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公开(公告)号：CN116466665A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310419651.3
申请日：2023-04-18
申请人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种面向船舶生产车间的数字孪生多协议智能调度采集系统及方法，包括车间设备、多协议数据采集模块、数字孪生虚拟机床模块和数据虚实结合可视化模块，多协议数据采集模块与车间设备连接，实时获取车间设备的实际生产数据，同时与数字孪生虚拟机床模块交互；数字孪生虚拟机床模块用于实现车间设备的智能生产调度，其集成了实体数据、环境数据、传感器数据和历史维护数据；数据虚实结合可视化模块通过以太网和多协议数据采集模块、数字孪生虚拟机床模块通信，用于真实数据采集分析、数据仿真映射及车间设备三维场景的显示。本发明提高了工业船舶生产车间中切割机、焊机生产设备数据采集协议的多样性。
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公开(公告)号：CN116727968A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310723804.3
申请日：2023-06-19
申请人： 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种防波板加强筋焊接防变形工装系统，包括工装平台，所述工装平台上安装有工件导向机构、固定托举块、旋转丝杠压紧机构、工件托举机构和强筋压紧机构；所述工件导向机构采用T型槽滑动可调形式并标有刻度线，对不同尺寸的工件对称的轴向位置实现同样的焊接约束固定；所述固定托举块用于焊接过程中对工件实现底部支撑和定位功能；所述旋转丝杠压紧机构用于对工件及加强筋压紧机构的压紧固定；所述工件托举机构贴合工件的底部表面，用于固定工件、控制变形；所述工件的上方通过加强筋压紧机构压紧。本发明的工装系统能够起到很好的防变形和反变形的作用，配合焊接机器人可以实现对防波板加强筋的自动焊接作业。
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公开(公告)号：CN116441811A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310430485.7
申请日：2023-04-21
申请人： 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/053 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种直‑弯管变位焊接系统及方法，包括机器人单元、焊接单元、移动地轨单元及变位机系统；所述机器人单元包括焊接机器人、控制柜及防碰撞传感器；所属焊接单元包括焊接电源、送丝机、焊枪、清枪器；所属移动地轨单元包括地轨、设备安装台；变位机系统包括主变位机、从变位机、三爪卡盘、旋转电机。进行管子焊接作业时，主变位机、从变位机能够配合适用不同角度弯管两端固定要求，使两端管子组对焊接端面处于变位机中心位置，且端面垂直于水平面，配合移动地轨和机器人实现对管子的全位置自动焊接作业，提高了不同角度弯管焊接紧固工装的适应性、灵活性，提高弯管焊接作业效率，减少人工弯管焊接的作业强度，提高作业智能化水平。
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公开(公告)号：CN116468368A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310418050.0
申请日：2023-04-18
申请人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC分类号： G06Q10/087 , G06Q30/018 , G06Q50/04 , G06K17/00 , G06F16/22 , G06F16/2458
摘要： 本发明公开了一种船舶分段车间物料管理数字孪生方法，通过对分段车间物料、中间件相关信息的实时感知监控，在信息世界精准映射生成与物理层同步的孪生系统，包括物料出入库，以及物料在分段车间内的形态、位置的变化的数据采集、保存及统计、物料回溯与前索；数据采集根据物料/中间件携带的RFID标签及布置指定位置的RFID读写器自动获取物料/中间件的属性和位置数据；采集数据根据物料管理孪生的要求设定格式并保存至构建的数据库，根据物料/中间件的历史数据，通过回溯与前索算法，在物料/中间件经过焊接、切割后回溯、前索其相关信息数据。本发明实现了物料、中间件状态、行为的合理规划、实时跟踪、集成管控，提高过程管理能力。
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公开(公告)号：CN116859804A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310881584.7
申请日：2023-07-18
申请人： 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞信息科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种面向船舶制造车间的安全态势监测预警系统，包括设备感知模块、数据采集模块、功能分析模块和监测预警模块，其中设备感知模块基于船舶制造车间的各类终端设备采集车间数据，数据采集模块获取车间数据，并传输至功能分析模块，功能分析模块基于车间数据对车间安全态势进行分析和管理，监测预警模块用于展示车间态势以及车间预警响应。本系统面向船舶制造车间，实时地对采集的异构数据进行标准化处理和实时关联分析，实现安全态势要素提取与关联、安全态势评估和威胁预测，为使用者提供安全决策依据，且一定程度上可以弥补入侵检测系统对未知入侵行为无法检测的缺陷。
