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公开(公告)号：CN218818452U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222593049.5
申请日：2022-09-29
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于FLNG加注系统的主动紧急脱离装置，该装置包括对装的固定端球阀和脱离端球阀，用于夹紧或释放两个球阀的抱箍机构，以及为两个球阀同步关闭以及抱箍机构打开提供动力的驱动机构，还包括用于驱动机构直线运动的导向压紧总成；所述固定端球阀和脱离端球阀采用横向安装方式与船上集管法兰连接，所述驱动机构采用主动液压驱动结构，其轴线与两个球阀轴线偏心安置。本新型装置可优化液压油缸选型，减小占用空间，同时避免了常规被动拉断脱离方式的拉断力不稳定性和介质易泄露性，避免了驱动部件动作过程中受力偏移和上翘的问题。
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公开(公告)号：CN111550629B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010385320.9
申请日：2020-05-09
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC分类号： F16L37/62 , F16L37/30 , F16K37/00 , F16K31/12 , F15B1/02 , F15B11/20 , F15B13/07 , F15B11/22 , F15B13/06 , F17C13/00
摘要： 本发明公开了一种适用于船用装卸臂的紧急脱离装置，包括低温上球阀、低温下球阀、阀门抱箍、第一液压缸、第二液压缸、驱动第一液压缸和第二液压缸的液压系统；低温上球阀上固定有驱动固定架，两个液压缸均固定在驱动固定架上；第一液压缸上设有上推杆，上推杆的下部设有下推杆；低温上球阀固定有抱箍支架，两个阀门抱箍的一端均通过转轴与抱箍支架相连，另一端用过夹紧杆相连；低温上球阀和低温下球阀上各设有一个旋转摇杆，第二液压缸通过转轴与上端旋转摇杆的一端相连；上推杆侧端设有槽口，所述上端旋转摇杆的另一端位于槽口内；下推杆与下端的旋转摇杆接触；上推杆或下推杆上设有推动夹紧杆的推块；本装置可满足不同紧急状况的响应。
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公开(公告)号：CN117142420A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311343460.X
申请日：2023-10-17
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种上装式常温流体密闭装车系统，包括装车臂安装立柱、装车臂主体、关节驱动系统、视觉引导系统；装车臂主体包括内臂、外臂、垂管三部分管路，其间由多个旋转接头连接，形成装车臂输送流体的通路系统；垂管上设置密封管帽，密封管帽通过气缸驱动的卡爪实现与槽车罐口的密闭连接，避免装车过程中挥发性的有毒介质散发出来。关节驱动系统包括伺服电缸和传动机构，通过对伺服电缸的驱动，实现装车臂主体的运动。视觉引导系统用于在接车时提供槽车罐口的位置信息，引导装车臂通过位姿解析实现与槽车罐口的连接，实现较高的对接精度。本发明能够有效解决现有上装式装车臂接车存在的自动化程度低、人员劳动强度大、登高作业风险多等问题。
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公开(公告)号：CN117142416A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311286787.8
申请日：2023-10-08
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种陆上低常温流体智能装卸系统，包括装卸车臂管路系统，在装卸系统与槽车连接后，用于实现低常温流体介质的输送；归位与弹出系统，用于实现装卸车臂管路系统的限位锁紧和解锁弹出，进而实现装卸车臂归位状态下的限位锁紧和装卸车臂接车状态下的解锁弹出；驱动系统用于驱动装卸车臂各个转动关节处的旋转接头，进而驱动装卸车臂管路系统的空间运动；智能接车系统，用于引导和控制装卸车管路系统，实现与槽车法兰的连接；安全联锁系统，用于实现装卸系统输送低常温流体介质过程中的安全监测和仪器仪表的联锁控制。
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公开(公告)号：CN118270717A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410573814.8
申请日：2024-05-10
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 本发明公开一种用于液态黄磷的随动提升自动装车装置，可安装于机械手或机器人的末端；该装置主要由顶端阀门、装车垂管、提升部件、密封帽、液面检测部件、防溢流检测部件、罐底检测部件、末端水封部件、防结磷水喷淋部件等组成。本发明结构简单实用，满足液态黄磷装车安全性能的相关要求，提高了场站的装车效率，确保了罐装现场操作人员的安全，避免装车过程中的液态黄磷自燃事件的发生，并为黄磷装车自动化提供前提条件。
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公开(公告)号：CN117515286A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311749338.2
