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公开(公告)号：CN113138397B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110608085.1
申请日：2021-06-01
申请人： 中国计量大学 , 四川省建筑科学研究院有限公司
IPC分类号： G01S17/933 , G01S7/481
摘要： 本发明公开了一种无人机的避障装置，包括环境感知单元、姿态采集单元、数据处理单元、控制单元以及避障单元，环境感知单元安装在一无人机机体上，用于获取无人机机体周围环境的点云数据，包括，第一激光雷达和二轴单元，第一激光雷达具有相对其自身周向360度的线性扫描范围，并形成第一激光雷达的扫描平面，二轴单元用于改变第一激光雷达的扫描平面在三维空间内的空间旋转角度，使第一激光雷达获得三维空间内的扫描数据。本发明结构简单，仅需要控制两个旋转轴即可将360激光雷达的扫描范围由二维提升到三维，对控制单元硬件的要求较低，节省了避障装置的成本。同时体积较小，有效减少了避障装置本身对第一激光雷达传感器探测视野的遮挡范围。
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公开(公告)号：CN113343016B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110608716.X
申请日：2021-06-01
申请人： 中国计量大学 , 四川省建筑科学研究院有限公司
IPC分类号： G06F16/583 , G06F16/58 , G06F16/587 , G06Q50/08
摘要： 本发明提供了一种监管建筑材料的系统及方法，该系统包括：无人机模块，用于对目标区域进行扫描，处理模块，根据所述点云数据和所述坐标信息建立该目标区域的点云模型，并分析所述点云模型以检测到所述目标区域中的至少一种物体，以及基于检测到的至少一种物体更新与所述目标区域相关联的至少一个电子记录；信息存储模块，存储所述至少一个电子记录并根据所述至少一个电子记录建立信息库，其中，更新所述至少一个电子记录，提供对所述目标区域的至少一种物体相关联的至少一个电子记录进行索引，实现对所述目标区域的至少一种物体的监管。结合方法可以对建筑材料的种类信息、数量信息和位置信息进行标定，实现高效率监管。
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公开(公告)号：CN113138397A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110608085.1
申请日：2021-06-01
申请人： 中国计量大学 , 四川省建筑科学研究院有限公司
IPC分类号： G01S17/933 , G01S7/481
摘要： 本发明公开了一种无人机的避障装置，包括环境感知单元、姿态采集单元、数据处理单元、控制单元以及避障单元，环境感知单元安装在一无人机机体上，用于获取无人机机体周围环境的点云数据，包括，第一激光雷达和二轴单元，第一激光雷达具有相对其自身周向360度的线性扫描范围，并形成第一激光雷达的扫描平面，二轴单元用于改变第一激光雷达的扫描平面在三维空间内的空间旋转角度，使第一激光雷达获得三维空间内的扫描数据。本发明结构简单，仅需要控制两个旋转轴即可将360激光雷达的扫描范围由二维提升到三维，对控制单元硬件的要求较低，节省了避障装置的成本。同时体积较小，有效减少了避障装置本身对第一激光雷达传感器探测视野的遮挡范围。
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公开(公告)号：CN113343016A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110608716.X
申请日：2021-06-01
申请人： 中国计量大学 , 四川省建筑科学研究院有限公司
IPC分类号： G06F16/583 , G06F16/58 , G06F16/587 , G06Q50/08
摘要： 本发明提供了一种监管建筑材料的系统及方法，该系统包括：无人机模块，用于对目标区域进行扫描，处理模块，根据所述点云数据和所述坐标信息建立该目标区域的点云模型，并分析所述点云模型以检测到所述目标区域中的至少一种物体，以及基于检测到的至少一种物体更新与所述目标区域相关联的至少一个电子记录；信息存储模块，存储所述至少一个电子记录并根据所述至少一个电子记录建立信息库，其中，更新所述至少一个电子记录，提供对所述目标区域的至少一种物体相关联的至少一个电子记录进行索引，实现对所述目标区域的至少一种物体的监管。结合方法可以对建筑材料的种类信息、数量信息和位置信息进行标定，实现高效率监管。
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公开(公告)号：CN118857473A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410899672.4
申请日：2024-07-05
申请人： 四川省建筑科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及塔机故障监测技术领域，具体涉及一种基于红外阵列的塔机温度场分布检测方法及装置，其中方法包括：获取塔机待测位置的温度阵列像素点，作为初始像素点范围；沿初始像素点范围的X方向和Y方向分别进行插值，得到放大像素点范围；根据放大像素点范围内的实时温度值范围，划分出不同的温度区域，对有温差的地方做颜色分割，将不同的温度区域动态调整为伪彩色，生成塔机待测位置的温度场分布图像。本发明可实现对塔机多处的温度场检测，并准确识别故障点。
