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公开(公告)号：CN114881160A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210545840.0
申请日：2022-05-18
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本公开提供一种基于改进DTW距离的航天器异常子模式检测方法及装置，涉及在轨航天器遥测数据异常检测与故障诊断领域，能够解决航天器在轨遥测数据微小异常变化难以通过现有诊断知识及时发现的问题。具体技术方案为：获取卫星遥测数据的周期并进行子模式提取，获得标准子模式，获取所有训练子模式与标准子模式之间的T‑DTW距离的最大值，获取判别阈值；用标准子模式中被匹配的点数与其总点数之比作为支持度，如果支持度小于阈值，则认为待检测序列的数据量不足，无法进行异常检测，否则，计算待检测序列与标准子模式之间的时间基准DTW距离，如果距离大于判别阈值则认为该待检测序列为异常模式，否则为正常模式。
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公开(公告)号：CN114647928A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210152746.9
申请日：2022-02-18
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明提供一种在轨数据曲线拟合的卫星能源仿真方法，包括如下步骤：步骤一：识别某卫星能源系统的输入与输出内容；步骤二：识别某卫星能源系统部件组成和部件的输入、输出内容，并构建卫星能源系统基于功能原理和在轨数据曲线拟合的部件模型；步骤三：对于误差较大或者无法直接计算的参数，根据卫星真实在轨能源系统参数数据对模型进行拟合计算；步骤四：将某卫星仿真输出结果与真实数据进行比较，给出趋势一致性和相关系数判断或计算结果；从仿真结果看，本发明所列仿真方法得到的能源分系统主要参数仿真拟合度在91％以上，满足工程应用需求。
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公开(公告)号：CN114647928B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210152746.9
申请日：2022-02-18
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明提供一种在轨数据曲线拟合的卫星能源仿真方法，包括如下步骤：步骤一：识别某卫星能源系统的输入与输出内容；步骤二：识别某卫星能源系统部件组成和部件的输入、输出内容，并构建卫星能源系统基于功能原理和在轨数据曲线拟合的部件模型；步骤三：对于误差较大或者无法直接计算的参数，根据卫星真实在轨能源系统参数数据对模型进行拟合计算；步骤四：将某卫星仿真输出结果与真实数据进行比较，给出趋势一致性和相关系数判断或计算结果；从仿真结果看，本发明所列仿真方法得到的能源分系统主要参数仿真拟合度在91％以上，满足工程应用需求。
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公开(公告)号：CN112414398A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011135311.0
申请日：2020-10-22
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本发明公开了一种在轨卫星标定星敏感器测量精度的方法，针对安装三个以上星敏感器的卫星，在多个星敏感器都有效的情况下，包括如下步骤：(1)分别确定各星敏感器的姿态角测量值；(2)分别以任意两个星敏感器测量的光轴矢量为输入，结合星敏感器安装矩阵进行双矢量几何定姿，取相同时刻最接近的两组星敏感器组合定姿结果平均值为卫星的姿态角“真值”；(3)确定各星敏感器的姿态角测量值与卫星姿态角“真值”的误差，对各星敏感器的测量精度进行标定，用于解决由于星敏感器定姿结果精度高而无法直接标定的问题。
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公开(公告)号：CN112198889A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011136067.X
申请日：2020-10-22
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本发明提供一种基于驱动电流扫描辨识二维转台机械机构卡滞角方法，包括拟合以电机加电时间为变量计算电机卡滞旋转角位置的二次多项式计算公式；电机驱动电流扫描角度范围与扫描时间比值确定扫描步长；驱动电流根据角度指令串扫描，观察下降变化时间拟合计算二维指向机械机构卡滞角度三个主要步骤，其优势在于在没有编码遥测数据的情况下测量二维指向机械机构旋变角位置信息，能够满足在轨维修的工程应用。此方法的有益效果，经实际数据测试，结果如下：设置最小扫描步长为0.004°，二维指向机构角度定位精度可达0.002°。