申请日：2023-12-19
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC分类号： F16L23/024 , B25B27/02
摘要： 本发明公开了一种适用于LNG装卸车鹤管的快速连接装置，包括管道、对接法兰、锥形导向管、压紧盘、操作手柄、锁紧装置、弹簧、固定盘、滑动滚轮；锥形导向管采用焊接方式与管道对接，在对接过程中，可以起到导向的作用；对接法兰、固定盘采用焊接方式与管道固定连接；压紧盘安装在管道上，与管道同轴心；操作手柄与压紧盘固定连接，通过扳动操作手柄，驱使压紧盘在管道上转动；锁紧装置上套有弹簧，并通过滑动滚轮与压紧盘配合；当锁紧盘逆时针转动时，锁紧装置在弹簧的弹力作用下，张开锁紧卡爪；当锁紧盘顺时针转动时，锁紧装置在滑动滚轮的作用下，闭合锁紧卡爪并压紧槽车法兰。本发明操作便捷、减少操作时间，可降低操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN118164421A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410399087.8
申请日：2024-04-03
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种油料上充装自动启盖装置，包括自适应调整平台、旋转机构、二级开盖机构、自适应欠驱夹持机构和一级开盖机构。自适应调整平台安装在上充装鹤管壁上，用于调节整个装置靠近或者远离欧标人孔盖，还用于调节整个装置与鹤管壁倾斜角度抵消，使得自适应欠驱夹持机构与欧标人孔盖平行；旋转机构，用于通过旋转方式带动整体装置伸出或收回；自适应欠驱夹持机构安装在，用于夹持欧标人孔盖，并实现对不同尺寸、不同翻转角度的欧标人孔盖的自适应欠驱夹持；一级开盖机构，用于实现欧标人孔盖的一级开盖；二级开盖机构，用于为二级开盖提供动力支撑，带动自适应欠驱夹持机构翻转实现欧标人孔盖的二级开盖。本发明能解决油料装卸时欧标人孔盖开盖问题，实现自动开盖，且能提升装车效率，并保护人员安全。
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公开(公告)号：CN220910755U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322677386.7
申请日：2023-10-08
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC分类号： F16L23/036 , F16L23/16
摘要： 本实用新型公开了一种低温防渗水旋转接头，包括带双滚道的内环、带双滚道外环、内环法兰、外环法兰、滚球、隔离球、防水环。本实用新型通过设置惰性气体干燥通路，可实现滚道和隔冷环形腔体中水汽干燥，保证旋转接头的转动灵活。通过在内环、外环安装有防水环，可以有效避免环境中的冷凝水流入或渗入接头尘封圈和滚道，减小冷凝水对尘封圈的损坏以及对接头转动的影响。通过在滚球之间安装非金属隔离球，能有效避免相邻滚球之间的金属硬摩擦，减小滚球和滚道之间的磨损，防止滚球在滚道中出现卡死，影响旋转接头的转动，进而延长旋转接头的使用寿命。
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公开(公告)号：CN215489076U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202021919018.9
申请日：2020-09-06
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种低温流体气动助力装卸臂，包括立柱、液相臂和气相臂；所述液相臂和气相臂均包括入口连接件、内臂、外臂、垂管、气动助力系统、氮气吹扫系统、排净系统、两个弹簧平衡机构、五个低温旋转接头；入口连接件固定在立柱上，入口连接件通过第一旋转接头与内臂连接；内臂与立柱转动连接；内臂通过第二旋转接头与直角弯头连接；直角弯头通过第三旋转接头与外臂相连；外臂通过第四旋转接头与直角弯头相连；直角弯头通过第五旋转接头与垂管相连；内壁上设氮气吹扫系统；外臂上设排净系统；第三旋转接头与外臂间设弹簧平衡机构；第五旋转接头与垂管间设弹簧平衡机构；立柱和内臂之间设有气动助力系统。本装置可提高装卸臂操作效率。
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公开(公告)号：CN221463175U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202323462981.5
申请日：2023-12-19
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC分类号： F16L23/024 , B25B27/02
摘要： 本实用新型公开了一种适用于LNG装卸车鹤管的快速连接装置，包括管道、对接法兰、锥形导向管、压紧盘、操作手柄、锁紧装置、弹簧、固定盘、滑动滚轮；锥形导向管采用焊接方式与管道对接，在对接过程中，可以起到导向的作用；对接法兰、固定盘采用焊接方式与管道固定连接；压紧盘安装在管道上，与管道同轴心；操作手柄与压紧盘固定连接，通过扳动操作手柄，驱使压紧盘在管道上转动；锁紧装置上套有弹簧，并通过滑动滚轮与压紧盘配合；当锁紧盘逆时针转动时，锁紧装置在弹簧的弹力作用下，张开锁紧卡爪；当锁紧盘顺时针转动时，锁紧装置在滑动滚轮的作用下，闭合锁紧卡爪并压紧槽车法兰。本实用新型操作便捷、减少操作时间，可降低操作人员的劳动强度。
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