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公开(公告)号：CN111912060A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010681080.7
申请日：2020-07-15
申请人： 四川省建筑科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种集中空调系统水力平衡自动调适方法及系统，调适方法通过分级调节，调节各管道的流量比达到要求，简化传统人工水力平衡调节繁琐的步骤，同时为业主节约空调水力平衡调适的人工开支；另外解决空调水系统水力不平衡现象，不仅解决由于空调末端冷热不均导致租户投诉的问题，而且为业主空调运行节能起到关键作用。调适系统通过各个管道上的流量计计算该管道的流量比，并传输至集中控制器，集中控制器处理分析，控制各个管道的调节阀调节各个管道的水流量，使管道的流量比达到要求，进而使集中空调水系统水力平衡。同时流量计可显示以及传输空调水系统管道流量的流量比，解决了目前空调水系统管道流量计不能显示流量比的问题。
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公开(公告)号：CN118658920A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410679396.0
申请日：2024-05-29
申请人： 四川省建筑科学研究院有限公司
IPC分类号： H01L31/101 , H01L31/032 , H01L31/18 , G01C21/00
摘要： 本发明涉及光电探测技术领域，具体涉及一种日盲型紫外光电探测器、制备方法及塔吊姿态监控装置，日盲型紫外光电探测器包括：导电基底、Ga2O3薄膜、TiO2微球和碳电极；导电基底上开设有沟道；Ga2O3薄膜生长在沟道上；TiO2微球生长在所述Ga2O3薄膜上；Ga2O3薄膜和所述TiO2微球组成垂直结构；碳电极涂覆在TiO2上。本发明可提高对紫外光信号的检测性能，提高对塔吊姿态检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118230261B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410660416.X
申请日：2024-05-27
申请人： 四川省建筑科学研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774
摘要： 本发明公开了一种基于图像数据的智慧工地施工安全预警方法和系统，涉及图像数据处理技术领域。系统包括监控摄像机、存储器和FPGA DPU单元。方法包括：施工职能监控区域划分；训练相似度计算模型，构建标准图像数据库和安全预警信息条目表；获取目标施工职能监控区域的实时监控图像数据；计算待分析监控图像和待分析标准图像的相似度；根据最大相似度对应的标准图像数据的序号，从目标施工职能监控区域的安全预警信息条目表查找对应的安全预警信息，将查找到的安全预警信息发送至工地综合管理平台，并在目标施工职能监控区域语音播报查找到的安全预警信息。本发明能对整个工地进行全面准确的安全监控以及安全预警，保证了安全信息的及时传递和处理。
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公开(公告)号：CN118694894A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410797220.5
申请日：2024-06-20
申请人： 四川省建筑科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的安全施工方法及系统，属于安全施工技术领域，包括如下步骤：1)将灯带单元和报警单元形成的防护提示模块安装在户外幕墙施工结构上，将防护提示模块与云服务器上的图像识别模块建立无线通讯连接；2)飞行模块搭载拍摄模块和红外成像模块进入到高空幕墙施工现场；本发明通过将防护提示模块安装在户外幕墙施工结构上，飞行模块搭载拍摄模块和红外成像模块高空拍摄施工现场，图像识别模块判定拍摄施工现场图片和红外成像图片，图像识别模块判定施工存在安全风险时，发送指令给防护提示模块进行提示，保证高空幕墙施工进行安全施工。
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公开(公告)号：CN118479369A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410628617.1
申请日：2024-05-21
申请人： 四川省建筑科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于塔式起重机安全管理和风险预警的驾驶舱，属于塔式起重机技术领域，包括自调节平台机构和可飞行驾驶舱，所述自调节平台机构转动连接在塔吊本体上，所述可飞行驾驶舱设于所述自调节平台机构上，且所述可飞行驾驶舱连接所述塔吊本体的第一控制器，所述可飞行驾驶舱与安全管理中心无线通讯连接；本发明通过当塔吊倾覆时，自动调节平台机构在塔吊本体上旋转，来调节可飞行驾驶舱的位置，避免可飞行驾驶舱被压在塔吊本体的下方，为可飞行驾驶舱提供安全的飞行空间，可飞行驾驶舱与第一控制器和自动调节平台机构分离后即可带着驾驶员飞离塔吊本体，保证驾驶员的安全。
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