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公开(公告)号：CN115267386B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210830167.5
申请日：2022-07-15
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船数字信息技术有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种适应多种产品的电性能检测设备，该设备包括上料单元，用于自动将待检测的产品移送至上料位置，等待后续检测；测试单元，用于自动检测产品的电性能，并自动记录检测结果且传输至控制单元；防护支撑单元，用于作为整体设备的支撑装置，且在设备对产品进行电性能检测时，用于将产品与外界隔离；控制单元，用于通过运行内置程序，实现对设备的操控以及数据的传输和处理。本发明设备用于替代人工测量，通过工业计算机程序控制电性能检测过程，具有结构简单、检测效率高、测量产品种类多、自动记录检测数据等优点。
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公开(公告)号：CN115715829B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211445890.8
申请日：2022-11-18
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种便携式体外循环系统，通过控制泵、阀等使透析废液由患者腹腔引入废液存储器，再使透析废液经溶质去除装置去除所有溶质得到纯水，再精确添加所需溶质形成新鲜透析液，并重新注入患者腹腔，从而实现腹膜透析液循环再生。通过对实施例的补充说明，详细描述了便携式体外循环系统的实施过程。本发明提供的技术方案，可减少系统所需传感器数量，降低系统的复杂性，可靠性、安全性更高。
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公开(公告)号：CN115715829A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211445890.8
申请日：2022-11-18
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种便携式体外循环系统，通过控制泵、阀等使透析废液由患者腹腔引入废液存储器，再使透析废液经溶质去除装置去除所有溶质得到纯水，再精确添加所需溶质形成新鲜透析液，并重新注入患者腹腔，从而实现腹膜透析液循环再生。通过对实施例的补充说明，详细描述了便携式体外循环系统的实施过程。本发明提供的技术方案，可减少系统所需传感器数量，降低系统的复杂性，可靠性、安全性更高。
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公开(公告)号：CN113909778B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111311312.0
申请日：2021-11-08
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种焊缝识别与焊接组合装置，包括焊接平台；焊接平台上设有平台推进机构，平台推进机构上设有传感器组件与焊枪组件转换机构，用于传感器组件和焊枪组件的切换；所述平台推进机构用于带动传感器组件的水平移动以完成焊缝检测，结合传感器组件，完成焊缝在工件表面的位置和深度信息的采集；焊缝检测完成后，传感器组件与焊枪组件转换机构转动将焊枪对准工件；所述平台推进机构用于带动焊枪组件的水平移动，并结合焊枪组件的十字滑台控制焊枪三维方向的位置。本发明相对于传统焊缝识别方法有着焊缝识别成本低的优点。
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公开(公告)号：CN114859920B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210509889.0
申请日：2022-05-11
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于GD‑RRT的焊接机器人路径规划方法，包括：采用D‑H表示法对焊接机器人进行建模；采用栅格法建模的方式，建立焊接环境模型，确定焊接环境中的障碍物对象及构型空间；判断焊接机器人的末端姿态是否满足约束条件，若不满足约束条件则调整末端姿态；基于焊接环境中的障碍物对象及构型空间，通过GD‑RRT寻找无碰撞转移轨迹。本发明的路径规划方法，增加引力分量引导随机树生长方向，无需对全局环境进行准确的建模，大大减少规划时间，同时通过梯度下降法将碰撞点从障碍构型空间移动到自由构型空间，减少了大量冗余节点的生成，节省了碰撞检测的时间，提升了算法的运行效率。
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公开(公告)号：CN116865368A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310813769.4
申请日：2023-07-04
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
摘要： 本发明涉及一种基于负载启动发电机的船舶功率管理方法与系统，该方法包括基于负载预测和优化调度的功率协调分配算法，采用一种基于模糊控制的智能控制策略将船舶发电机功率协调优化分配至船上用电设备，模糊控制的功能为将系统的能量状态保持在合理水平；该系统包括航行状态下负载模型子系统、负载监测和测量子系统、负载预测子系统、功率调度和控制子系统、重载询问和检测报警子系统、人机界面和分析子系统。本发明旨在通过监测和分析负载需求的变化来合理控制发电机的启停和功率调节以保持电力系统的平衡和效率。
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公开(公告)号：CN218543437U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222595149.1
申请日：2022-09-29
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
摘要： 本实用新型公开了一种新型液压顶升式软管桥架，包括桥座组件、底座组件及液压顶升组件；底座组件，包括底座主体、滑块、导向杆和隔板，滑块连接在隔板上，可在导向杆内滑动；液压顶升组件，包括剪叉机构、传动轴、液压马达和传动箱，其安装于底座组件底部，其上与底座组件隔板连接；桥座组件安装于滑块上。本新型液压顶升式软管桥架可以通过液压驱动源驱动液压马达转动，通过传动箱驱动传动轴旋转，使剪叉机构带动隔板及滑块起升，最终实现所述桥座组件的升降，实现所述桥座组件高度的调节，提升产品环境适应性。本新型液压顶升式软管桥架内部设计紧凑，重量轻，可内置缓降组件、液压顶升组件，无需额外注水降低重心，操作简单，满足船船安装需求。
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公开(公告)号：CN113909778A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111311312.0
申请日：2021-11-08
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种焊缝识别与焊接组合装置，包括焊接平台；焊接平台上设有平台推进机构，平台推进机构上设有传感器组件与焊枪组件转换机构，用于传感器组件和焊枪组件的切换；所述平台推进机构用于带动传感器组件的水平移动以完成焊缝检测，结合传感器组件，完成焊缝在工件表面的位置和深度信息的采集；焊缝检测完成后，传感器组件与焊枪组件转换机构转动将焊枪对准工件；所述平台推进机构用于带动焊枪组件的水平移动，并结合焊枪组件的十字滑台控制焊枪三维方向的位置。本发明相对于传统焊缝识别方法有着焊缝识别成本低的优点。
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公开(公告)号：CN114936739A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210366703.0
申请日：2022-04-08
申请人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 中船重工信息科技有限公司
摘要： 本发明针对现阶段求解多目标柔性作业车间调度问题存在的问题，提出了一种基于改进交叉熵算法的多目标柔性作业车间调度方法，包括步骤：初始化迭代次数M和策略切换阈值n_switch，初始化种群P、工序概率分布矩阵、机器概率分布矩阵与外部记忆库E，根据工序搜索算子与机器搜索算子得到新种群，对于具有相同目标向量的个体使用突变算子进行去重，采用基于SPEA2的环境选择算子筛选优良个体，采用种群P更新外部记忆库E；采用层次化多目标邻域搜索对种群P与外部记忆库E进行搜索优化，迭代M次；对外部记忆库E使用非支配排序得到最终的非支配解集。本发明可有效求解相关非支配解集，同时具有较好的多样性与收敛性。
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公开(公告)号：CN115267386A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210830167.5
申请日：2022-07-15
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种适应多种产品的电性能检测设备，该设备包括上料单元，用于自动将待检测的产品移送至上料位置，等待后续检测；测试单元，用于自动检测产品的电性能，并自动记录检测结果且传输至控制单元；防护支撑单元，用于作为整体设备的支撑装置，且在设备对产品进行电性能检测时，用于将产品与外界隔离；控制单元，用于通过运行内置程序，实现对设备的操控以及数据的传输和处理。本发明设备用于替代人工测量，通过工业计算机程序控制电性能检测过程，具有结构简单、检测效率高、测量产品种类多、自动记录检测数据等优点。
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