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公开(公告)号：CN115412287A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210830342.0
申请日：2022-07-15
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种依托可信计算技术、基于动态白名单的可信认证技术、基于机器学习的告警预测技术等，结合工业控制车间典型应用场景，面向可信设备集中管控与监控于一体的涵盖认证、告警、分析等功能的可信设备管控平台。平台是基于可信计算实现主动免疫的可信平台，可满足等级保护2.0要求，实现从系统引导到应用程序的执行的全周期保护；构建完整的度量验证机制，未通过可信验证的引导程序、系统程序、应用程序以及重要配置参数修改等行为将被主动阻断并发出告警；对系统引导程序、系统程序和应用程序的可信验证失败、篡改等行为形成审计记录；通过监控、分析、报告等方式，帮助用户直观、高效地对可信设备进行统一安全管理。
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公开(公告)号：CN111014371B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201911246724.3
申请日：2019-12-09
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种数控卷板校正设备，包括送料机构、输出支撑结构、支撑结构、轧辊、轧辊调节机构、可转位轧辊支撑机构；送料机构位于设备的前端，用于将壳板输送至轧辊处，输出支撑结构位于设备的末端，用于支撑卷板送出；轧辊、轧辊调节机构和可转位轧辊支撑机构设置于支撑结构内，轧辊包括两个内辊和三个外辊，内辊的底端与一个轧辊调节机构连接、顶端与可转位轧辊支撑机构连接，外辊的底端和顶端均分别与一个轧辊调节机构连接，可转位轧辊支撑机构和每个轧辊调节机构均能够带动内辊或外辊的端部沿水平方向运动。本发明加工精度高，校正效率高，可以实时检测卷板滚圆过程，对滚圆效果进行校正，大大提高了壳板滚圆校正精度，提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN112232548B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010962138.5
申请日：2020-09-14
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 中船数字信息技术有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/126
摘要： 本发明公开了一种基于遗传算法的机械加工车间智能排产优化方法及系统，方法包括以下步骤：针对车间调度任务，构建柔性作业车间调度问题数学模型；利用改进的遗传算法求解所述数学模型，包括构建初始条件矩阵、构建初始种群、对种群序列进行交叉变异、求取种群个体的适应度值、选取下一代基因序列等，获得并输出最优的机械加工车间智能排产优化方案；判断车间调度任务是否更新，若是则返回执行第一步。本发明操作过程简单，能够有效获得性能良好的机械加工车间智能排产优化方案，提高机械加工车间生产的效率，降低生产成本，提高制造企业的综合竞争力。
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公开(公告)号：CN220718214U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202321605397.8
申请日：2023-06-25
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本实用新型公开了一种吸附式焊接平台，包括吸附平台和平台焊接底座，其中吸附平台设置在平台焊接底座上，吸附平台包括平台安装板、真空发生器、导电铜棒、耐热橡胶吸盘和吸盘固定板，耐热橡胶吸盘设置在平台安装板的表面，吸盘固定板设置在耐热橡胶吸盘上，平台安装板的底面与耐热橡胶吸盘相对应的位置设置真空发生器，耐热橡胶吸盘的两侧分别设置导电铜棒。本实用新型通过吸附平台上的真空发生器控制并产生负压，由耐热橡胶吸盘与工件底部产生腔体，负压将工件固定，吸附位置均匀布置，实现分区吸附，兼容不同大小形状的工件，且结构简单，造价低廉，易于维护，具有一定的推广价值。
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公开(公告)号：CN111815158A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010647068.4
申请日：2020-07-07
申请人： 中船重工信息科技有限公司
摘要： 一种面向集装箱码头的水平运输调度系统，包括任务主控模块、任务规划模块、任务进程管理模块和可视化显示模块；任务主控模块用于系统任务输入输出；任务规划模块用于根据任务输入和系统当前状态自动的设计调度方案；可视化显示模块用于将AGV工作状态和调度分析结果进行可视化显示；任务进程管理模块用于监测任务运行状态，并在意外事件发生时紧急介入。该系统能够从ECS接收到的作业信息，结合码头现场重载AGV的位置和状态信息，基于调度算法及策略，进行任务管理、分配，生成AGV的作业调度计划、全局路径规划计划等，并通过无线通信系统下发相关指令，同时，在AGV运行过程中实时交互AGV状态信息和任务执行情况，实现场区多AGV集群管控与协同作业。
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