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公开(公告)号：CN218818452U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222593049.5
申请日：2022-09-29
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于FLNG加注系统的主动紧急脱离装置，该装置包括对装的固定端球阀和脱离端球阀，用于夹紧或释放两个球阀的抱箍机构，以及为两个球阀同步关闭以及抱箍机构打开提供动力的驱动机构，还包括用于驱动机构直线运动的导向压紧总成；所述固定端球阀和脱离端球阀采用横向安装方式与船上集管法兰连接，所述驱动机构采用主动液压驱动结构，其轴线与两个球阀轴线偏心安置。本新型装置可优化液压油缸选型，减小占用空间，同时避免了常规被动拉断脱离方式的拉断力不稳定性和介质易泄露性，避免了驱动部件动作过程中受力偏移和上翘的问题。
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公开(公告)号：CN111660128B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010429662.6
申请日：2020-05-20
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种多层往复式汽车零部件自适应柔性上料定位系统，包括机架组件、输送组件，动力组件、减震组件、定位组件；所述机架组件沿高度方向上设置多层输送组件，每层输送组件上均连接有输送板；所述每层输送组件上的输送板分别与动力组件连接，所述动力组件固定在机架组件上，用于驱动输送板沿输送组件滑动，驱动输送板从机架组件一端滑至另一端；每层输送组件上的输送板与机架组件另一端之间均设有减震组件；每个输送板上均固定有多组定位组件，每组定位组件均包括依次设置的一个防错销钉、两个定位销钉、两个导向销钉、两个支撑销钉；本发明可实现发动机缸盖的精确定位和配送。
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公开(公告)号：CN111673778B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010430167.7
申请日：2020-05-20
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种锻造环境下带飞边连杆自适应抓取末端执行器，包括机器人安装基板、压平机构、夹持机构；压平机构组件包括压平驱动机构、安装座、连接铰轴、连接铰轴基座、压平连杆、转动中心轴基座、下压运动铰轴基座、下压隔热板、下压板；安装座、转动中心轴基座固定在机器人安装基板上；压平驱动机构固定在安装座上；压平驱动机构推杆与连接铰轴基座相连；压平连杆与转动中心轴基座转动连接，上下端分别与连接铰轴基座、下压运动铰轴基座转动连接；下压运动铰轴基座与下压隔热板固定，下压隔热板固定到下压板上；机器人安装基板与下压隔热板之间设有导向机构；夹持机构用于连杆的对中即底部飞边的托举。本发明实现锻件的可靠定位与抓取。
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公开(公告)号：CN111673778A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010430167.7
申请日：2020-05-20
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种锻造环境下带飞边连杆自适应抓取末端执行器，包括机器人安装基板、压平机构、夹持机构；压平机构组件包括压平驱动机构、安装座、连接铰轴、连接铰轴基座、压平连杆、转动中心轴基座、下压运动铰轴基座、下压隔热板、下压板；安装座、转动中心轴基座固定在机器人安装基板上；压平驱动机构固定在安装座上；压平驱动机构推杆与连接铰轴基座相连；压平连杆与转动中心轴基座转动连接，上下端分别与连接铰轴基座、下压运动铰轴基座转动连接；下压运动铰轴基座与下压隔热板固定，下压隔热板固定到下压板上；机器人安装基板与下压隔热板之间设有导向机构；夹持机构用于连杆的对中即底部飞边的托举。本发明实现锻件的可靠定位与抓取。
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公开(公告)号：CN110586911A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910753336.8
申请日：2019-08-15
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 一种双驱动独立传动浇铸机器人附加轴，包括伺服电机、传动杆箱、涡轮蜗杆箱、浇包、减速器、传动杆、蜗杆、涡轮、控制装置；传动杆箱上端固定有两个伺服电机，传动杆内设有两个传动杆；两个传动杆平行设置，且传动杆两端通过轴承支撑在传动杆箱内；两个伺服电机分别通过减速器与传动杆上端相连；传动杆下端与蜗杆上端相连；蜗杆下端支撑在涡轮蜗杆箱；蜗杆与涡轮配合；涡轮两端支撑在涡轮蜗杆箱内；涡轮蜗杆箱固定在传涡轮动杆箱下端；涡轮蜗杆箱两侧分别设有浇包；浇包与对应侧的涡轮连接；控制单元用于独立控制两个伺服电机的转动速度和转动角度；本发明可同时满足两个浇包不同浇铸速度的浇铸作业。
