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公开(公告)号：CN118391451A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410826052.8
申请日：2024-06-25
申请人： 中国计量大学
摘要： 本发明提出一种密封坝支撑刚度可控的箔片端面气膜密封结构，包括环本体、动压部件和密封坝；动压部件包括若干周向设置的波箔片和平箔片，波箔片安装在环本体上，波箔片包括若干相互连接且向上突起的拱形单元，平箔片包括水平部和斜坡部；密封坝包括若干个金属波纹管、若干个金属丝网环、密封坝端面箔片以及金属波纹管底座，金属波纹管呈环状，若干个金属波纹管同轴设置，相邻两个金属波纹管之间设置金属丝网环，密封坝端面箔片固定设置在若干个金属波纹管和若干个金属丝网环的顶部，金属波纹管底座固定设置在若干个金属波纹管和若干个金属丝网环的底部并与环本体通过螺栓固定连接。
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公开(公告)号：CN118286025A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410398342.7
申请日：2024-04-03
申请人： 中国计量大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种并联驱动腕关节机器人，涉及医疗设备技术领域，包括包括旋转关节，包括多个小球铰关节和大球铰关节，位于前端的多个小球铰关节共面，呈等腰三角形分布；位于后端的多个小球铰关节共面，并呈等腰三角形分布；运动平台，与前端的小球铰关节连接；多个并联驱动系统，用于连接前后端的小铰球关节，完成手腕的屈曲/伸展，尺骨侧/桡骨侧偏转和内旋/外旋运动，并通过各边界运动的叠加，实现边界椭圆运动。患者只需将他们的前臂放在固定平台的垫子上，并快速用编织带固定，然后将手掌添加至握把中即可进行康复训练，结构紧凑、可穿戴方便，同时兼顾优越的灵活性，满足手腕复合体的所有单轴康复和复合运动，实现边界椭圆运动。
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公开(公告)号：CN117889152A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410085494.1
申请日：2024-01-22
申请人： 中国计量大学
IPC分类号： F16C32/06
摘要： 一种箔片节流自适应静压气浮止推轴承，其包括：弹簧座(1)、轴承基座(2)、箔片自适应组件(3)、平箔片(4)，箔片自适应组件(3)包括弹簧(31)、活塞(32)和气管快插接头(33)，其特征在于：所述轴承基座(2)为空心圆柱，所述弹簧座(1)安装于轴承基座(2)上表面，所述平箔片(4)安装于轴承基座(2)下表面，所述箔片自适应组件(3)位于轴承基座(2)内部，箔片自适应组件(3)的特征在于：所述活塞(32)安装于平箔片(4)上表面，所述弹簧(31)位于活塞(32)上表面，所述气管快插接头(33)安装于活塞(32)上表面。本发明的箔片节流静压气浮止推轴承具有优越的抑微振性能和更长的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117723297A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410088831.2
申请日：2024-01-23
申请人： 中国计量大学
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 一种特殊气体静压气体轴承性能检测系统及其使用方法，其包括：气源、开关阀Ⅰ、调压阀Ⅰ、过滤器Ⅰ、干燥器Ⅰ、压力表Ⅰ、安全阀Ⅰ、储气罐Ⅰ、开关阀Ⅱ、调压阀Ⅱ、过滤器Ⅱ、干燥器Ⅱ、流量计、静压气体轴承性能检测装置、开关阀Ⅲ、真空泵、调压阀Ⅲ、开关阀Ⅳ、过滤器Ⅲ、干燥器Ⅲ、气体压缩机、安全阀Ⅱ、储气罐Ⅱ、压力表Ⅱ。本发明实现了以天然气、氢气、石油气、二氧化碳等特殊气体作为润滑介质静压气体轴承的性能检测，具有结构简单、使用方便、易于实现、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN117055169A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211743811.1
申请日：2022-12-22
申请人： 中国计量大学
摘要： 一种光纤准直器自动耦合对准装置，其包括光学平台、吸嘴、进气管、悬臂、固定盘、基板夹紧组件和五轴运动平台，基板夹紧组件由夹爪底座、立柱、螺栓、压力弹簧、滑台底座、滑台、移动板、封板、直线导轨、直线滑块、固定螺栓I、固定螺栓II、拉紧弹簧组成，五轴运动平台由五轴运动平台底座、导轨I、移动螺母I、丝杠I、电机座I、联轴器I、电机I、滑块I、丝杠II、导轨II、移动螺母II、联轴器II、电机座II、电机II、滑块II、立座、电机座III、电机III、联轴器III、导轨III、丝杠III、移动螺母III、滑块III、电机IV、电机座IV、联轴器IV、蜗轮箱、蜗轮、蜗杆I、盖板、弧形导轨、蜗杆II、摆动块、联轴器V、电机座V、电机V组成。
