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公开(公告)号：CN114859920B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210509889.0
申请日：2022-05-11
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于GD‑RRT的焊接机器人路径规划方法，包括：采用D‑H表示法对焊接机器人进行建模；采用栅格法建模的方式，建立焊接环境模型，确定焊接环境中的障碍物对象及构型空间；判断焊接机器人的末端姿态是否满足约束条件，若不满足约束条件则调整末端姿态；基于焊接环境中的障碍物对象及构型空间，通过GD‑RRT寻找无碰撞转移轨迹。本发明的路径规划方法，增加引力分量引导随机树生长方向，无需对全局环境进行准确的建模，大大减少规划时间，同时通过梯度下降法将碰撞点从障碍构型空间移动到自由构型空间，减少了大量冗余节点的生成，节省了碰撞检测的时间，提升了算法的运行效率。
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公开(公告)号：CN116156428A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310100612.7
申请日：2023-02-10
申请人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的车间人员信息管控方法及系统，包括利用UWB人员定位技术搭建人员定位基站及标签，获取人员定位信息；搭建人员信息管理服务器，接收并处理人员定位信息和车间运行数据；建立统一人员定位信息及工作流信息的数据库，存储人员定位信息及工作流信息；将人员定位信息上传至人员信息管理服务器和数据库；构建数字孪生虚拟车间与实际物理环境一一匹配；通过人员信息管理服务器的定位信息数据及数据库的信息数据来驱动数字孪生虚拟车间里的人员进行人员轨迹、工作信息和生产情况的展示。本发明使生产过程更加透明，管理水平得以提高。
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公开(公告)号：CN112232548B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010962138.5
申请日：2020-09-14
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 中船数字信息技术有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/126
摘要： 本发明公开了一种基于遗传算法的机械加工车间智能排产优化方法及系统，方法包括以下步骤：针对车间调度任务，构建柔性作业车间调度问题数学模型；利用改进的遗传算法求解所述数学模型，包括构建初始条件矩阵、构建初始种群、对种群序列进行交叉变异、求取种群个体的适应度值、选取下一代基因序列等，获得并输出最优的机械加工车间智能排产优化方案；判断车间调度任务是否更新，若是则返回执行第一步。本发明操作过程简单，能够有效获得性能良好的机械加工车间智能排产优化方案，提高机械加工车间生产的效率，降低生产成本，提高制造企业的综合竞争力。
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公开(公告)号：CN117040037A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310810054.3
申请日：2023-07-04
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种LNG船舶机舱监控功率管理系统，包括发电管理模块、负荷管理模块、配电管理模块、自动启停控制模块、并网解列控制模块以及失电恢复控制模块。该系统具备实时监测和控制船舶电站的能力、船舶负载均衡调度能力、强大的重载问询能力、及时识别和解决重载问题的能力、精确的负载控制和功率限制策略以及具备全船失电自动恢复功能，确保船舶在电力中断后能够快速恢复供电，确保船舶的安全运行。该系统提高了能源利用效率、系统稳定性和船舶操作的安全性，可为船舶提供高效可靠的电力供应，同时降低能源消耗和维护成本。本发明的LNG船舶机舱监控功率管理系统在船舶领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN117539331A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311556956.5
申请日：2023-11-21
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种ATR型风冷LRM加固机箱，上盖板、插座板、底板安装板与框架隔板之间，以及下盖板与底板安装板之间的区域为密封区；上盖板、壁板、前槽板、后槽板、隔板与底板安装板之间的区域为非密封区；底板安装板上设置有LRM模块，前槽板和后槽板上对应非密封区的区域设置有散热孔，LRM模块通过前槽板和后槽板之间的空气对流实现散热。本发明中的机箱结构可适用于ATR机箱的使用环境，打破了常规LRM机箱使用环境的限制；机箱安装LRM模块，集成了LRM模块的优点，增强了计算机的功能性能；机箱设置密封区和非密封区，既解决了封闭空间内LRM模块散热与插拔问题，也解决了除LRM模块以外的其他元器件的密封以及机箱的电器施工问题。
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公开(公告)号：CN118123217A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410560939.7
