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公开(公告)号：CN113762132B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111019579.2
申请日：2021-09-01
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 金华八达集团有限公司科技信息分公司 , 中国计量大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检图像自动归类与自动命名系统，包括：信息聚类模块，用于使用聚类算法分析杆塔照片信息，将每张杆塔照片与杆塔实例建立对应关系；命名分类模块，用于根据杆塔照片对应的杆塔实例及所在的方位对杆塔照片进行命名；质量分类模块，用于筛选出质量不达预期的杆塔照片；其中杆塔照片由无人机在巡检时拍摄。本发明根据照片和位姿信息关联数据，通过聚类分析技术交实现互式照片杆塔关联；基于Transformer网络实现照片的命名分类；基于HrNet18网络的实现低质照片的智能剔除；可以大幅提高照片的处理效率和准确率，实现快速的分类。
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公开(公告)号：CN113762132A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111019579.2
申请日：2021-09-01
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 金华八达集团有限公司科技信息分公司 , 中国计量大学
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检图像自动归类与自动命名系统，包括：信息聚类模块，用于使用聚类算法分析杆塔照片信息，将每张杆塔照片与杆塔实例建立对应关系；命名分类模块，用于根据杆塔照片对应的杆塔实例及所在的方位对杆塔照片进行命名；质量分类模块，用于筛选出质量不达预期的杆塔照片；其中杆塔照片由无人机在巡检时拍摄。本发明根据照片和位姿信息关联数据，通过聚类分析技术交实现互式照片杆塔关联；基于Transformer网络实现照片的命名分类；基于HrNet18网络的实现低质照片的智能剔除；可以大幅提高照片的处理效率和准确率，实现快速的分类。
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公开(公告)号：CN118905106A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410836323.8
申请日：2024-06-26
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要： 本发明公开了一种无人机搭载的遥控电动剪刀，包括剪刀本体，所述剪刀本体上设有沿所述剪刀本体长度方向设置的至少两个悬挂件，所有悬挂件均按同一摆动方向连接在连接件上，所述连接件与无人机固定连接；所述剪刀本体包括壳体和设置在壳体前部的剪刀部，所述壳体的前方位于所述剪刀部的上方或下方设有导线引入装置，所述壳体内设有控制导线引入装置收拢和剪刀部剪切的无线控制组件。本发明的优点是：解决目前高空环境下带有电动剪刀的无人机无法完成带电断引线工作的问题。不仅在高空作业时可以减少高空风力对飞行的影响，使无人机更加平稳快速的飞到指定地点，而且设置有引导线引入装置，提高剪切效率，使得高空带电断引线工作顺利完成。
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公开(公告)号：CN114629046B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210231691.0
申请日：2022-03-10
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路的间隔棒预绞线安装的移动平台，包括机架，所述机架包括底座和两个横梁，所述横梁与底座之间设有连接板，所述连接板与所述底座转动连接，所述底座上设有电推杆，所述电推杆控制所述连接板转动，所述机架上设有行走轮和绞丝盘，所述行走轮包括分别连接在两个横梁上的左半轮和右半轮，所述左半轮和右半轮拼接后形成所述行走轮，所述绞丝盘包括分别连接在两个横梁上的左绞丝盘和右绞丝盘，所述左绞丝盘和右绞丝盘拼接后形成所述绞丝盘，所述横梁上设有驱动器和导轨，所述绞丝盘安装在所述导轨上，所述驱动器控制所述绞丝盘沿所述导轨移动，该移动平台可以自动完成绞线工作。
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公开(公告)号：CN117372463A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311405942.3
申请日：2023-10-27
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种用于电力部件图像的图像分割优化方法，属于图像分割技术领域，具体步骤为：步骤一、利用无人机摄像头采集电力部件图像，然后对图像进行预处理，确定图像中的目标对象；步骤二、输入待阈值分割的电力部件图像，并实时读取预处理后的图像，计算待分割的电力部件图的灰度直方图；步骤三、改进标准猎豹优化算法，通过Matlab软件编写改进后的算法代码，并测试；步骤四、利用改进的猎豹优化算法优化多阈值Otsu算法得到最佳分割阈值，找到最佳的分割阈值后再分割图像；本发明通过改进猎豹优化算法优化多阈值Otsu图像分割方法，并与现有技术对比，提升了图像分割效果，为电力部件巡检工作提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN117338701A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311491450.0