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公开(公告)号：CN113217632B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110553754.X
申请日：2021-05-20
申请人： 中国计量大学
IPC分类号： F16J15/40 , F16J15/3244 , F16J15/3268 , F16J15/3284 , F16J15/3292
摘要： 本发明公开了一种耐高压低泄漏箔片端面气膜密封结构，包括环本体，环本体上由内向外依次设置有第一圆形凹面、第一圆形台阶、第二圆形凹面和第二圆形台阶。第一密封坝，第一密封坝包括内侧鼓泡箔片和第一环状盖体；内侧鼓泡箔片首尾相接沿周向分别均匀铺设在第一圆形凹面上，上方第一环状盖体。第二密封坝，第二密封坝包括外侧鼓泡箔片和第二环状盖体；外侧鼓泡箔片沿周向铺设在第二圆形凹面上，上方插入第二环状盖体，第二环状盖体上表面设有动压槽，中部箔片机构，中部箔片机构设置在第一圆形台阶上。本发明可以有效的提升弹性箔片端面气膜密封结构的抗冲击能力。内外双重浮动密封坝结构有利于改善密封的控漏能力。
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公开(公告)号：CN113513592B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110551875.0
申请日：2021-05-20
申请人： 中国计量大学
IPC分类号： F16J15/34 , F16J15/36 , F16J15/3244 , F16J15/3268 , F16J15/3292 , F16J15/40
摘要： 本发明公开了一种具有靴形动压柔性密封坝的箔片端面气膜密封结构，包括环本体、密封片、径向环形密封垫、底部环形密封垫、内径夹板、外径夹板。环本体上表面开设环形凹槽，底部环形密封垫铺设在环形凹槽底部。密封片包括若干片带靴密封片和若干片无靴密封片；带靴密封片包括本体、缝隙、靴；无靴密封片包括本体、缝隙；相邻两密封片的缝隙不连通；带靴密封片的靴采用压盖方式安置在第二分体的上端面、带靴密封片和无靴密封片嵌入环形凹槽以形成密封坝，密封坝内径侧设置内径夹板；密封坝外径侧设置外径夹板；环形凹槽外接圆环平台，在圆环平台上设置箔片端面机构。本发明具有较高的稳定性、可靠性、耐高温、耐摩擦、寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN111414938B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010144170.2
申请日：2020-03-04
申请人： 中国计量大学
摘要： 本发明公开了一种板式换热器内气泡的目标检测方法，旨在解决传统检测方法检测流程复杂，计算量大，检测效果不佳的技术问题。本发明通过高速摄像机拍摄下板式换热器内两相流流动视频制作气泡数据集；利用Darknet学习框架，采用YoLov3‑tiny模型，通过迁移学习冻结全连接层前的参数，利用该模型作为特征提取器；把场景中目标检测问题作为目标的回归预测问题；增设改进三帧差法，提高其识别率；利用IoU分数筛选算法去除重复的候选框，从而得到最终检测结果。本发明在使用迁移学习后图像特征的计算量减小、检测流程精简、检测速度快、网络的识别精度提高、检测结果也更加全面。
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公开(公告)号：CN113513593A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110551876.5
申请日：2021-05-20
申请人： 中国计量大学
IPC分类号： F16J15/40 , F16J15/3244 , F16J15/3284 , F16J15/3288 , F16J15/3292
摘要： 本发明公开了具有耐磨抗冲击柔性密封端面的箔片端面气膜密封结构，包括环本体，环本体上端面开设环形槽，环形槽外侧壁与外平台相接。环形槽底部铺设底部环形密封垫；在底部环形密封垫上、环形槽的径向上从内向外依次设置内径环形密封垫、内径夹板、刷丝束、密封片、外径夹板、外径环形密封垫以形成密封坝。密封片沿圆周方向开有缝隙，密封片为多层，相邻两层密封片之间的缝隙相错。在外平台上表面设置箔片端面机构。本发明具有耐磨抗冲击的柔性密封坝和开启性能优异的柔性箔片端面，能够通过整个密封端面的自适应变形有效的吸收冲击能，克服现有箔片端面气膜密封结构的缺陷，既保证了密封装置的端面抗冲击能力又保证了优异的密封性能。
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