一种针对大型球罐钢制容器的超声波探伤机器人

    公开(公告)号:CN108680647A

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201810885056.8

    申请日:2018-08-06

    IPC分类号: G01N29/04 G01N29/265

    摘要: 本发明公开了一种针对大型球罐钢制容器的超声波探伤机器人,包括机器人本体、图像采集装置、吸附装置、探伤检测装置和控制系统,机器人本体包括机身框架与弹性连接结构,吸附装置安装于机身的下部,探伤检测装置安装于机身的前部,控制系统安装于机身的内部;图像采集装置采集焊缝特征,将采集的图像传给控制系统进行处理;控制系统接收图像采集装置采集的图像,通过识别容器壁面的焊缝进行中心线的提取,实现机器人按照中心线进行运动和检测的功能;本发明可实现机器人自主寻找壁面焊缝进行移动,同时对焊缝进行检测探伤,本发明可以代替人工进行高处作业,避免了人工操作的危险性,在金属壁面行动灵活,工作效率高。

    一种全寿命周期阻燃抑烟沥青及其制备方法

    公开(公告)号:CN117247680A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202210655959.3

    申请日:2022-06-10

    摘要: 本发明公开了一种全寿命周期阻燃抑烟沥青及其制备方法,包含按重量份数计的以下成分:基质沥青60‑90份,阻燃抑烟剂10‑40份;所述阻燃抑烟剂由氢氧化铝、水滑石粉和硼酸锌中的一种或几种组成。并在130‑170℃和3000‑4000r/min的转速下,使得阻燃抑烟剂与沥青充分搅拌,即可制得一种全寿命周期的阻燃抑烟沥青。本发明的优点在于,制作简单,成本较低,能有效提升沥青的燃点、闪点和氧指数,降低沥青的热烟释放量总量,在沥青路面使用中,可有效抵抗长期老化对沥青阻燃抑烟性能的影响,具有在沥青搅拌、运输、投入使用、长期老化的全寿命周期阻燃抑烟特性。

    基于贝叶斯网络模型的工业智能仪表故障预诊断方法

    公开(公告)号:CN115081647A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210552859.8

    申请日:2022-05-19

    IPC分类号: G06Q10/00 G06N7/00 G06K9/62

    摘要: 本发明提供了一种基于贝叶斯网络模型的工业智能仪表故障预诊断方法,用于工业智能仪表的故障预测,包括:读取所述工业智能仪表的历史运行监测数据,获取智能工业仪表的故障机理模型;根据故障机理模型搭建工业智能仪表的贝叶斯网络模型,设定贝叶斯网络模型中的节点参数阈值;评估所述工业智能仪表中故障机理模型的先验概率,并对贝叶斯诊断网络模型进行修正;输入工业智能仪表在线监测数据至贝叶斯网络模型中,获取工业智能仪表的诊断故障类型和诊断故障概率;根据诊断故障类型和诊断故障概率确定工业智能仪表的损伤状态。本发明的预诊断能够提高故障仪表的检修运维效率,降低企业仪表运维的人力成本和时间成本,预测诊断结果的准确性高。

    一种近接连续隧道群通风试验装置及制作方法

    公开(公告)号:CN111456795B

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202010290975.8

    申请日:2020-04-14

    IPC分类号: E21F1/02

    摘要: 本发明公开了一种近接连续隧道群通风试验装置及制作方法,所述试验装置包括左线上游、左线下游、右线上游、右线下游四段主隧道,所述的四段主隧道是双向双洞近接连续隧道,分为左线和右线,所述的四段主隧道中间是近接开口段。本发明将四段主隧道进行组合,可以任意调整上下游隧道之间纵向距离和左右线隧道之间横向距离,从而在同一隧道通风试验装置中评价近接隧道间隔、隧道群横向距离、隧道温度、隧道内车流量和车速对于隧道群通风和排污的影响,不仅节约了模型的制作成本、缩短了制作周期,而且极大的降低了评价误差,保证评价结果的准确性。

    一种针对大型球罐钢制容器的超声波探伤机器人

    公开(公告)号:CN108680647B

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201810885056.8

    申请日:2018-08-06

    IPC分类号: G01N29/04 G01N29/265

    摘要: 本发明公开了一种针对大型球罐钢制容器的超声波探伤机器人,包括机器人本体、图像采集装置、吸附装置、探伤检测装置和控制系统,机器人本体包括机身框架与弹性连接结构,吸附装置安装于机身的下部,探伤检测装置安装于机身的前部,控制系统安装于机身的内部;图像采集装置采集焊缝特征,将采集的图像传给控制系统进行处理;控制系统接收图像采集装置采集的图像,通过识别容器壁面的焊缝进行中心线的提取,实现机器人按照中心线进行运动和检测的功能;本发明可实现机器人自主寻找壁面焊缝进行移动,同时对焊缝进行检测探伤,本发明可以代替人工进行高处作业,避免了人工操作的危险性,在金属壁面行动灵活,工作效率高。