公开(公告)号：CN107832965A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201711168628.2

申请日：2017-11-21

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 晁鲁静 ,  谢泽兵 ,  张耀磊 ,  郭剑 ,  张佳 ,  李君 ,  倪越 ,  黄虎 ,  杨思亮 ,  庄学彬 ,  郑本昌 ,  乙冉冉 ,  吴海华 ,  任金磊

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q50/10

CPC分类号： G06Q10/06312 ,  G06Q50/10

摘要： 一种快响轨道救援方法及系统，本方法打破传统运载火箭和卫星的任务化研制模式，提出以快响应运载火箭、系列化轨道机动级、模块化救援飞行器及末端工具箱组成的救援系统进行战备值班，缩短救援系统的研制时间；通过已有案例深入分析在轨卫星故障模式及轨道救援需求，指导救援方案设计，提高救援系统对故障类型的覆盖能力，缩短救援能力分析及方案确定时间；通过多要素评估方法对故障损失和救援代价进行估值，综合分析救援任务性价比，指导救援任务实施的全过程。本方法针对卫星未进入预定轨道及在轨故障的救援任务提出系统解决方案，从救援任务分析、救援系统搭建及救援任务实施多环节提高快响应能力。

公开(公告)号：CN104483835B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201410645339.7

申请日：2014-11-06

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 杨思亮 ,  庄学彬 ,  晁鲁静 ,  陈世立 ,  张耀磊 ,  路鹰 ,  吕殿君 ,  李君 ,  徐弋钦 ,  李罗刚

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 提供一种基于T-S模糊模型的柔性航天器多目标综合控制方法，通过建立柔性航天器的T-S模糊动态模型，证明航天器T-S模糊模型的一致逼近性，考虑柔性部件的相对运动引起的航天器惯量不确定性和各种空间干扰力矩，采用控制性能的LMI描述和多目标综合的LMI方法，基于柔性航天器T-S模糊模型设计使闭环系统满足极点约束和控制输入约束的鲁棒H∞状态反馈控制器。数值仿真结果表明，所设计的状态反馈控制系统动态调节时间短，响应快，超调量小，稳态精度高，能有效地抑制由于姿态变化引起的柔性附件振动，对航天器的模型不确定性具有良好的鲁棒性和适应性。

公开(公告)号：CN104210674B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201410428980.5

申请日：2014-08-27

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 李君 ,  庄学彬 ,  陈世立 ,  张耀磊 ,  晁鲁静 ,  徐弋钦 ,  李罗钢 ,  杨思亮 ,  倪越

IPC分类号： B64G1/24

摘要： 本发明公开了一种空间飞行器自主感应起飞方法，该方法采用空间飞行器自身携带的惯性器件(加速度计或陀螺)敏感运载火箭起飞时刻的过载或滚转运动，并针对惯性器件所处位置的起飞力学环境，判断是否满足起飞条件。本发明在运载火箭不提供起飞触点的情况下实现飞行器的自主感应起飞，具有一定的灵活性。

公开(公告)号：CN104483835A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410645339.7

申请日：2014-11-06

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 杨思亮 ,  庄学彬 ,  晁鲁静 ,  陈世立 ,  张耀磊 ,  路鹰 ,  吕殿君 ,  李君 ,  徐弋钦 ,  李罗刚

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 提供一种基于T-S模糊模型的柔性航天器多目标综合控制方法，通过建立柔性航天器的T-S模糊动态模型，证明航天器T-S模糊模型的一致逼近性，考虑柔性部件的相对运动引起的航天器惯量不确定性和各种空间干扰力矩，采用控制性能的LMI描述和多目标综合的LMI方法，基于柔性航天器T-S模糊模型设计使闭环系统满足极点约束和控制输入约束的鲁棒H∞状态反馈控制器。数值仿真结果表明，所设计的状态反馈控制系统动态调节时间短，响应快，超调量小，稳态精度高，能有效地抑制由于姿态变化引起的柔性附件振动，对航天器的模型不确定性具有良好的鲁棒性和适应性。

公开(公告)号：CN104210674A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201410428980.5

申请日：2014-08-27

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 李君 ,  庄学彬 ,  陈世立 ,  张耀磊 ,  晁鲁静 ,  徐弋钦 ,  李罗钢 ,  杨思亮 ,  倪越

IPC分类号： B64G1/24

摘要： 本发明公开了一种空间飞行器自主感应起飞方法，该方法采用空间飞行器自身携带的惯性器件(加速度计或陀螺)敏感运载火箭起飞时刻的过载或滚转运动，并针对惯性器件所处位置的起飞力学环境，判断是否满足起飞条件。本发明在运载火箭不提供起飞触点的情况下实现飞行器的自主感应起飞，具有一定的灵活性。

公开(公告)号：CN106643689A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610831190.0

申请日：2016-09-19

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 温聚英 ,  张帆 ,  庄学彬 ,  李君 ,  路鹰 ,  倪越 ,  郑本昌 ,  李成祥 ,  晁鲁静 ,  康磊晶 ,  海尔瀚 ,  王金昌 ,  张佳

IPC分类号： G01C21/00

CPC分类号： G01C21/00

摘要： 本发明公开了一种多模共光路位姿测量装置，其包括发射望远镜、激光测距单元、成像相机、中继光路单元、信息处理单元、控制系统和指向控制机构，成像相机与信息处理单元、激光测距单元与信息处理单元、信息处理单元与控制系统、控制系统与指向控制机构均通过总线连接；指向控制机构、激光测距单元、和成像相机分别与中继光路单元通过总线连接。本装置既可以实现空间目标的特征部位、位置及姿态的准确测量，又可以兼顾大范围及远距离空间目标的测量。本装置具有紧凑、小型、精度高、空间操控准确性高的特点。