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公开(公告)号：CN112697607A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011422836.2
申请日：2020-12-08
申请人： 中国计量大学
摘要： 本申请公开了一种气动人工肌肉静态特性的驱动系统及其检测方法，属于气动人工肌肉测试技术领域，气动人工肌肉静态特性的驱动系统包括检测模块、处理模块和执行模块，检测模块能够实时接收气动人工肌肉弯曲时的弯曲角度信号和当下的拉力信号，或者在人工气动肌肉被拉伸时的拉力信号；处理模块能够对检测数据进行处理；执行模块控制人工气动肌肉进行充气、弯曲或者拉伸。这种气动人工肌肉静态特性的驱动系统既能对气动人工肌肉进行拉伸特性测试，又能对气动人工肌肉进行弯曲特性测试，操作方便，只需对气动人工肌肉安装一次，即可完成对气动人工肌肉的拉伸性能和弯曲性能测试，从而获得气动人工肌肉更加全面的和完整的数据信息。
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公开(公告)号：CN109645900A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910055463.0
申请日：2019-01-21
申请人： 中国计量大学
摘要： 一种碰撞检测装置和吸尘机器人，包括底板、碰撞传递机构、碰撞感应机构和控制器，碰撞传递机构，设置在底板的侧面，用于将碰撞时所受的力传递至所述碰撞感应机构；碰撞感应机构，包括触摸头和触摸传感器，触摸头与碰撞传递机构连接，触摸传感器与触摸头配合，用于获取触摸头的位移轨迹数据；处理器，用于处理位移轨迹数据以获取物体碰撞的力度和位置。本申请可通过具有触摸功能的装置记录碰撞传递机构的等效碰撞位移轨迹，对位移轨迹数据的分析来估计碰撞的位置以及力度，本申请结构简单，降低了成本。
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公开(公告)号：CN109528085B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910054996.7
申请日：2019-01-21
申请人： 中国计量大学
摘要： 一种吸尘机器人，包括驱动机构、传动机构、清扫机构和控制器；驱动机构包括多个双轴电机，双轴电机的一端连接行走轮，另一端连接所述传动机构；传动机构包括输入端、动力转向组件和输出端，输入端与驱动机构连接，动力转向组件用于将经输入端输入的动力从水平方向转换为竖直方向，输出端设有第一传动轴，动力转向组件通过第一传动轴输出动力；控制器，用于向所述清扫机构发送指令；清扫机构，设置在第一传动轴上，并根据指令进行清洁，本申请的吸尘机器人可通过传动装置共享机器人行走轮的驱动电机，无需为吸尘机器人的清扫机构配备电机，在保证机器人功能的前提下减少了电机的使用数量，降低了成本。
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公开(公告)号：CN112683691B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011393761.X
申请日：2020-12-02
申请人： 中国计量大学
IPC分类号： G01N3/20
摘要： 本申请公开了一种气动人工肌肉静态特性测试装置，属于气动人工肌肉测试技术领域，包括箱体、固定支撑板、第一转动结构、第二转动结构、控制结构、第一旋转编码器、第二旋转编码器、第一拉力传感器、第二拉力传感器以及用于给气动人工肌肉充气的气动模块，第一旋转编码器安装于固定支撑板和第一转动结构之间，第二旋转编码器安装于第二转动结构与第一转动结构之间。本发明公开的气动人工肌肉静态特性测试装置能够对气动人工肌肉在不同弯曲处的弯曲特性进行测试，结构简单，操作方便，只需对气动人工肌肉安装一次，即可完成对气动人工肌肉在不同弯曲处的弯曲性能测试，使其测量的数据更加准确，在气动人工肌肉被使用时，且测量数据更具可参考性。
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公开(公告)号：CN117550127A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311714323.2
申请日：2023-12-12
申请人： 中国计量大学上虞高等研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种无人机稳定充电设备，属于无人机充电技术领域，其包括底座、充电座以及固定组件。充电座安装在底座上，固定组件包括用于对无人机的端部进行限制的第一固定块、用于对无人机的顶部进行限制的第二固定块以及用于对第一固定块和第二固定块进行控制的控制块，通过移动控制块能够实现第一固定块以及第二固定块的凸出或者收回。本发明公开的无人机稳定充电设备分别利用第一固定块和第二固定块对无人机的端部和顶部进行限制，从而保证无人机在进行充电时能够稳定的与充电座连接在一起，进而保证无人机在颠簸情况下仍然能够稳定进行充电。
