用于模式发现和存储的S‑BucketTree数据结构实现模式存储库的实时更新。最后进行模式查询，基于S‑BucketTree数据结构实现查询API，通过查询检查指定的记录模式是否已经持久化，并检查数据库中是否包含指定属性的记录模式。本方法能够有效的从JSON记录中提取所有的模式，提升模式存储库实时更新的效率，有效支持模式存在查询和属性存在查询基本查询。
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公开(公告)号：CN112232548B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010962138.5
申请日：2020-09-14
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 中船数字信息技术有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/126
摘要： 本发明公开了一种基于遗传算法的机械加工车间智能排产优化方法及系统，方法包括以下步骤：针对车间调度任务，构建柔性作业车间调度问题数学模型；利用改进的遗传算法求解所述数学模型，包括构建初始条件矩阵、构建初始种群、对种群序列进行交叉变异、求取种群个体的适应度值、选取下一代基因序列等，获得并输出最优的机械加工车间智能排产优化方案；判断车间调度任务是否更新，若是则返回执行第一步。本发明操作过程简单，能够有效获得性能良好的机械加工车间智能排产优化方案，提高机械加工车间生产的效率，降低生产成本，提高制造企业的综合竞争力。
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