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公开(公告)号：CN113034666B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202110137278.3
申请日：2021-02-01
申请人： 中国计量大学
摘要： 本申请涉及一种基于金字塔视差优化代价计算的立体匹配方法，其中，该基于金字塔视差优化代价计算的立体匹配方法包括：获得立体图像的原始左图像和原始右图像；设定下采样参数；将多组不同分辨率的左图像和右图像与原始左图像和原始右图像构成图像金字塔；计算图像金字塔S层的代价值；将S层采样图和图像金字塔S‑1层的左图像和右图像作为输入计算金字塔S‑1层的代价值，同时基于图像金字塔S层的分辨率视差优化匹配字塔S‑1层的代价值；重复上述步骤，直到得到图像金字塔0层的视差图作为最终视差图。通过本申请，解决了相关技术中无法融合多分辨率视差图来提高原分辨率视差图的匹配正确率的问题，实现了基于金字塔视差优化代价计算的立体匹配。
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公开(公告)号：CN116681484A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310636917.X
申请日：2023-05-31
申请人： 中国计量大学
IPC分类号： G06Q30/0601 , G06Q30/01 , G06F16/332 , G06F16/335 , G06N3/0455
摘要： 本发明涉及一种基于Transformer的产品定制智能助理构建方法。基于Transformer架构，采用自注意力机制和多层编码器‑解码器结构，搭建产品定制智能助理模型，输入产品相关信息进行模型预训练，利用专家知识对模型微调后完成模型搭建。产品定制智能助理对客户进行智能提问以收集客户基本资料，匹配当前最适合客户的产品个性化定制方案作为初始方案，客户在初始方案的基础上再进行产品个性化定制，智能助理根据定制操作分析客户的个性特征，实时对客户提出合理建议，辅助客户完成产品个性化定制最终方案并反向调整模型。本发明通过搭建产品定制智能助理模型获取客户基本信息，实时辅助客户进行产品个性化定制，为客户提供更智能、更客观、更人性化的定制体验。
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公开(公告)号：CN114155302A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111515283.X
申请日：2021-12-13
申请人： 中国计量大学
摘要： 本发明提供了一种激光视觉扫描系统的标定方法及装置，属于机器视觉技术领域。它解决了现有技术中激光视觉扫描系统标定的问题。本激光视觉扫描系统的标定方法及装置，包括标准球、相机，激光扫描仪通过法兰盘固定在机器臂末端，扫描仪上设置有相机可识别的圆形标志点。标定方法：步骤一，确定整体坐标转换关系；步骤二：不同坐标系下标志点的同名点匹配；步骤三：激光坐标系下标准球球心的拟合求解；步骤四：标志点坐标系与激光坐标系的标定求解本发明。通过在扫描仪上随意粘贴圆形标志点实现鲁棒的精准定位。建立以标准球球心为特征点的标定模型，结合标准球球心在相机的坐标，得到扫描仪坐标系和标志点坐标系的旋转矩阵、平移向量。
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公开(公告)号：CN108426566B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810169749.7
申请日：2018-02-28
申请人： 中国计量大学
摘要： 本发明公开了一种基于多摄像机的移动机器人定位装置，用以解决现有视觉定位系统存在的局限性问题。分散在移动机器人前后左右四个方向的四个相机同时拍摄到的图片中的纹理都较少（比如白墙）的概率较低，或者移动机器人四周都存在相对运动（比如人走动）的概率也比较低，当其中几个（小于4个）相机拍摄到的纹理较少或存在相对运动时，采用剩下摄像机拍摄到的图像进行分析，从而达到较为准确的定位。
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公开(公告)号：CN108764106A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810497963.5
申请日：2018-05-22
申请人： 中国计量大学
CPC分类号： G06K9/00288 , G06K9/6277
摘要： 本发明提出一种基于级联结构的多尺度彩色图像人脸比对方法，该方法包括：（1）针对彩色图像RGB三通道，每一个通道的人脸图像对进行多尺度人脸特征提取；（2）针对RGB三通道，分别构建人脸比对决策树，训练相应三通道人脸比对决策树分类器；（3）基于Softcascade级联结构，联合三通道人脸比对决策树分类器输出人脸比对概率均值，得到人脸比对综合概率值。本发明针对多尺度彩色图像人脸比对问题，通过提取跨尺度归一化像素差特征，训练基于Softcascade级联结构人脸比对决策树模型，能够有效提高多尺度彩色图像人脸比对识别率。
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公开(公告)号：CN118332342B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410749143.6
申请日：2024-06-12
申请人： 杭州昊清科技有限公司 , 中国计量大学
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/15 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06N5/022 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种工业流程数据增广与生成方法，采集工业流程中的原始数据，原始数据包括过程数据、历史数据、经验知识和机理知识；提取历史数据、经验知识和机理知识的特征后，基于上下文注意力机制进行知识的交叉融合，得到上下文注意力数据；对过程数据进行时序处理，对得到的时序数据经编码后，与上下文注意力数据一同进行解码，得到增广数据；对于缺失的工业流程数据，将其上下游工序的数据融合后进行条件扩散，得到生成的当前工序数据，将生成的当前工序数据与上下游工序的机理条件进行条件扩散，得到生成的上下游工序数据，基于原始的和生成的上下游工序数据相似度，判断所生成的当前工序数据的有效性。
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公开(公告)号：CN118387339A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410678939.7
申请日：2024-05-29
申请人： 中国计量大学
摘要： 本发明公开了一种无人机缓冲起落架及缓冲方法，包括机体，固定连接在机体四周的支架，安装在支架表面的叶片轴，所述机体的底部设置有制动结构，所述机体的底部设置有位于制动结构内侧的驱动结构，所述制动结构包括设置在机体底部的连接杆。本发明通过连接杆上升并利用弹板推动挤压框向外侧移动，当挤压框与制动轮接触时，达到利用摩擦力对叶片轴快速制动的效果，减少气流扰动对机体降落造成的影响，提高机体停止效果，本发明能够提高现有无人机起落架的结构功能性，辅助弹簧组件进行支撑缓冲，防止无人机降落时旋转的扇叶在与地面的距离缩短时出现气流扰动对无人机的降落稳定性造成影响。
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公开(公告)号：CN116011244A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310099084.8
申请日：2023-01-13
申请人： 中国计量大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本申请提出一种载荷识别方法、装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括：获取动态载荷的第一响应函数，第一响应函数包括核函数矩阵；对核函数矩阵进行奇异值分解，获得核函数矩阵的奇异值矩阵；判断核函数矩阵的不适定性；在核函数矩阵为不适定的情况下，获取分段策略，基于分段策略将奇异值矩阵分为多段；针对每段奇异值矩阵，选择匹配的第一滤波因子进行校正，获得多段正则化表示；确定多段正则化表示之和为动态载荷的正则化表示。本申请实施例通过对奇异值矩阵进行分段处理，对各段不同大小奇异值分开处理，可以提高载荷识别的准确性。
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公开(公告)号：CN116009558A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310160304.3
申请日：2023-02-20
申请人： 中国计量大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种结合运动学约束的移动机器人路径规划方法，其属于路径规划技术领域，包括以下步骤：通过移动机器人载有的相机获取环境信息以构建栅格地图，设定起始点Pstart和目标点Pgoal；将栅格地图划分为障碍物区域和自由空间区域，并赋予每个栅格不同的可通过性量化指标；使用Hybird A*算法计算规划移动机器人实际移动路径，本发明能够获得符合动力学约束且机器人实际可行的路径规划结果。
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