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公开(公告)号：CN116509666A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310536813.1
申请日：2023-05-10
申请人： 中国计量大学
摘要： 本申请公开了一种按摩机器人，属于按摩技术领域，其包括按摩床、伸缩板、连接组件和两个按摩机械臂，伸缩板与按摩床滑动连接，两个按摩机械臂通过连接组件与伸缩板连接，以使伸缩板和连接组件相对于按摩床等比移动。本发明公开的按摩机器人在按摩床上设置有用于放置用户脸部的脸洞，这样会有效减轻用户颈部所受的压力，伸缩板用于对用户的小腿部位进行支撑，根据不同高度的用户，通过调整伸缩板的位置，可以令用户的脚位于伸缩板外，呈自然垂落的状态，可以有效减轻按摩过程中用户脚部所受的压力，此外，通过连接组件可以对按摩机械臂的位置进行同步调整，保证按摩机械臂能够刚好位于用户的腰部。
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公开(公告)号：CN112630043B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011371407.7
申请日：2020-11-30
申请人： 中国计量大学
摘要： 本申请公开了一种气动人工肌肉静态特性综合测试系统，属于气动人工肌肉测试技术领域，包括箱体、固定支撑板、转动结构、滑动结构、控制结构、旋转编码器、第一拉力传感器、第二拉力传感器以及用于给气动人工肌肉充气的气动模块，固定支撑板安装于箱体，旋转编码器安装于固定支撑板与转动结构之间，滑动结构能够相对于箱体移动，控制结构与箱体滑动连接，控制结构择一与转动结构和滑动结构中的一者连接。本实施例公开的气动人工肌肉静态特性综合测试系统既能对气动人工肌肉进行拉伸特性测试，又能对气动人工肌肉进行弯曲特性测试，结构简单，操作方便，只需对气动人工肌肉安装一次，即可完成对气动人工肌肉的拉伸性能和弯曲性能测试。
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公开(公告)号：CN118286025A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410398342.7
申请日：2024-04-03
申请人： 中国计量大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种并联驱动腕关节机器人，涉及医疗设备技术领域，包括包括旋转关节，包括多个小球铰关节和大球铰关节，位于前端的多个小球铰关节共面，呈等腰三角形分布；位于后端的多个小球铰关节共面，并呈等腰三角形分布；运动平台，与前端的小球铰关节连接；多个并联驱动系统，用于连接前后端的小铰球关节，完成手腕的屈曲/伸展，尺骨侧/桡骨侧偏转和内旋/外旋运动，并通过各边界运动的叠加，实现边界椭圆运动。患者只需将他们的前臂放在固定平台的垫子上，并快速用编织带固定，然后将手掌添加至握把中即可进行康复训练，结构紧凑、可穿戴方便，同时兼顾优越的灵活性，满足手腕复合体的所有单轴康复和复合运动，实现边界椭圆运动。
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公开(公告)号：CN109528084B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910054989.7
申请日：2019-01-21
申请人： 中国计量大学
摘要： 一种吸尘机器人，驱动机构包括多个双轴电机，双轴电机的一端连接行走轮，另一端连接所述传动机构；传动机构包括输入端、动力转向组件和输出端，输入端与驱动机构连接，动力转向组件用于将经输入端输入的动力从水平方向转换为竖直方向，输出端设有第一传动轴，动力转向组件通过第一传动轴输出动力；碰撞检测装置，用于检测与障碍物碰撞的力度和的位置；控制器，用于根据碰撞检测装置检测的结果向清扫机构发送指令；清扫机构，设置在第一传动轴上，并根据指令进行清洁，本申请的吸尘机器人可通过传动装置共享机器人行走轮的驱动电机，无需为吸尘机器人的清扫机构配备电机，在保证机器人功能的前提下减少了电机的使用数量，降低了成本。
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公开(公告)号：CN115965338A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211617751.9
申请日：2022-12-15
申请人： 中国计量大学
摘要： 本发明公开了一种用于汽车涂装车间的数字孪生系统，涉及汽车涂装管理系统技术领域，其技术要点为：包括数学孪生模型，数学孪生模型包括实时数据更新模型、更新旧数据模型、辅助判断模型、信息汇总与分析、终端信息实时显示、基本物理信息结构框架、虚拟仿真模型构建、涂装车间运行信息模型、涂装车间环境变化模型、数据信息验证模型和构建模型；本发明通过更新旧数据模型，提高系统对数据的实时更新替换处理，进一步利用旧模型数据库对当前存储的数据进行二次存储，便于管理人员后续对数据的提取分析，本发明通过辅助判断模型，提高系统的判断和分析效果，通过多组不同数据之间的对比，使其分析效果进一步提高。
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