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公开(公告)号：CN115294763B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210883683.4
申请日：2022-07-26
申请人： 中国路桥工程有限责任公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/052 , G06F17/16 , H05B47/11 , H05B47/125 , H05B47/115 , H05B47/19
摘要： 本发明公开了一种应用于智慧道路照明的车路协同系统及其控制方法，涉及照明设备技术领域。本发明包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、光照传感器、边缘计算单元和灯光控制器；激光雷达、毫米波雷达、摄像头均经以太网传输由网关接入边缘计算单元，激光雷达、毫米波雷达、摄像头、光照传感器、边缘计算单元和灯光控制器均设置在道路入口处。本发明通过一系列的改进，使得协同设备能有效营造区间路段内良好的驾驶视觉环境，同时有利于道路照明系统的优化，降低运营成本，且通过边缘计算单元经多源信息融合技术对道路区间的车流进行目标检测，以判断道路前是否有车辆驶入以及目标车辆的位置、距离、车速信息。
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公开(公告)号：CN114561848B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210244734.9
申请日：2022-03-14
申请人： 中国路桥工程有限责任公司
摘要： 本发明公开一种适用于连续配筋混凝土路面的主动诱导开裂装置，包括：开设在土层顶面的基槽，所述基槽底面设置有基层，所述基层的顶面设置有粘接层，所述粘接层的顶面设置有石墨烯混凝土层，所述石墨烯混凝土层内顶部沿路面横向方向等间距铺设有若干主筋，若干所述主筋下方沿路面纵向方向等间距铺设有若干架立筋，若干所述架立筋与若干所述主筋交叉位置通过钢丝绑扎，若干所述架立筋的下方沿路面纵向方向等间距铺设有若干诱导件，所述诱导件的底面等间距焊接有若干导热件，所述导热件的底部贯穿所述粘接层后位于所述基层内，所述导热件的顶部位于所述石墨烯混凝土层内。
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公开(公告)号：CN113957904A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111318394.1
申请日：2021-11-09
申请人： 中国路桥工程有限责任公司 , 甘肃省公路交通建设集团有限公司 , 甘肃交建项目管理有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢管内撑和钢腰梁磁力连接及锁定装置，钢腰梁磁盘结构，包括钢腰梁，和固定设置于所述钢腰梁的磁盘底座；所述磁力支撑结构，包括磁盘面板，所述磁盘面板一侧固设外钢管，于所述外钢管内侧的所述磁盘面板固设多个电动液压千斤顶撑装置，所述液压千斤顶撑装置顶端设置钢套筒，磁力支撑结构的磁盘面板磁力连接于所述钢腰梁磁盘结构的磁盘底座；调节锁定结构，包括钢管支撑，所述钢管支撑顶端固设滑架，所述滑架外壁两侧与外钢管内壁侧设置滚槽，本发明相比现有技术具有以下优点：可使钢管支撑与钢腰梁之间通过磁力连接，通过螺栓锁定可为支撑提供稳定预应力，提高了结构的整体安全稳定性，同时节约了施工成本。
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公开(公告)号：CN114872727A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210377026.2
申请日：2022-04-11
申请人： 中国路桥工程有限责任公司
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/095 , B60W30/18 , B60W40/04 , B60W40/08 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W50/00
摘要： 本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种应用于自动驾驶车辆的周围车辆轨迹预测方法，步骤包括：基于马尔可夫决策对周围车辆驾驶意图进行识别；在意图识别基础上，基于POMDP部分可观测马尔科夫决策模型对周围车辆轨迹进行预测。本发明通过提出一种基于部分可观测马尔科夫决策过程的周围车辆轨迹预测方法，将车辆轨迹数据作为基于POMDP的周围车辆轨迹预测模型的输入，并结合基于MDP马尔可夫决策的周围车辆驾驶意图识别模型输出的车辆驾驶意图累积回报，通过POMDP部分可观测马尔科夫决策过程来预测车辆的未来轨迹，进而具备分析交通参与者的行为，并预测交通参与者的轨迹，从而使自动驾驶汽车能够合理地规划自车的运动轨迹，降低交通事故的发生率。
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公开(公告)号：CN114561848A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210244734.9
申请日：2022-03-14
申请人： 中国路桥工程有限责任公司 , 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明公开一种适用于连续配筋混凝土路面的主动诱导开裂装置，包括：开设在土层顶面的基槽，所述基槽底面设置有基层，所述基层的顶面设置有粘接层，所述粘接层的顶面设置有石墨烯混凝土层，所述石墨烯混凝土层内顶部沿路面横向方向等间距铺设有若干主筋，若干所述主筋下方沿路面纵向方向等间距铺设有若干架立筋，若干所述架立筋与若干所述主筋交叉位置通过钢丝绑扎，若干所述架立筋的下方沿路面纵向方向等间距铺设有若干诱导件，所述诱导件的底面等间距焊接有若干导热件，所述导热件的底部贯穿所述粘接层后位于所述基层内，所述导热件的顶部位于所述石墨烯混凝土层内。