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公开(公告)号：CN114881160B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210545840.0
申请日：2022-05-18
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06F123/02
摘要： 本公开提供一种基于改进DTW距离的航天器异常子模式检测方法及装置，涉及在轨航天器遥测数据异常检测与故障诊断领域，能够解决航天器在轨遥测数据微小异常变化难以通过现有诊断知识及时发现的问题。具体技术方案为：获取卫星遥测数据的周期并进行子模式提取，获得标准子模式，获取所有训练子模式与标准子模式之间的T‑DTW距离的最大值，获取判别阈值；用标准子模式中被匹配的点数与其总点数之比作为支持度，如果支持度小于阈值，则认为待检测序列的数据量不足，无法进行异常检测，否则，计算待检测序列与标准子模式之间的时间基准DTW距离，如果距离大于判别阈值则认为该待检测序列为异常模式，否则为正常模式。
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公开(公告)号：CN115799667A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210560409.3
申请日：2022-05-18
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本公开提供一种在轨卫星氢镍电池的参数获取方法及装置，涉及航天器在轨健康管理领域，能够解决相关技术中的Thevenin电池等效模型无法对卫星氢镍电池的性能进行评估的问题。具体技术方案为：获取蓄电池处在放电过程中且卫星出全影的第二时刻；获取蓄电池处在放电过程中且卫星进入全影的第一时刻至蓄电池处在放电过程中且卫星出全影的第二时刻之间的放电电流时间序列数据和蓄电池输出电压时间序列数据；根据预设辨识方程、放电电流时间序列数据和蓄电池输出电压时间序列数据获取多组观测值；建立多元线性回归方程，并根据最小二乘回归原理，获取多元线性回归方程对应的回归系数；根据回归系数获取蓄电池性能参数。
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公开(公告)号：CN106250684B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610595661.2
申请日：2016-07-26
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供了一种基于地固系数据的卫星过境时间快速计算方法，首先设定卫星有效载荷工作时能够覆盖地面的最大侧摆角β，然后依次利用卫星的地固系数据计算轨道面的法向量计算卫星在地固系下载荷波束中心与地球表面的交点E的坐标，计算出载荷波束在地球表面投影圆的半径弧长和地面侦测点到交点E的球面距离，最终得到地面侦测点的卫星过境时间。本发明采用简易计算模型，计算的结果与实际情况基本相符，其优势在于快速性，能够满足对热点区域的覆盖任务的快速响应。
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公开(公告)号：CN106250684A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610595661.2
申请日：2016-07-26
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明提供了一种基于地固系数据的卫星过境时间快速计算方法，首先设定卫星有效载荷工作时能够覆盖地面的最大侧摆角β，然后依次利用卫星的地固系数据计算轨道面的法向量计算卫星在地固系下载荷波束中心与地球表面的交点E的坐标，计算出载荷波束在地球表面投影圆的半径弧长和地面侦测点到交点E的球面距离，最终得到地面侦测点的卫星过境时间。本发明采用简易计算模型，计算的结果与实际情况基本相符，其优势在于快速性，能够满足对热点区域的覆盖任务的快速响应。
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公开(公告)号：CN117232721A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311155667.4
申请日：2023-09-08
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本发明公开了一种基于磁悬浮万向飞轮的航天器转动惯量在轨辨识方法，由以下步骤组成：步骤1：利用单个磁悬浮万向飞轮作为执行机构驱动航天器进行姿态机动，步骤2：采集姿态机动过程中不同时刻执行机构的转子的角速度、角加速度和航天器的角速度、角加速度，步骤3：根据执行机构的转子角速度和角加速度计算出执行机构对航天器施加的控制力矩，步骤4：根据航天器的角加速度、角速度、转动惯量矩阵建立利用单个磁悬浮万向飞轮驱动的航天器姿态运动模型，步骤5：根据航天器姿态运动模型采用卡尔曼滤波算法辨识出航天器转动惯量；本发明只需要一个磁悬浮万向飞轮，降低了航天器的起飞重量，大幅降低了飞行成本。
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