申请日：2023-11-09
申请人： 国网智能电网研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号： A61K9/06 , A61K47/69 , A61K33/36 , A61K33/243 , A61K33/24 , A61K47/32 , A61K47/02 , A61K47/06 , A61P31/04
摘要： 本发明涉及抗菌水凝胶技术领域，具体涉及一种抗菌水凝胶复合材料及其制备方法和应用。本发明提供的一种抗菌水凝胶复合材料，以重量份计，包括如下原料：1‑5份的纳米金属粒子、40‑45份的金属有机骨架材料、2.5‑3份的凝胶基体原料和1‑1.5份的促凝剂。本发明通过将纳米金属粒子、金属有机骨架材料、水凝胶进行结合，利用金属有机骨架的多孔性，将金属有机骨架作为纳米金属粒子的载体，既可避免纳米金属粒子的团聚，又可控制纳米金属粒子的尺寸，提高孔隙率和比表面积，进一步增强抗菌性能，从而使最终制备得到的抗菌水凝胶复合材料具有更高的抗菌效率。
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公开(公告)号：CN112432960B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202011117459.1
申请日：2020-10-19
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要： 本发明提供了一种架空线路耐张线夹的X射线检测装置，包括X射线源、探测器和支架，所述X射线源和探测器分别设在支架两端，所述X射线源将X射线照射到探测器上，所述待检测耐张线夹处于探测器表面X射线照射区域，所述探测器两侧设有供检测装置在线路上滑动的滑轮。本发明的优点在于，该X射线检测装置可以在线路上进行滑动。另外本发明还展示了一种架空线路耐张线夹的检测方法。
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公开(公告)号：CN114204478B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111325503.2
申请日：2021-11-10
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号： H02G1/02 , B64U10/16 , B64U101/00
摘要： 本发明涉及一种进出多分裂导线电场的辅助装置，包括绝缘操作绳、下拉挂钩，本体，本体包括夹板以及垫块，本体上设有调节结构，夹板的一侧设有圆弧导向部，夹板的另一侧设有连接块；本发明的优点：通过本体上设置的调节结构，从而有效的调整了整个本体的重心，保持装置整体平衡，保证顺利挂设的功能，同时避免装置重心偏差导致无人机失衡，提高了本体的挂设质量，由于本体上设有绝缘操作绳，作用人员能通过绝缘操作绳作为电动升降装置的攀爬绳而进出电场，因此消除了目前无人机结合电动升降装置进出电场方法采用的抛绳法存在的缺陷和局限，另外，本发明还提供了一种进出多分裂导线电场的方法，采用上述的辅助装置。
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公开(公告)号：CN115817871A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211558680.X
申请日：2022-12-06
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要： 本发明涉及一种用于导地线修补的双栖飞行机器人，包括飞行机器人本体、修复装置、第一固定架和第二固定架，修复装置包括升降平台和夹紧修复夹，夹紧修复夹转动连接在升降平台上，升降平台上设有第一驱动机构，夹紧修复夹内设有修补片，升降平台或飞行机器人本体上设有摄像头，第一固定架或/和第二固定架上设有电池；本发明的优点：通过第一驱动机构驱动夹紧修复夹夹紧修复夹打开和闭合，通过夹紧修复夹内设有修补片对导地线进行包裹式的修复，而且修复后的修补片能紧密的贴合在导地线上，大大提高了修复的成功率，而且可代替人工进行高危工况作业，而且摄像头能实时的获取修复工作的过程，实现修复的全程监控。
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公开(公告)号：CN115764704A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211583211.3
申请日：2022-12-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种输电线路预绞丝缠绕装置，包括支架、夹持工装、缠绕工装以及收尾工装，支架包括第一安装部、第二安装部和第三安装部，夹持工装通过第一安装部安装在支架上，缠绕工装通过第二安装部安装在支架上，收尾工装通过第三安装部安装在支架上；本发明的优点：将预绞丝通过缠绕工装顺着绞丝的螺旋方向进行旋转而缠绕至导线表面，由于操作过程中可通过夹持工装夹持导线，有效的防止了导线在缠绕过程中的旋转，也有效的避免了传统预绞丝缠绕易划伤导线表面的问题，节省了传统的手动缠绕预绞丝的时间和劳动力作业费用的支出，操作时无需作业人员携带多种作业工具，降低了作业人员的工作强度，提高了作业工作效率。
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