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公开(公告)号：CN113957904B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111318394.1
申请日：2021-11-09
申请人： 中国路桥工程有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种钢管内撑和钢腰梁磁力连接及锁定装置，钢腰梁磁盘结构，包括钢腰梁，和固定设置于所述钢腰梁的磁盘底座；所述磁力支撑结构，包括磁盘面板，所述磁盘面板一侧固设外钢管，于所述外钢管内侧的所述磁盘面板固设多个电动液压千斤顶撑装置，所述液压千斤顶撑装置顶端设置钢套筒，磁力支撑结构的磁盘面板磁力连接于所述钢腰梁磁盘结构的磁盘底座；调节锁定结构，包括钢管支撑，所述钢管支撑顶端固设滑架，所述滑架外壁两侧与外钢管内壁侧设置滚槽，本发明相比现有技术具有以下优点：可使钢管支撑与钢腰梁之间通过磁力连接，通过螺栓锁定可为支撑提供稳定预应力，提高了结构的整体安全稳定性，同时节约了施工成本。
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公开(公告)号：CN115294763A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210883683.4
申请日：2022-07-26
申请人： 中国路桥工程有限责任公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/052 , G06F17/16 , H05B47/11 , H05B47/125 , H05B47/115 , H05B47/19
摘要： 本发明公开了一种应用于智慧道路照明的车路协同系统及其控制方法，涉及照明设备技术领域。本发明包括激光雷达、毫米波、摄像头、光照传感器、边缘计算单元和灯光控制器；激光雷达、毫米波、摄像头均经以太网传输由网关接入边缘计算单元，激光雷达、毫米波、摄像头、光照传感器、边缘计算单元和灯光控制器均设置在道路入口处。本发明通过一系列的改进，使得协同设备能有效营造区间路段内良好的驾驶视觉环境，同时有利于道路照明系统的优化，降低运营成本，且通过边缘计算单元经多源信息融合技术对道路区间的车流进行目标检测，以判断道路前是否有车辆驶入以及目标车辆的位置、距离、车速信息。
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公开(公告)号：CN215749935U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202122086632.2
申请日：2021-08-31
申请人： 中国路桥工程有限责任公司 , 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： B28C5/08
摘要： 本实用新型公开一种混凝土拌合站路材生产流程智能监控装置，包括：主控单元、搅拌单元、调节单元、质控单元、监控单元；所述搅拌单元、主控单元、监控单元依次相连；所述调节单元分别与所述搅拌单元、主控单元相连；所述质控单元也分别与所述搅拌单元、主控单元相连。本实用新型通过将搅拌单元与主控单元相结合，实现对混凝土的自动混合搅拌，并且通过对搅拌的混凝土进行质控，能够及时修正配比误差，并对搅拌机进行速度调节，并且通过监控单元对混凝土的混合进行监控，实现了对混凝土进行全自动一体化的监控。
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公开(公告)号：CN216739648U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202122726527.0
申请日：2021-11-09
申请人： 中国路桥工程有限责任公司
摘要： 本实用新型的可回收使用的FRP管钢筋混凝土支护桩，包括FRP管、支护桩纵筋、支护桩箍筋，所述支护桩纵筋与支护桩箍筋位于FRP管内组合形成钢筋骨架结构，所述FRP管内侧填充管内混凝土，所述管内混凝土整体包裹支护桩纵筋和支护桩箍筋，制作时FRP管内壁做螺纹处理；解决现有技术中传统桩的摩擦力较大，拔桩难度高、拔桩成本高，在较大的摩擦力下容易造成断桩及破坏桩的完整性的情况缺陷，提供一种在实际基坑支护完毕后，拔桩难度小，便于回收后再次使用的新型可回收使用的FRP管钢筋混凝土支护桩；待建筑物基础施工结束基坑回填完毕后，可将FRP管钢筋混凝土桩拔出，进行回收，检测其外观及力学性能没有损伤后，可再次使用于相应工程。
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公开(公告)号：CN215758393U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202122063641.X
申请日：2021-08-30
申请人： 中国路桥工程有限责任公司 , 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： E01C19/43 , E01C23/088
摘要： 本实用新型公开一种彩色混凝土表面纹理构造机具，包括两支撑板，两支撑板之间固定连接有两伸缩杆，两支撑板之间设置有支撑杆，支撑杆位于两伸缩杆之间，支撑杆上可拆卸连接有纹理构造辊，两支撑板上均设置有升降机构，支撑杆与升降机构转动连接，支撑杆通过升降机构与支撑板滑动连接，支撑板上远离纹理构造辊的一侧固定连接有竖向滑轨，竖向滑轨上滑动连接有固定板，固定板与升降机构固定连接，固定板上固定连接有伺服电机，支撑杆与伺服电机传动连接，支撑板底部两端固定连接有支撑腿，支撑腿底端固定连接有转动轮。实现了机械化操作，以及对不同宽度和厚度的彩色混凝土道路进行纹理构造，降低了劳动力提高了工作效率。
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