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公开(公告)号：CN106425713A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610947038.9
申请日：2016-10-26
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC分类号： B24B5/35
CPC分类号： B24B5/355
摘要： 本发明公开了一种高精密内圆磨床自适应柔性上料手爪，包括安装基板、自适应机构、夹持机构和检测机构，所述安装基板与机器人相连，所述自适应机构的上部与安装基板相连，下部与夹持机构相连，所述检测机构安装在夹持机构上，所述检测机构包括检测检测基座、检测基座固定板、锁紧安装板、检测立轴和电极传感器。本发明检测机构可检测工件放置位置是否满足要求，夹持机构方便人工调试时准确找出内圆磨床机器人放料点位，能够弥补工业机器人重复定位误差的缺陷，保证工件能够自适应的进入高精度内圆磨床。
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公开(公告)号：CN110722087B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911078958.1
申请日：2019-11-07
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 本发明属于锻造设备领域，具体涉及一种用于连续高温锻造柔性夹爪。包括安装法兰，安装架，夹爪油缸，夹爪和柔性机构；安装法兰和安装架通过柔性机构实现柔性连接或刚性连接，当柔性连接时，夹爪具有沿z轴的移动和转动，x轴和y轴的转动；夹爪油缸安装在安装架上，所述夹爪油缸的活塞杆通过连杆机构与夹爪转动连接，且夹爪与安装架铰接；夹爪上设有冷却水通道。本发明的夹爪整体可实现柔性和刚性切换，避免振动环境对机器人及末端执行器部件的直接影响，提高末端执行器及机器人本体的稳定性和使用寿命；且可以准确的定位夹爪的位置；冷却水循环流动，对夹爪进行冷却，使锻造夹爪保持在一个较低的温度，保证夹爪的连续工作。
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公开(公告)号：CN111660128A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010429662.6
申请日：2020-05-20
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种多层往复式汽车零部件自适应柔性上料定位系统，包括机架组件、输送组件，动力组件、减震组件、定位组件；所述机架组件沿高度方向上设置多层输送组件，每层输送组件上均连接有输送板；所述每层输送组件上的输送板分别与动力组件连接，所述动力组件固定在机架组件上，用于驱动输送板沿输送组件滑动，驱动输送板从机架组件一端滑至另一端；每层输送组件上的输送板与机架组件另一端之间均设有减震组件；每个输送板上均固定有多组定位组件，每组定位组件均包括依次设置的一个防错销钉、两个定位销钉、两个导向销钉、两个支撑销钉；本发明可实现发动机缸盖的精确定位和配送。
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公开(公告)号：CN111331067A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010150365.8
申请日：2020-03-06
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC分类号： B21J13/10
摘要： 本发明属于自动化锻造领域，具体涉及一种基于齿轮齿条传动的定心夹爪。包括气缸，导杆，轴承，齿轮，纵向齿条，横向齿条，夹持块和定位块，夹持块与横向齿条连接，横向齿条套装在导杆上，横向齿条和纵向齿条与齿轮配合安装，纵向齿条与气缸连接。纵向齿条向上运动时，带动齿轮转动，齿轮带动横向齿条运动，两个夹持块背向运动，此时夹爪为张开状态；纵向齿条向下运动时，带动齿轮转动，齿轮带动横向齿条运动，两个夹持块相向运动，此时夹爪为夹紧状态。本发明的夹爪将动力机构的往复运动通过齿轮齿条的传动，转化为夹持块的往复运动，且通过定位块，保证被夹持工件的中心始终处于同一个位置；避免了高温环境和脱模剂对气缸的直接影响。
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公开(公告)号：CN106425713B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610947038.9
申请日：2016-10-26
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC分类号： B24B5/35
摘要： 本发明公开了一种高精密内圆磨床自适应柔性上料手爪，包括安装基板、自适应机构、夹持机构和检测机构，所述安装基板与机器人相连，所述自适应机构的上部与安装基板相连，下部与夹持机构相连，所述检测机构安装在夹持机构上，所述检测机构包括检测检测基座、检测基座固定板、锁紧安装板、检测立轴和电极传感器。本发明检测机构可检测工件放置位置是否满足要求，夹持机构方便人工调试时准确找出内圆磨床机器人放料点位，能够弥补工业机器人重复定位误差的缺陷，保证工件能够自适应的进入高精度内圆磨床。
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