申请日：2024-05-08
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种超声波辅助钛合金增材制造装置及方法，属于增材制造技术领域。包括空气压缩机、气瓶、工作台、气动滑台、超声换能器、焊枪、焊枪驱动滑台、焊枪夹具、滑台安装板、电动滑台模组、超声电源、焊接电源、滑台控制柜、基板、夹具、T型安装板；本发明还公开上述基于定向能沉积的超声波辅助钛合金增材制造装置的使用方法。本发明具有更大的超声功率调节范围，使熔池内部超声作用效果更佳，细化钛合金增材构件的晶粒，促进成分均匀化，减少增材件气孔缺陷，提高钛合金增材构件的力学性能；解决了现有钛合金增材制造构件的微观组织中容易形成粗大的针状α相和外延生长的β柱状晶，从而显著降低钛合金增材构件力学性能的问题。
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公开(公告)号：CN115934758A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211464088.3
申请日：2022-11-22
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC分类号： G06F16/2453 , G06F16/2455 , G06F16/22
摘要： 本申请公开了一种基于JSON文档存储的模式管理方法，首先进行模式提取和发现，发现JSON记录中的所有模式，通过分层模式发现算法将等价的记录模式分组到不同类别中；对于一个新记录，将它的记录模式与当前存在的记录模式进行比较，如果它是一个新的结构，则立即持久化。接着进行模式存储，通过用于模式发现和存储的S‑BucketTree数据结构实现模式存储库的实时更新。最后进行模式查询，基于S‑BucketTree数据结构实现查询API，通过查询检查指定的记录模式是否已经持久化，并检查数据库中是否包含指定属性的记录模式。本方法能够有效的从JSON记录中提取所有的模式，提升模式存储库实时更新的效率，有效支持模式存在查询和属性存在查询基本查询。
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公开(公告)号：CN114694028B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210340710.3
申请日：2022-04-02
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/088 , G06N3/094
摘要： 本发明公开了一种基于卷积置信生成对抗网络的船舶焊缝缺陷检测方法。搭建生成对抗网络，利用该网络的对抗博弈式学习特性，基于不平衡样本扩充数据集，生成平衡数据集，用于船舶焊缝缺陷检测。搭建基于深度卷积置信网络的生成器与判别器，使两者都能学习到丰富的船舶焊缝特征，解决生成对抗网络训练不佳的问题；其中提出的置信层，构成深度聚类器，对卷积层与全连接层中输出的深层隐藏特征进行聚类分析，能够通过捕获相似样本间的联系提高检测率。利用无监督式贪心思想逐层预训练网络，待一层网络训练最优化时，开始训练下一层网络。该方法有效解决了焊缝数据不平衡、缺陷特征标注难及多缺陷夹杂存在等技术难点，实现了船舶焊缝缺陷的高效和有效检测。
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公开(公告)号：CN114043475B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111295682.X
申请日：2021-11-03
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种基于B‑APF的多焊接机器人路径优化方法及系统，提出了一种B‑APF算法。基于BOID模型原则引入焊接机器人的感知区域，当多机器人中存在陷入局部最小值点的机器人时，将该机器人停滞，同时感知其他机器人的位置坐标。当其他机器人到达目标点时，查找距离停滞机器人最近的机器人的路径，选取最近点为停滞机器人的虚拟目标点。等到停滞机器人到达虚拟目标点后，将停滞机器人的目标点换回其最初目标点。同时B‑APF算法可对多焊接机器人协同工作时进行队形结构控制优化，以提高整体路径规划效果。本发明使得在船舶建造工程中多焊接机器人对大型精密复杂零件更好地协同焊接，能够用于获得多焊接机器人在协同工作中的最优路径优化。
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公开(公告)号：CN218818452U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222593049.5
申请日：2022-09-29
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于FLNG加注系统的主动紧急脱离装置，该装置包括对装的固定端球阀和脱离端球阀，用于夹紧或释放两个球阀的抱箍机构，以及为两个球阀同步关闭以及抱箍机构打开提供动力的驱动机构，还包括用于驱动机构直线运动的导向压紧总成；所述固定端球阀和脱离端球阀采用横向安装方式与船上集管法兰连接，所述驱动机构采用主动液压驱动结构，其轴线与两个球阀轴线偏心安置。本新型装置可优化液压油缸选型，减小占用空间，同时避免了常规被动拉断脱离方式的拉断力不稳定性和介质易泄露性，避免了驱动部件动作过程中受力偏移和上翘的问题。
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